本实用新型专利技术公开了一种集装箱门槛自动焊接装置，属于集装箱焊接领域。包括定位工装和焊接组件。所述定位工装包括机架，转动安装在所述机架两端的两个转盘，固定安装在所述两个转盘之间、适于放置待焊接集装箱门槛的定位支架，以及安装在所述定位支架上、适于固定待焊接集装箱门槛的多个夹紧组件。本实用新型专利技术通过将待焊接集装箱门槛固定放置在可旋转的定位支架，通过旋转定位支架，调整待焊接集装箱门槛的角度，满足自动焊接设备对门槛的正面、侧面和背面等不同角度的焊接需求，提高整个焊接装置的自动化程度和焊接效率。装置的自动化程度和焊接效率。装置的自动化程度和焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
一种集装箱门槛自动焊接装置
[0001]本技术属于集装箱焊接领域，尤其是一种集装箱门槛自动焊接装置。
技术介绍
[0002]集装箱的门端一般设置有门槛，常由外门槛、内门槛、地板支撑件、PE块、PVC隔热件等构成，。由于经常需要使用叉车进出集装箱搬运货物，集装箱门槛处的受力非常大。因此，门槛焊接强度结构直接关系到冷藏集装箱的防水以及隔热保温性能。
[0003]在现有的集装箱门槛焊接加工过程中，大多采用人工定位，即把待焊接的部件放置并固定在焊接平台上，然后进行焊接操作。但是由于门槛的结构特殊，需要对门槛的正面、侧面和背面等多个角度进行焊接操作，因此需要人工反复调整待焊接零件的位置，以满足不同角度的焊接需求，整个焊接过程完全依赖操作工人进行定位操作，费时费力，自动化程度低。
技术实现思路
[0004]为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种集装箱门槛自动焊接装置，以解决
技术介绍
所涉及的问题。
[0005]本技术提供一种集装箱门槛自动焊接装置，包括：
[0006]定位工装，包括机架，转动安装在所述机架两端的两个转盘，固定安装在所述两个转盘之间、适于放置待焊接集装箱门槛的定位支架，以及安装在所述定位支架上、适于固定待焊接集装箱门槛的多个夹紧组件；
[0007]焊接组件，包括设置在所述机架一侧的多个工业机器人，以及设置在所述工业机器人输出端上的焊枪和自动跟踪系统。
[0008]优选地或可选地，所述机架两侧分别设置有工字型滚轮，所述转盘的外边缘卡设在两个滚轮之间。
[0009]优选地或可选地，所述转盘包括：两个圆环形的盘体，均匀分布在所述盘体之间、用于连接两个盘体的销轴，以及设置在所述两个盘体之间的环形链条。
[0010]优选地或可选地，所述机架上还安装有驱动电机和减速器，所述驱动电机和减速器的输出端上安装有输出齿轮，所述输出齿轮与所述环形链条相啮合。
[0011]优选地或可选地，所述机架一端还设置有锁止组件，适于限制所述转盘和定位支架相对于所述机架的位置和角度。
[0012]优选地或可选地，所述锁止组件包括：竖直安装在所述机架一端的锁止油缸，设置在所述锁止油缸输出轴上、且延伸至所述销轴凸出部分的限位块。
[0013]优选地或可选地，所述夹紧组件包括：设置在所述定位支架一侧、并向外延伸的安装座，设置在所述安装座上的夹紧油缸，中部铰接安装在所述定位支架上部、一端铰接安装在所述夹紧油缸输出端上的弧形连杆，以及设置在所述弧形连杆另一端的压块。
[0014]优选地或可选地，所述定位支架上还设置有由相距预定间距的多个辊筒组成传输
设备。
[0015]优选地或可选地，所述工业机器人至少包括六个自由度。
[0016]本技术涉及一种集装箱门槛自动焊接装置，相较于现有技术，具有如下有益效果：本技术通过将待焊接集装箱门槛固定放置在可旋转的定位支架，通过旋转定位支架，调整待焊接集装箱门槛的角度，满足自动焊接设备对门槛的正面、侧面和背面等不同角度的焊接需求，提高整个焊接装置的自动化程度和焊接效率。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图。
[0018]图2是本技术中定位工装的结构示意图。
[0019]图3是本技术中定位工装的侧视图。
[0020]图4是本技术中焊接组件的结构示意图。
[0021]附图标记为：100、定位工装；110、机架；120、滚轮；130、转盘；140、定位支架；150、夹紧组件；160、锁止组件；170、传输设备；131、盘体；132、销轴；133、环形链条；134a、驱动电机；134b、减速器；135、输出齿轮；151、安装座；152、夹紧油缸；153、弧形连杆；154、压块；161、锁止油缸；162、限位块；171、辊筒；172、驱动设备；200、焊接组件；210、工业机器人；220、焊枪；230、自动跟踪系统；211、基座；212、腰部回转机构；213、大臂机构；214、小臂机构；215、腕部机构；216、末端执行机构。
