水果果实采摘机制造技术

水果果实采摘机，涉及一种果木类水果采摘装置。设果实柄夹紧系统、果实柄剪断系统、机架部件和支撑部件；夹紧系统、剪断系统、机架部件和支撑部件依次连接。夹紧系统设果实柄夹紧件、滑块、叉形拉杆、压缩弹簧、压缩弹簧座、拉索、拉杆和手柄；剪断系统设手柄、拉杆、叉形拉杆、拉索、压缩弹簧座、压缩弹簧、滑块和果实柄切刀；机架部件设切刀定位件、滑块定位套、定位销、联接套、过渡套、内支撑杆、外支撑杆、拉索张力调整部件、定位芯轴、拉索长度调整部件和支架；支撑部件设滑套、轴、轴承盖、定位套、内支撑杆、外支撑杆和扎土锥。携带方便、操作简单，采摘效率较高、采摘的果实完整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种果木类水果采摘装置，尤其是涉及一种龙眼、荔枝、芒果等水果果实米摘机。
技术介绍
龙眼、荔枝、芒果等水果是我国南方的大宗水果，以龙眼为例，其栽培面积和产量居全球之首，主要分布于福建、广东、海南、云南、广西等地区，以福建、广东、广西种植量最多。我国在龙眼、荔枝、芒果等水果生产方面已逐渐形成区域化生产格局，但生产设施与机械化装备的应用与发展均处于较低水平，适合龙眼采摘的机械处于空白，一般采摘以人工采摘作业为主，采摘所需劳动力占整个生产过程劳动力的33%到50%，采摘已成为制约龙眼种植产业发展的瓶颈。由于采摘季节性强，工作量大，效率低，人工采摘极易造成果实损伤，甚至发生采摘人员跌落地面，而发生人身事故，因此，实现采摘机械化作业有着重要意义。中国专利CN2513338公开一种水果采摘机械手，它是在支撑架的顶端固定安装若干个固定架，在固定架的顶端分别对应滑动配合的安装上形的活动指，活动指的水平臂端部有连接孔，连接孔通过连接钢丝与操纵环连接，手握手把，把大拇指伸进操纵环，通过大拇指的动作，即可方便的操纵机械手采摘水果作业，省去了上树摘果作业，可避免事故，可提高采摘的速度及质量。中国专利CN2884856公开一种高枝水果采摘机械手，由长杆、手柄、钢丝软轴、剪刀、漏斗形尼龙网和弹簧组成，利用长杆下端的手柄、控制手柄和装在上端的剪刀采摘高枝上的水果，并使水果落入漏斗形尼龙网内，在生产中能使水果采摘和往下输送连续进行，使高枝水果采摘达到提高效率、安全、防止水果损伤及利于水果长时间保鲜和储存的目的。中国专利CN202135506U公开一种水果采摘机，它包括手柄和采摘头，所述的采摘头在手柄的上端，所述的手柄下端为弯曲状，在手柄的内侧设有手柄闸丝，手柄闸丝的下端连接着手闸，手柄闸丝的上端连接着手柄弹簧，所述的手柄弹簧连接着采摘头；所述的采摘头 由刀头和机械手组成，所述的机械手和刀头内设有机械手闸丝，所述的机械手的外侧设有机械手弹簧，所述的手柄外侧设有一水果兜，所述的水果兜的上端设有一底板，所述的水果兜内侧设有金属圈，所述的水果兜的下端为一弯头。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种携带方便、操作简单，采摘效率较高、采摘的果实完整的水果果实米摘机。本专利技术设有果实柄夹紧系统、果实柄剪断系统、机架部件和支撑部件；所述果实柄夹紧系统、果实柄剪断系统、机架部件和支撑部件依次连接，所述连接可采用螺栓连接或卡装连接。