一种行车定位跟踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种行车定位跟踪装置，其包括：若干第一射频识别标签，其沿所述行车走行大梁等距离设于行车走行大梁上；一第一射频识别标签读写器，固定设于所述行车上，读取各第一射频识别标签的信息；若干第二射频识别标签，其沿所述行车横行梁等距离设于行车横行梁上；一第二射频识别标签读写器，固定设于所述行车移动小车上，读取各第二射频识别标签的信息；一行车发射局，其设于所述行车控制系统内，与所述第一读写器和第二读写器分别连接，接收第一射频识别标签读写器和第二射频识别标签读写器读取的信息；一射频识别系统，其与所述行车发射局连接，接收其发送的信号。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种位置识别装置，尤其涉及一种采用RFID射频识别技术的位置识别装置。
技术介绍
目前，在库区物料存放管理过程中，行车吊运和卸下物料基本靠人工目视确认行车行进位置。行车操作系统下达物料搬运指令，行车司机通过无线终端得到指令后到将行车开到相应的位置吊起物料，然后按照行车操作系统的命令指示的位置将物料吊运到位后，再在系统中做执彳丁完成的 呆作。上述这种依靠操作人员目视判断行车位置的方法在实际操作过程中往往导致行车进行位置判断不准确，从而导致物料信息跟踪位置与实际位置不符，这就增加了实物与 信息不一致及发错货的风险。除了上述通过操作人员目视判断外，目前还有一种判断行车行进位置的装置，其依靠感应电缆实现行车定位跟踪，但这种装置成本非常高，且容易出现故障，难于维护。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种行车定位跟踪装置，其基于RFID (射频识别)技术，能够实现行车行进位置的快速、准确读取，从而将读取到的信息及时反馈给行车操作人员，提高行车操作的准确性。RFID (射频识别)是一种非接触式的自动识别技术，其通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，作为条形码的无线版本，RFID技术具有条形码所不具备的防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离大、标签上数据可以加密、存储数据容量更大、存储信息更改自如等优点。为了实现上述专利技术目的，本技术提供了一种行车定位跟踪装置，其设于行车系统上，与一行车控制系统连接，所述行车系统包括一行车，一行车走行大梁，一行车移动小车以及一行车横行梁，所述行车沿所述行车走行大梁移动，所述行车移动小车沿所述行车横行梁移动，所述行车横行梁与所述行车行走大梁垂直设置，所述行车定位跟踪装置包括若干第一射频识别标签，其沿所述行车走行大梁等距离设于行车走行大梁上；一第一射频识别标签读写器，固定设于所述行车上，读取各第一射频识别标签的信息；若干第二射频识别标签，其沿所述行车横行梁等距离设于行车横行梁上；一第二射频识别标签读写器，固定设于所述行车移动小车上，读取各第二射频识别标签的信息；一行车发射局，其设于所述行车控制系统内，与所述第一读写器和第二读写器分别连接，接收第一射频识别标签读写器和第二射频识别标签读写器读取的信息；一射频识别系统，其与所述行车发射局连接，接收其发送的信号。行车在行进过程中可通过沿着行车走行大梁的行进实现在X轴上的行进，此外还可通过行车移动小车沿着行车横行梁的行进实现在Y轴上的行进，因此行车位置的定位便可通过一 X轴坐标和一 Y轴坐标明确的进行标定。设于行车走行大梁上的若干第一射频识别标签就相当于等间距的刻度，行车通过设于其上的第一射频识别标签读写器随时读取行车在X轴上的坐标；设于行车横行梁上的若干第二射频识别标签也相当于等间距的刻度，行车移动小车通过设于其上的第二射频识别标签读写器随时读取行车在Y轴上的坐标，从而将行车的位置进行标定，并传输给设于现有行车操作系统内的行车发射局，行车发射局将这些位置信息通过行车控制系统的显示器显示出来，例如可以通过十字架的形式显示出来，将行车的位置信息告知行车操作人员。同时行车发射局还将行车的位置信息实时发送给射频识别系统，由射频识别系统判断当前实时的行车位置信息是否达到了预设的行车位置信息，即当前的行车是否达到了指令所要求达到的位置，并根据该信息作出下一步的动作。需要说明的是，第一射频识别标签的设置密度和第二射频识别标签的密度可以根据现场对位置识别精度的要求进行设置或调整。优选地，所述行车定位跟踪装置还包括一地面发射局，其与所述行车发射局无线连接，并与所述射频识别系统有线连接，所述地面发射局接收行车发射局发送的信号并将其传输至射频识别系统。