本实用新型专利技术公开了一种集装箱门楣加强板焊接装置，属于集装箱焊接领域。包括定位工装和焊接组件。所述定位工装包括机架，等距离分布在所述机架上的多个传输辊筒，设置在所述传输辊筒中间、适于限定待焊接门楣和加强板预焊组件宽度的两个限位柱，设置在所述机架一端的固定块，设置在所述机架另一端可相对于所述固定块运动、与所述固定块配合夹紧待焊接门楣和加强板预焊组件的限位件。本实用新型专利技术通过传输辊筒将待焊接门楣和加强板预焊组件传输通过两个限位柱至与固定块相抵，然后限位件与固定块配合夹紧焊接门楣，从而保证每个待焊接门楣和加强板预焊组件保持相同的姿态，从而快速且准确地完成焊接定位，提高焊接效率。提高焊接效率。提高焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
一种集装箱门楣加强板焊接装置
[0001]本技术属于集装箱焊接领域，尤其是一种集装箱门楣加强板焊接装置。
技术介绍
[0002]集装箱门结构由门框和门体构成，门框包括位于上部的门楣、位于两侧的门框竖管、以及位于底部的门槛。门楣一般位于集装箱的前端顶部，链接前墙板、角件和顶板搭接，当集装箱受横向力时，分设两侧的门框竖管易产生上下错位的情况，当错位的门框竖管撞击到门楣时，易导致门楣的形变，因此需要在集装箱门楣上焊接加强版。
[0003]现有的门楣板焊接大多采用人工定位，即把需要焊接的门楣放置在焊接平台上，然后将加强板放置在门楣的凹槽内，通过人工将焊接点对齐，然后进行焊接操作。这种依赖操作工人进行定位操作的定位方式，对于尺寸精度要求不高的焊接部件比较适用，但是对焊接人员的操作水平要求较高，并不能满足自动化焊接设备的焊接需求。
技术实现思路
[0004]为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种集装箱门楣加强板焊接装置，以解决
技术介绍
所涉及的问题。
[0005]本技术提供一种集装箱门楣加强板焊接装置，包括：
[0006]定位工装，包括机架，等距离分布在所述机架上的多个传输辊筒，设置在所述传输辊筒中间、适于限定待焊接门楣和加强板预焊组件宽度的两个限位柱，设置在所述机架一端的固定块，设置在所述机架另一端可相对于所述固定块运动、与所述固定块配合夹紧待焊接门楣和加强板预焊组件的限位件；
[0007]焊接组件，包括设置在所述机架一侧的工业机器人，以及设置在所述工业机器人输出端上的焊枪和自动跟踪系统。
[0008]优选地或可选地，所述传输辊筒的一侧设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过链条与驱动设备传动连接。
[0009]优选地或可选地，所述限位柱与所述传输辊筒上表面之间的高度差至少大于或等于待焊接门楣和加强板预焊组件的高度。
[0010]优选地或可选地，所述固定块包括：设置在所述机架一端的安装横梁，设置在所述安装横梁上、靠近机架一侧为楔形的第一夹块，设置在所述第一夹块上、且可调节相对于所述第一夹块间距的第二夹块。
[0011]优选地或可选地，所述限位件还可隐藏于所述传输辊筒上表面的下方。
[0012]优选地或可选地，所述限位件包括：固定安装在所述机架另一侧的旋转夹紧气缸，以及设置在所述旋转夹紧气缸输出端上、一侧弯折至高于所述传输辊筒上表面的限位块。
[0013]优选地或可选地，所述机架的一侧还设置有限高件。
[0014]优选地或可选地，所述工业机器人为六轴工业机器人。
[0015]优选地或可选地，所述六轴工业机器人包括：基座，转动安装在所述基座上的腰部
回转机构，转动安装在所述腰部回转机构上的大臂机构，转动安装在所述大臂机构另一端的小臂机构，转动设置在所述小臂机构另一端的腕部机构，以及转动安装在所述腕部机构另一端的末端执行机构。
[0016]优选地或可选地，所述焊枪和自动跟踪系统安装在所述末端执行机构上；与焊枪相连接的焊接料仓和焊接控制设备设置在所述小臂机构上。
[0017]本技术涉及一种集装箱门楣加强板焊接装置，相较于现有技术，具有如下有益效果：本技术通过传输辊筒将待焊接门楣和加强板预焊组件传输通过两个限位柱至与固定块相抵，然后限位件与固定块配合夹紧焊接门楣，从而保证每个待焊接门楣和加强板预焊组件保持相同的姿态，从而快速且准确地完成焊接定位，无需人工进行定位，在保证了待焊接门楣和加强板预焊组件的尺寸精度符合自动焊接的定位要求的同时提高焊接效率。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图。
[0019]图2是本技术中定位工装的结构示意图。
[0020]图3是本技术中固定块的结构示意图。
[0021]图4是本技术中限位块的结构示意图。
[0022]图5是本技术中焊接组件的结构示意图。
