The utility model discloses an automatic transmission device for fast positioning, including transmission mechanism platform, transmission mechanism, the first second synchronous belt, synchronous belt, transmission seat, fixture and positioning, bearing transmission platform is provided with a strip; the first synchronous belt and two synchronous belt on both sides are arranged on the bearing transmission mechanism is respectively connected with the first; synchronous belt and two synchronous belt connection; transmission seat comprises at least two, transfer seat placed in the first and two synchronous belt and synchronous belt, synchronous belt by the first and two synchronous belt drives forward movement; fixture is fixedly arranged on the transmission seat; the positioning mechanism comprises at least two, lateral positioning mechanism is arranged on the support interval the positioning mechanism extends to the direction of abutment, transmission seat movement to the positioning mechanism when fastening connecting and positioning mechanism, so as to block through the positioning mechanism. The utility model has simple design, adopts a single guide rail guiding structure, effectively improves the transmission accuracy and stability, and adopts passive positioning to effectively shorten the positioning time.
【技术实现步骤摘要】
一种快速定位式自动传送装置
本技术涉及自动化机械领域,特别指一种快速定位式自动传送装置。
技术介绍
在自动化加工制造领域中,物料的自动化运输传送是一项必不可少的工序,物料的自动化运输传送效率,直接影响整台自动化装置的生产产能;在现有的物料自动化传送工序中,各种物料的形状大小各异,因此在实际传送过程中,一般需要借助固定机构,常见的固定机构为治具,通过治具将物料或产品夹紧固定,再通过控制治具运动,实现物料或产品的传送。传统的治具运输机构一般采用同步带作为动力驱动部件;如图1所示,为公开号为205543630U的中国技术专利“一种连接器自动压接机及其压接系统”中的导料部件,该导料部件的主要支撑结构为两条平行间隔设置的导料支撑板29,主要驱动结构为导料同步带225,导料同步带225包括二条,分别设置在两导料支撑板29的内侧,并通过导料步进电机221驱动而在导料支撑板29内侧循环运动;治具放置在两导料同步带225上,导料同步带225带动其上的治具向前运输,完成导料工作;如图2所示,为公开号为205520383U的中国技术专利“一种自动锁螺丝机”中的导料机构1,该导料机构1的主要支撑结构为两平行间隔设置的导料架12,主要驱动结构为同步传送带16,同步传送带16分别设置在两导料架12的内侧壁上,并通过导料步进电机13驱动而在导料架12的内侧壁处沿导料架12循环运动;治具放置在两同步传送带16上,通过同步传送带16向前传输。上述两传送机构采用间隔设置的同步带进行治具传送,在实际工作过程中,受治具尺寸影响,需要保证两同步带之间的间距可调,以最大程度地满足各种尺寸治具的传送, ...
【技术保护点】
一种快速定位式自动传送装置,其特征在于:包括传送平台(1)、传送机构、第一同步带(6)、第二同步带(7)、传送座(9)、治具(10)及定位机构(8),其中,上述传送平台(1)水平放置在工作平台上,传送平台(1)上设有条状的支座(12);上述第一同步带(6)及第二同步带(7)分别设置于支座(12)的两侧,并通过固定于支座(12)侧壁上的张紧轮张紧;上述传送机构分别与第一同步带(6)及第二同步带(7)连接,以便驱动第一同步带(6)及第二同步带(7)沿支座(12)侧边同步循环运动;上述传送座(9)包括至少二个,传送座(9)放置在第一同步带(6)及第二同步带(7)上,并经第一同步带(6)及第二同步带(7)带动向前运动;上述治具(10)固定设置在传送座(9)上,并随传送座(9)运动;上述定位机构(8)包括至少二个,定位机构(8)间隔设置于支座(12)的侧部,定位机构(8)向支座(12)方向伸出,传送座(9)运动至定位机构(8)处时与定位机构(8)扣合连接,以便通过定位机构(8)阻挡定位。