当同一现场有多套行车系统时，可以通过设置地面发射局接收多个行车位置信号，并将这些行车位置信号传输至射频识别系统，由射频识别系统对各个行车的位置信号进行判断。本技术所述的行车定位跟踪装置，其能够实现行车行进位置的快速、准确读取，从而将读取到的信息及时反馈给行车操作人员，提高行车操作的准确性，进而减少误操作，提高生产效率。以下结合附图和具体实施例来对本技术所述的行车定位跟踪装置做进一步说明。附图说明图1为本技术所述的行车定位跟踪系统的结构框线图。具体实施方式行车系统接收行车控制系统的指令沿着行车走行大梁和行车横行梁行进，吊运和卸下物料。行车系统包括行车，其沿行车走行大梁(即X轴方向)行进，设于行车上的行车移动小车沿着行车横行梁(即Y轴方向)行进。如图1所示，行车定位跟踪装置包括若干第一射频识别标签，其沿行车走行大梁等距离设于行车走行大梁上，两相邻第一射频识别标签之间的间距为O. 5m ;第一射频识别标签读写器固定设于行车上，读取各第一射频识别标签的位置信息；若干第二射频识别标签，其沿行车横行梁等距离设于行车横行梁上，两相邻第二射频识别标签之间的距离为O. 5m ;第二射频识别标签读写器，固定设于行车移动小车上，读取各第二射频识别标签的位置信息；行车发射局，其设于现有的行车控制系统内，其与所述第一读写器和第二读写器分别连接，接收第一射频识别标签读写器和第二射频识别标签读写器读取的位置信息；地面发射局与行车发射局无线连接，接收地面发射局发送的信息并将该信息传输给与其有限连接的射频识别系统，由射频识别系统判断该信息与预设的位置信息是否一致。在行车开始执行吊运工作前，库管理计算机首先设置好每一堆放垛位的位置坐标，同时，根据堆放需求建立最大允许偏差表。在由行车执行吊运命令时，相应的指令信息由库管理计算机作成指令后传递到行车控制系统，行车控制系统在收到相应信息后执行相应的作业。按照库管理计算机的指令，操作人员开动行车到相应的位置，在行车的行进过程中，分别设于行车和行车移动小车上的第一射频识别标签读写器和第二射频识别标签读写器分别读取第一射频识别标签和第二射频识别标签的位置信息，并将该位置信息传输给行车发射局，行车发射局将该位置信息通过行车控制系统的显示器可视地显示出来，操作人员可以通过该显示器看到不断变化的行车位置坐标(分X轴和Y轴)。同时，行车发射局将行车的位置信息实时地传输给地面发射局，再由地面发射局传输给射频识别系统，由射频识别系统判断是否已经到达指令吊起位置(即预设的堆放垛位的位置坐标)。如已经到达，则行车停止，由驾驶员启动吊起命令进行吊起。如未到达则指示行车驾驶员继续开动行车行进，此时不能吊起。同理，当需要开动行车在指定位置卸下物料时，也是如此的操作方式。本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行车定位跟踪装置，其设于行车系统上，与一行车控制系统连接，所述行车系统包括一行车，一行车走行大梁，一行车移动小车以及一行车横行梁，所述行车沿所述行车走行大梁移动，所述行车移动小车沿所述行车横行梁移动，所述行车横行梁与所述行车行走大梁垂直设置，其特征在于，所述行车定位跟踪装置包括：若干第一射频识别标签，其沿所述行车走行大梁等距离设于行车走行大梁上；一第一射频识别标签读写器，固定设于所述行车上，读取各第一射频识别标签的信息；若干第二射频识别标签，其沿所述行车横行梁等距离设于行车横行梁上；一第二射频识别标签读写器，固定设于所述行车移动小车上，读取各第二射频识别标签的信息；一行车发射局，其设于所述行车控制系统内，与所述第一读写器和第二读写器分别连接，接收第一射频识别标签读写器和第二射频识别标签读写器读取的信息；一射频识别系统，其与所述行车发射局连接，接收其发送的信号。

【技术特征摘要】
1.一种行车定位跟踪装置，其设于行车系统上，与一行车控制系统连接，所述行车系统包括一行车，一行车走行大梁，一行车移动小车以及一行车横行梁，所述行车沿所述行车走行大梁移动，所述行车移动小车沿所述行车横行梁移动，所述行车横行梁与所述行车行走大梁垂直设置，其特征在于，所述行车定位跟踪装置包括 若干第一射频识别标签，其沿所述行车走行大梁等距离设于行车走行大梁上； 一第一射频识别标签读写器，固定设于所述行车上，读取各第一射频识别标签的信息； 若干第二射频识别标签，其沿所述行车横行梁等距离设于行车横...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾文河，李尚春，张琴，陈发广，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，上海宝信软件股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：