所述果实柄夹紧系统设有果实柄夹紧件、第I滑块、第I叉形拉杆、第I压缩弹簧、第I压缩弹簧座、第I拉索、第2叉形拉杆、第I拉杆和手柄；所述果实柄剪断系统设有手柄、第2拉杆、第3叉形拉杆、第2拉索、第2压缩弹簧座、第2压缩弹簧、第4叉形拉杆、第2滑块和果实柄切刀；所述机架部件设有切刀定位件、滑块定位套、定位销、联接套、过渡套、内支撑杆、 外支撑杆、拉索张力调整部件、定位芯轴、拉索长度调整部件和支架；所述支撑部件设有滑套、轴、轴承盖、第I定位套、第2定位套、内支撑杆、外支撑杆和扎土锥；所述果实柄夹紧件轴向卡装在切刀定位件与滑块定位套之间的槽中，果实柄夹紧件可沿槽轴向滑动并通过销钉与第I滑块铰链连接；第I滑块轴向卡装在滑块定位件与滑块定位套之间槽中，可沿槽轴向滑动并与第I叉形拉杆以销钉铰链连接；第I叉形拉杆与第 I拉索连接；第I压缩弹簧套装在第I叉形拉杆与第I压缩弹簧座的阶梯孔内；第I压缩弹簧座套装在联接套上；第I拉索一端固连在拉索固定螺母与拉索固定螺旋之间，第I拉索另一端固定在拉索螺栓上，并缠绕在拉索长度调整部件之滑轮上；拉索固定螺栓旋合压紧在第2叉形拉杆上；第2叉形拉杆以销钉与第I拉杆铰链连接；第I拉杆与手柄铰链连接；手柄与支架以铰链连接。所述果实柄切刀卡装在切刀定位件与滑块定位套之间的轴向槽中，可沿槽滑动并通过销钉与第2滑块铰链连接；第2滑块卡装在滑块定位件与滑块定位套之间的轴向槽中， 可沿槽滑动并与第4叉形拉杆以销钉铰链连接；第4叉形拉杆与第2拉索连接；第2压缩弹簧套装在第4叉形拉杆与第2压缩弹簧座的阶梯孔内；第2压缩弹簧座卡装在联接套上，并由螺钉固定；第2拉索一端固连在拉索固定螺母与拉索固定螺旋之间，第2拉索另一端固连在拉索螺栓上，并缠绕在拉索长度调整部件之滑轮上；第3叉形拉杆通过销钉与第2拉杆铰链联接；第2拉杆与手柄铰链连接；手柄与支架以铰链连接；所述切刀定位件与滑块定位套套装，并以螺栓和定位销固定连接；滑块定位套与联接套套装，并以螺栓和定位销固定连接；联接套与过渡套套装，并以螺栓固定连接；过渡套与内支撑杆套装、并以焊接、螺栓固定连接；内支撑杆套装在外支撑杆内，并能滑动；拉索张力调整部件装于外支撑杆上；定位芯轴套装于外支撑杆；拉索长度调整部件以轴套装于定位芯轴；支架与定位芯轴连接；所述滑套空套在·外支撑杆表面，并可以沿其轴向滑动；滑套与轴铰链连接；轴套装于轴承、第2定位套、轴承，轴的轴向以轴肩定位；轴承盖轴向顶装于轴承，径向套装于轴承座内孔，以螺钉旋紧法与轴承座连接；轴承座套装于内支撑杆内表面，并以焊接方式固定连接；内支撑杆套装在外支撑杆内表面，并能轴向滑动；外支撑杆与扎土锥套装。所述第I叉形拉杆可经拉索固定螺母、拉索固定螺旋与第I拉索连接；拉索固定螺母可采用焊接方式固连于叉形拉杆阶梯孔内；拉索固定螺旋可采用螺纹旋合在拉索固定螺母上，并通过压紧方式固定第I拉索。所述第I压缩弹簧座套装在联接套上，并由螺钉固定； 所述拉索固定螺栓通过螺纹旋合压紧在第2叉形拉杆上；所述第I拉杆可通过销轴与手柄铰链连接；手柄可通过销轴与支架以铰链连接。所述第4叉形拉杆可经拉索固定螺母、拉索固定螺旋与第2拉索连接；拉索固定螺母可采用焊接方式固连于第4叉形拉杆的阶梯孔内；拉索固定螺旋可采用螺纹旋合在拉索固定螺母上，并通过压紧方式固定第2拉索；所述拉索固定螺栓可通过螺纹旋合压紧在第3叉形拉杆上；所述第2拉杆可通过销轴与手柄铰链连接；手柄可通过销轴与支架以铰链连接;所述拉索张力调整部件可通过轴套装于外支撑杆上，并以焊接方式固定连接；定位芯轴套装于外支撑杆，并以销钉、螺栓固定连接；拉索长度调整部件可采用轴套装于定位芯轴，并以焊接方式固定连接；所述支架可通过销轴与定位芯轴连接，并以焊接方式固定连接;所述滑套可通过铰链销与轴铰链连接，并且能绕其轴线转动；轴套装于轴承、第2 定位套、轴承，轴的轴向以轴肩定位，轴端可采用第I锁紧螺母定位，并能绕轴线旋转；所述外支撑杆与扎土锥套装，并以螺钉固定连接。本专利技术的突出优点如下(I)采摘人可在地面上，采摘果树上任何位置的果实，并能将果实平稳送至果实装盛器内。