具体实施方式
[0022]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0023]参阅附图1至4，一种集装箱门槛自动焊接装置，包括：定位工装100和焊接组件200。
[0024]其中，参阅附图2，所述定位工装100包括机架110，转动安装在所述机架110两端的两个转盘130，固定安装在所述两个转盘130之间、适于放置待焊接集装箱门槛的定位支架140，以及安装在所述定位支架140上、适于固定待焊接集装箱门槛的多个夹紧组件150。通过将待焊接集装箱门槛固定放置在可旋转的定位支架140，通过旋转定位支架140，调整待焊接集装箱门槛的角度，满足自动焊接设备对门槛的正面、侧面和背面等不同角度的焊接需求。
[0025]在进一步实施例中，所述机架110两侧分别设置有工字型滚轮120，所述转盘130的外边缘卡设在两个滚轮120之间，使得所述转盘130和定位支架140可以沿着所述滚轮120自由转动。其中，所述转盘130包括：两个圆环形的盘体131，均匀分布在所述盘体131之间、用于连接两个盘体131的销轴132，以及设置在所述两个盘体131之间的环形链条133。所述机架110上还安装有驱动电机134a和减速器134b，所述驱动电机134a和减速器134b的输出端上安装有输出齿轮135，所述输出齿轮135与所述环形链条133相啮合。由于环形链条133与盘体131之间保持相对静止，通过驱动电机134a带输出齿轮135转动，进而带动环形链条133
和盘体131转动，从而实现定位支架140的角度调整。
[0026]在进一步实施例中，所述机架110一端还设置有锁止组件160，适于限制所述转盘130和定位支架140相对于所述机架110的位置和角度。参阅附图3，所述锁止组件160包括：竖直安装在所述机架110一端的锁止油缸161，设置在所述锁止油缸161输出轴上、且延伸至所述销轴132凸出部分的限位块162。当定位支架140调整到预定角度后，通过所述锁止油缸161降低所述限位块162高度，至与转盘130上的销轴132相抵，实现对所述转盘130的固定。
[0027]在进一步实施例中，参阅附图2、3，所述夹紧组件150包括：设置在所述定位支架140一侧、并向外延伸的安装座151，设置在所述安装座151上的夹紧油缸152，中部铰接安装在所述定位支架140上部、一端铰接安装在所述夹紧油缸152输出端上的弧形连杆153，以及设置在所述弧形连杆153另一端的压块154。通过夹紧油缸152驱动所述弧形连杆153直接沿着所述定位支架140转动，下压定位支架140，实现对待焊接集装箱门槛的固定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱门槛自动焊接装置，其特征在于，包括：定位工装(100)，包括机架(110)，转动安装在所述机架(110)两端的两个转盘(130)，固定安装在所述两个转盘(130)之间、适于放置待焊接集装箱门槛的定位支架(140)，以及安装在所述定位支架(140)上、适于固定待焊接集装箱门槛的多个夹紧组件(150)；焊接组件(200)，包括设置在所述机架(110)一侧的多个工业机器人(210)，以及设置在所述工业机器人(210)输出端上的焊枪(220)和自动跟踪系统(230)。2.根据权利要求1所述的集装箱门槛自动焊接装置，其特征在于，所述机架(110)两侧分别设置有工字型滚轮(120)，所述转盘(130)的外边缘卡设在两个滚轮(120)之间。3.根据权利要求2所述的集装箱门槛自动焊接装置，其特征在于，所述转盘(130)包括：两个圆环形的盘体(131)，均匀分布在所述盘体(131)之间、用于连接两个盘体(131)的销轴(132)，以及设置在所述两个盘体(131)之间的环形链条(133)。4.根据权利要求3所述的集装箱门槛自动焊接装置，其特征在于，所述机架(110)上还安装有驱动电机(134a)和减速器(134b)，所述驱动电机(134a)和减速器(134b)的输出端上安装有输出齿轮(135)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋开，王斐，吴凯，邓建春，高楚，
申请(专利权)人：常州哈撒韦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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