部件安装系统技术方案

一种部件安装系统，能够尽早发现检查部内的损坏等的部位的发生，容易确定出损坏等的部位。在基于由拍摄得到的检查用图像来检查部件(4)相对于基板(2)的安装状态的检查部(R2)中，在控制装置(50)中具有诊断部(50e)，该诊断部将光电转换元件(40a)在没有接收光的状态下从信号传输线缆(41)传输的数字信号作为检查用信号而采集一定时间，基于得到的结果进行检查部(R2)的状态诊断。在检测出得到的检查用信号的输出电平处于持续偏离预先设定的基准范围(D)的状态的情况下，诊断部(50e)判断为摄像头(40)存在异常。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及部件安装系统，具有将部件安装于基板的部件安装部和检查由部件安装部安装于基板的部件相对于基板的安装状态的检查部。
技术介绍
将部件(电子部件)安装于基板而生产安装基板的部件安装系统除了具有进行部件相对于基板的安装作业的部件安装部以外，还具有检查部，该检查部通过摄像头拍摄由部件安装部安装于基板的部件而生成检查用图像，基于该生成的检查用图像来进行部件相对于基板的安装状态的检查(例如，专利文献I)。在这样的部件安装系统中，在检查部的摄像头中除了具有光电转换元件以外还具有将光电转换元件所输出的模拟信号转换为数字信号的A/D转换器，通过A/D转换器进行了 A/D转换的信号经由与摄像头连接的信号传输线缆而传输到控制装置的图像生成部。在此，信号传输线缆容纳在追随摄像头的移动动作而变形的线缆保护引导构件内，如果摄像头移动，则信号传输线缆在线缆保护引导构件内伸缩。因此，在检查部中不只是摄像头内的部件(例如光电转换元件)，在线缆保护引导构件内的信号传输线缆也存在损坏或劣化(以下，称为损坏等)的担忧，由此产生有损图像数据的可靠性的状况。因此，以往部件安装系统的操作员需要迅速发现在摄像头内的部件或信号传输线缆产生的损坏等的部分，进行该部分的修理。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2010-87450号公报但是，以往，操作员察觉到在检查部的某部位产生了损坏等的情况大多是得到的检查用图像明显与实际不同时并且此时产生了损坏等的部位的损坏等程度变得相当大的情况，因此具有在此之前得到的检查用图像的数据的可靠性非常低、已进行的检查变得无用的担忧。此外，还存在如下问题点操作员即使基于得到的检查用图像察觉到检查部的某部位产生了损坏等，也难以迅速确定该损坏等的部位是产生于摄像头内的部件还是产生于信号传输线缆。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种部件安装系统，能够尽早发现检查部内的损坏等的部位的发生，容易确定出损坏等的部位。本技术的技术方案I涉及的部件安装系统，具有部件安装部，将部件安装于基板；以及检查部，通过摄像头拍摄由部件安装部安装于基板的部件而生成检查用图像，基于该生成的检查用图像来检查部件相对于基板的安装状态，上述检查部具有设置于摄像头的光电转换元件和将上述光电转换元件所输出的模拟信号转换为数字信号的A/D转换器；以及信号传输线缆，容纳于伴随上述摄像头的移动动作而变形的线缆保护引导构件内，并传输从A/d转换器输出的数字信号，上述部件安装系统的特征在于，还具有诊断部，将上述光电转换元件在没有接收光的状态下从上述信号传输线缆传输的数字信号作为检查用信号而采集一定时间，基于得到的结果来进行上述检查部的状态诊断。技术方案2涉及如技术方案I所述的部件安装系统，其特征在于，上述光电转换元件在没有接收光的状态下输出的模拟信号为上述检查部在摄像头没有进行拍摄的待机状态下输出的信号。 技术方案3涉及如技术方案I或2所述的部件安装系统，其特征在于，诊断部以一定时间采集上述检查用信号，基于得到的结果，在检测出上述检查用信号的输出电平处于持续偏离预先设定的基准范围的状态的情况下，判断为上述摄像头存在异常。在本技术中，将摄像头的光电转换元件在没有接收光的状态下从信号传输线缆传输的数字信号作为检查用信号而采集一定时间，基于得到的结果来进行检查部的状态诊断，能够在与检查用图像的获取没有关系的任意时间进行状态诊断，因此能够尽早发现检查部内的损坏等的部位的发生。此外，基于得到的结果，在检测出检查用信号的输出电平处于持续偏离预先设定的基准范围的状态的情况下能够判断为摄像头存在异常，因此容易确定出损坏等的部位。附图说明图1是本技术的一个实施方式的部件安装系统的俯视图。图2是本技术的一个实施方式的部件安装系统所具有的第一部件安装机的侧视图。图3是本技术的一个实施方式的部件安装系统所具有的第二部件安装机的侧视图。图4是表示本技术的一个实施方式的部件安装系统所具有的检查部的结构的框图。