(2)本专利技术可以支撑在支承座上，轻松自如地完成全方位果实采摘作业，无采摘盲(3)本专利技术采摘果实时，根据果实所处的位置，可自由调整采摘高度与采摘位置。附图说明图1为本专利技术实施例的结构组成示意图。图2为图1的俯视图。图3为本专利技术实施例的果实柄夹紧系统结构组成示意图。图 4为本专利技术实施例的果实柄剪断系统结构组成示意图。图 5为本专利技术实施例的机架部件结构组成示意图。图6为本专利技术实施例的支撑部件结构组成示意图。具体实施方式以下实施例将结合附图对本专利技术作进一步的说明。参见图1 6，本专利技术实施例设有果实柄夹紧系统1、果实柄剪断系统2、机架部件 3和支撑部件4 ;所本文档来自技高网...

【技术保护点】
水果果实采摘机，其特征在于设有果实柄夹紧系统、果实柄剪断系统、机架部件和支撑部件；所述果实柄夹紧系统、果实柄剪断系统、机架部件和支撑部件依次连接，所述连接可采用螺栓连接或卡装连接；所述果实柄夹紧系统设有果实柄夹紧件、第1滑块、第1叉形拉杆、第1压缩弹簧、第1压缩弹簧座、第1拉索、第2叉形拉杆、第1拉杆和手柄；所述果实柄剪断系统设有手柄、第2拉杆、第3叉形拉杆、第2拉索、第2压缩弹簧座、第2压缩弹簧、第4叉形拉杆、第2滑块和果实柄切刀；所述机架部件设有切刀定位件、滑块定位套、定位销、联接套、过渡套、内支撑杆、外支撑杆、拉索张力调整部件、定位芯轴、拉索长度调整部件和支架；所述支撑部件设有滑套、轴、轴承盖、第1定位套、第2定位套、内支撑杆、外支撑杆和扎土锥；所述果实柄夹紧件轴向卡装在切刀定位件与滑块定位套之间的槽中，果实柄夹紧件可沿槽轴向滑动并通过销钉与第1滑块铰链连接；第1滑块轴向卡装在滑块定位件与滑块定位套之间槽中，可沿槽轴向滑动并与第1叉形拉杆以销钉铰链连接；第1叉形拉杆与第1拉索连接；第1压缩弹簧套装在第1叉形拉杆与第1压缩弹簧座的阶梯孔内；第1压缩弹簧座套装在联接套上；第1拉索一端固连在拉索固定螺母与拉索固定螺旋之间，第1拉索另一端固定在拉索螺栓上，并缠绕在拉索长度调整部件之滑轮上；拉索固定螺栓旋合压紧在第2叉形拉杆上；第2叉形拉杆以销钉与第1拉杆铰链连接；第1拉杆与手柄铰链连接；手柄与支架以铰链连接；所述果实柄切刀卡装在切刀定位件与滑块定位套之间的轴向槽中，可沿槽滑动并通过销钉与第2滑块铰链连接；第2滑块卡装在滑块定位件与滑块定位套之间的轴向槽中，可沿槽滑动并与第4叉形拉杆以销钉铰链连接；第4叉形拉杆与第2拉索连接；第2压缩弹簧套装在第4叉形拉杆与第2压缩弹簧座的阶梯孔内；第2压缩弹簧座卡装在联接套上，并由螺钉固定；第2拉索一端固连在拉索固定螺母与拉索固定螺旋之间，第2拉索另一端固连在拉索螺栓上，并缠绕在拉索长度调整部件之滑轮上；第3叉形拉杆通过销钉与第2拉杆铰链联接；第2拉杆与手柄铰链连接；手柄与支架以铰链连接；所述切刀定位件与滑块定位套套装，并以螺栓和定位销固定连接；滑块定位套与联接套套装，并以螺栓和定位销固定连接；联接套与过渡套套装，并以螺栓固定连接；过渡套与内支撑杆套装、并以焊接、螺栓固定连接；内支撑杆套装在外支撑杆内，并能滑动；拉索张力 调整部件装于外支撑杆上；定位芯轴套装于外支撑杆；拉索长度调整部件以轴套装于定位芯轴；支架与定位芯轴连接；所述滑套空套在外支撑杆表面，并可以沿其轴向滑动；滑套与轴铰链连接；轴套装于轴承、第2定位套、轴承，轴的轴向以轴肩定位；轴承盖轴向顶装于轴承，径向套装于轴承座内孔，以螺钉旋紧法与轴承座连接；轴承座套装于内支撑杆内表面，并以焊接方式固定连接；内支撑杆套装在外支撑杆内表面，并能轴向滑动；外支撑杆与扎土锥套装。...