[0023]附图标记为：100、定位工装；110、机架；121、传输辊筒；122、驱动设备；130、限位柱；140、固定块；141、安装横梁；142、第一夹块；143、第二夹块；150、限位件；151、旋转夹紧气缸；152、限位块；160、限高件；200、焊接组件；210、工业机器人；220、焊枪；230、自动跟踪系统；240、焊接料仓；250、焊接控制设备；211、基座；212、腰部回转机构；213、大臂机构；214、小臂机构；215、腕部机构；216、末端执行机构。
具体实施方式
[0024]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0025]参阅附图1至5，一种集装箱门楣加强板焊接装置，包括：定位工装100和焊接组件200。
[0026]其中，所述定位工装100包括机架110，等距离分布在所述机架110上的多个传输辊筒121，设置在所述传输辊筒121中间、适于限定待焊接门楣和加强板预焊组件宽度的两个限位柱130，设置在所述机架110一端的固定块140，设置在所述机架110另一端可相对于所述固定块140运动、与所述固定块140配合夹紧待焊接门楣和加强板预焊组件的限位件150。通过传输辊筒121将待焊接门楣和加强板预焊组件传输通过两个限位柱130至与固定块140相抵，然后限位件150与固定块140配合夹紧焊接门楣。其中，所述待焊接门楣和加强板预焊组件是指将加强板放置在门楣的凹槽内，通过人工点焊形成一个相对稳定的组合件。所述限位柱130与所述传输辊筒121上表面之间的高度差至少大于或等于待焊接门楣和加强板
预焊组件的高度，且通过限位柱130实现待焊接门楣和加强板预焊组件的宽度方向上的限位，通过限位件150与固定块140配合实现待焊接门楣和加强板预焊组件的长度方向上的限位，从而保证每个待焊接门楣和加强板预焊组件保持相同的姿态。
[0027]在进一步实施例中，所述传输辊筒121的一侧设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过链条与驱动设备122传动连接。通过驱动设备122带动传输辊筒121转动，从而实现对待焊接门楣和加强板预焊组件的自动上料，实现放置在传输辊筒121上的工件的自动流转，提高焊接质量和效率。
[0028]在进一步实施例中，参阅附图3，所述固定块140包括：设置在所述机架110一端的安装横梁141，设置在所述安装横梁141上、靠近机架110一侧为楔形的第一夹块142，设置在所述第一夹块142上、且可调节相对于所述第一夹块142间距的第二夹块143。通过楔形进料口，方便待焊接门楣和加强板预焊组件的上料，通过调整第一夹爪和第二夹爪之间的高度，实现对待焊接门楣和加强板预焊组件的位置限定，避免在焊接过程中待焊接门楣和加强板预焊组件的一侧翘起。
[0029]在进一步实施例中，在待焊接门楣和加强板预焊组件上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱门楣加强板焊接装置，其特征在于，包括：定位工装(100)，包括机架(110)，等距离分布在所述机架(110)上的多个传输辊筒(121)，设置在所述传输辊筒(121)中间、适于限定待焊接门楣和加强板预焊组件宽度的两个限位柱(130)，设置在所述机架(110)一端的固定块(140)，设置在所述机架(110)另一端可相对于所述固定块(140)运动、与所述固定块(140)配合夹紧待焊接门楣和加强板预焊组件的限位件(150)；焊接组件(200)，包括设置在所述机架(110)一侧的工业机器人(210)，以及设置在所述工业机器人(210)输出端上的焊枪(220)和自动跟踪系统(230)。2.根据权利要求1所述的集装箱门楣加强板焊接装置，其特征在于，所述传输辊筒(121)的一侧设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过链条与驱动设备(122)传动连接。3.根据权利要求1所述的集装箱门楣加强板焊接装置，其特征在于，所述限位柱(130)与所述传输辊筒(121)上表面之间的高度差至少大于或等于待焊接门楣和加强板预焊组件的高度。4.根据权利要求1所述的集装箱门楣加强板焊接装置，其特征在于，所述固定块(140)包括：设置在所述机架(110)一端的安装横梁(141)，设置在所述安装横梁(141)上、靠近机架(110)一侧为楔形的第一夹块(142)，设置在所述第一夹块(142)上、且可调节相对于所述第一夹块(142)间距的第二夹块(143)。5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋开，王斐，吴凯，邓建春，高楚，
申请(专利权)人：常州哈撒韦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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