图5是表示本技术的一个实施方式的检查部所具有的线缆保护引导构件的立体图。图6(a)、6(b)、6(c)、6(d)是表示本技术的一个实施方式的检查部所具有的线缆保护弓I导构件的动作的图。图7是本技术的一个实施方式的部件安装系统所具有的回流后检查机的侧视图。图8是表示通过本技术的一个实施方式的检查部的状态诊断而得到的检查用信号的例子的图。图9(&)、9(13)、9((3)是表示通过本技术的一个实施方式的检查部的状态诊断而得到的检查用信号的例子的图。图10是表示通过本技术的一个实施方式的检查部的状态诊断而得到的检查用信号的例子的图。图11是表示本技术的一个实施方式的检查部的状态诊断的执行次序的流程图。具体实施方式以下，参照附图说明本技术的实施方式。图1所示的本技术的一个实施方式的部件安装系统I具有按基板2的传送顺序排列的丝网印刷机11、第一部件安装机12、第二部件安装机13、回流装置14及回流后检查机15。丝网印刷机11在基板2的电极部3上印刷焊膏，第一部件安装机12在从丝网印刷机11送来的基板2的电极部3上安装部件(电子部件)4。第二部件安装机13在从第一部件安装机12送来的基板2上进行部件4的安装，并且进行基板2上的各部件4的安装状态的检查。回流装置14进行加热安装有部件4的基板2而熔化焊膏的回流焊，从而使部件4固定在基板2的电极部3上。回流后检查机15检查结束了回流焊的基板2上的各部件4的安装状态。在以下说明中，关于丝网印刷机11、第一部件安装机12、第二部件安装机13、回流装置14以及回流后检查机15，将基板2的传送方向设为X轴方向，将与X轴方向正交的水平面内方向设为Y轴方向，将上下方向设为Z轴方向。在图1中，丝网印刷机11在基座21上具有在X轴方向上延伸的基板传送输送机22,在基板传送输送机22的上方具有平板状的掩模23和在X轴方向上延伸的扁平状的刮板24。在掩模23上设置有与基板2的电极部3的配置对应而配置的开口部23a，通过未图示的刮板移动机构使刮板24在Y轴方向上移动。在丝网印刷机11所进行的丝网印刷作业中，首先通过基板传送输送机22送入从上游工序侧(部件安装系统I的外部)送来的基板2而定位于掩模23的下方之后，通过未图示的升降装置使基板2上升而从下方与掩模23接触。由此，如果基板2的电极部3与掩模23的开口部23a成为匹配的状态，则向掩模23上供给焊膏，在掩模23上使刮板24在Y轴方向上滑动。通过该刮板24的滑动使焊膏在掩模23上搂在一起，压入到掩模23的开口部23a而转印到基板2 (电极部3)。如果焊膏转印到基板2，则通过升降装置使基板2下降而从掩模23分离，使基板传送输送机22动作从而将基板2送出到下游工序侧。在图1以及图2中，第一部件安装机12在基座31上具有在X轴方向上延伸的基板传送输送机32、和由XY机器人构成的头移动机构33。头移动机构33固定于基座31,并且具有在Y轴方向上延伸的Y轴台33a、在X轴方向上延伸且在Y轴台33a上沿着Y轴方向自由移动的两个X轴台33b、和在各X轴台33b上沿着X轴方向自由移动的两个移动平台33c。在各移动平台33c上安装有安装头3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装系统，具有：部件安装部，将部件安装于基板；以及检查部，通过摄像头拍摄由部件安装部安装于基板的部件而生成检查用图像，基于该生成的检查用图像来检查部件相对于基板的安装状态，上述检查部具有：设置于摄像头的光电转换元件和将上述光电转换元件所输出的模拟信号转换为数字信号的A/D转换器；以及信号传输线缆，容纳于伴随上述摄像头的移动动作而变形的线缆保护引导构件内，并传输从A/D转换器输出的数字信号，上述部件安装系统的特征在于，还具有诊断部，将上述光电转换元件在没有接收光的状态下从上述信号传输线缆传输的数字信号作为检查用信号而采集一定时间，基于得到的结果来进行上述检查部的状态诊断。

【技术特征摘要】
2011.09.14 JP 2011-2004831.一种部件安装系统，具有部件安装部，将部件安装于基板；以及检查部，通过摄像头拍摄由部件安装部安装于基板的部件而生成检查用图像，基于该生成的检查用图像来检查部件相对于基板的安装状态，上述检查部具有设置于摄像头的光电转换元件和将上述光电转换元件所输出的模拟信号转换为数字信号的A/D转换器；以及信号传输线缆，容纳于伴随上述摄像头的移动动作而变形的线缆保护引导构件内，并传输从A/D转换器输出的数字信号，上述部件安装系统的特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤克彦，永井大介，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：