【技术特征摘要】
1.水果果实采摘机，其特征在于设有果实柄夹紧系统、果实柄剪断系统、机架部件和支撑部件；所述果实柄夹紧系统、果实柄剪断系统、机架部件和支撑部件依次连接，所述连接可采用螺栓连接或卡装连接；所述果实柄夹紧系统设有果实柄夹紧件、第I滑块、第I叉形拉杆、第I压缩弹簧、第I 压缩弹簧座、第I拉索、第2叉形拉杆、第I拉杆和手柄；所述果实柄剪断系统设有手柄、第2拉杆、第3叉形拉杆、第2拉索、第2压缩弹簧座、 第2压缩弹簧、第4叉形拉杆、第2滑块和果实柄切刀；所述机架部件设有切刀定位件、滑块定位套、定位销、联接套、过渡套、内支撑杆、外支撑杆、拉索张力调整部件、定位芯轴、拉索长度调整部件和支架；所述支撑部件设有滑套、轴、轴承盖、第I定位套、第2定位套、内支撑杆、外支撑杆和扎土锥；所述果实柄夹紧件轴向卡装在切刀定位件与滑块定位套之间的槽中，果实柄夹紧件可沿槽轴向滑动并通过销钉与第I滑块铰链连接；第I滑块轴向卡装在滑块定位件与滑块定位套之间槽中，可沿槽轴向滑动并与第I叉形拉杆以销钉铰链连接；第I叉形拉杆与第I拉索连接；第I压缩弹簧套装在第I叉形拉杆与第I压缩弹簧座的阶梯孔内；第I压缩弹簧座套装在联接套上；第I拉索一端固连在拉索固定螺母与拉索固定螺旋之间，第I拉索另一端固定在拉索螺栓上，并缠绕在拉索长度调整部件之滑轮上；拉索固定螺栓旋合压紧在第 2叉形拉杆上；第2叉形拉杆以销钉与第I拉杆铰链连接；第I拉杆与手柄铰链连接；手柄与支架以铰链连接；所述果实柄切刀卡装在切刀定位件与滑块定位套之间的轴向槽中，可沿槽滑动并通过销钉与第2滑块铰链连接；第2滑块卡装在滑块定位件与滑块定位套之间的轴向槽中，可沿槽滑动并与第4叉形拉杆以销钉铰链连接；第4叉形拉杆与第2拉索连接；第2压缩弹簧套装在第4叉形拉杆与第2压缩弹簧座的阶梯孔内；第2压缩弹簧座卡装在联接套上，并由螺钉固定；第2拉索一端固连在拉索固定螺母与拉索固定螺旋之间，第2拉索另一端固连在拉索螺栓上，并缠绕在拉索长度调整部件之滑轮上;第3叉形拉杆通过销钉与第2拉杆铰链联接；第2拉杆与手柄铰链连接；手柄与支架以铰链连接；所述切刀定位件与滑块定位套套装，并以螺栓和定位销固定连接；滑块定位套与联接套套装，并以螺栓和定位销固定连接；联接套与过渡套套装，并以螺栓固定连接；过渡套与内支撑杆套装、并以焊接、螺栓固定连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅君，李爱贞，林樑，
申请(专利权)人：集美大学，
类型：发明
国别省市：