【技术特征摘要】
1.一种快速定位式自动传送装置,其特征在于:包括传送平台(1)、传送机构、第一同步带(6)、第二同步带(7)、传送座(9)、治具(10)及定位机构(8),其中,上述传送平台(1)水平放置在工作平台上,传送平台(1)上设有条状的支座(12);上述第一同步带(6)及第二同步带(7)分别设置于支座(12)的两侧,并通过固定于支座(12)侧壁上的张紧轮张紧;上述传送机构分别与第一同步带(6)及第二同步带(7)连接,以便驱动第一同步带(6)及第二同步带(7)沿支座(12)侧边同步循环运动;上述传送座(9)包括至少二个,传送座(9)放置在第一同步带(6)及第二同步带(7)上,并经第一同步带(6)及第二同步带(7)带动向前运动;上述治具(10)固定设置在传送座(9)上,并随传送座(9)运动;上述定位机构(8)包括至少二个,定位机构(8)间隔设置于支座(12)的侧部,定位机构(8)向支座(12)方向伸出,传送座(9)运动至定位机构(8)处时与定位机构(8)扣合连接,以便通过定位机构(8)阻挡定位。2.根据权利要求1所述的一种快速定位式自动传送装置,其特征在于:所述的传送机构包括电机(2)、主动轮(3)、第一被动轮(4)及第二被动轮(5),其中,上述电机(2)设置于传送平台(1)的下部,电机(2)的输出轴上连接有主动轮(3);上述第一被动轮(4)通过皮带与主动轮(3)连接,第一被动轮(4)固定在转轴的一端,该转轴从支座(12)的一侧穿过支座(12)延伸至支座(12)的另一侧;上述第二被动轮(5)固定在转轴的另一端,第一被动轮(4)通过主动轮(3)驱动旋转运动,并通过转轴带动第二被动轮(5)同步旋转运动;第一被动轮(4)及第二被动轮(5)分别套设在上述第一同步带(6)及第二同步带(7)内,以分别带动第一同步带(6)及第二同步带(7)同步循环运动;第一同步带(6)及第二同步带(7)的内外侧面上均设有同步齿。3.根据权利要求2所述的一种快速定位式自动传送装置,其特征在于:所述的支座(12)上依次间隔设有第一传送位(01)、第二传送位(02)、第三传送位(03)、第四传送位(04)、第五传送位(05)及第六传送位(06);第一传送位(01)、第二传送位(02)、第三传送位(03)、第四传送位(04)、第五传送位(05)及第六传送位(06)的侧部分别对应设有定位机构(8),以便将传送座(9)定位固定;上述第一传送位(01)、第二传送位(02)、第三传送位(03)、第四传送位(04)、第五传送位(05)及第六传送位(06)的前后两侧分别设有感应器(11),以便感应传送座(9)。4.根据权利要求3所述的一种快速定位式自动传送装置,其特征在于:所述的传送座(9)包括传送座支撑组件(91)、定位主体(92)及治具座(93),其中,上述传送座支撑组件(91)包括二套,两传送座支撑组件(91)分别固定设置于定位主体(92)的前后两侧,以便支撑定位主体(92),传送座支撑组件(91)的下部与第一同步带(6)及第二同步带(7)外侧面上的同步齿卡合连接,同步齿带动传送座支撑组件(91)直线运动;上述治具座(93)设置于定位主体(92)上,治具座(93)上可拆装地放置有治具(10),治具座(93)带动治具(10)运动。5.根据权利要求4所述的一种快速定位式自动传送装置,其特征在于:所述的传送座支撑组件(91)包括支撑架(911)、传送座弹簧(912)、滚轮座(913)及传送座滚轮(915),其中,上述支撑架(911)为U型结构,其两侧底部分别开设有第一弹簧安装孔;上述传送座弹簧(912)的上端连接固定在第一弹簧安装孔内,传送座弹簧(912)下端向下延伸至第一弹簧安装孔外;上述滚轮座(913)包括二个,两滚轮座(913)分别对应设置于第一弹簧安装孔的下部,滚轮座(913)上开设有第二弹簧安装孔(914),上述传送座弹簧(912)的下端连接固定在第二弹簧安装孔(914)内;上述传送座滚轮(915)包括二个,两传送座滚轮(915)分别可转动地连接在滚轮座(913)下部;上述支撑架(911)下部的U型槽体底部固定连接有滑座,该滑座可滑动地嵌设在设置于支座(12)上的导轨上,以便导向限位,两传送座滚轮(915)分别与第一同步带(6)及第二同步带(7)上的同步齿卡合连接,同步齿通过传送座滚轮(915)带动支撑组件(91)沿支座(12)直线滑动。6.根据权利要求5所述的一种快速定位式自动传送装置,其特征在于:所述的定位主体(92)包括定位部(921)、滑入部(922)及卡紧槽部(923),其中,上述定位部(...
【专利技术属性】
技术研发人员:劳世敏,
申请(专利权)人:深圳市兴禾自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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