一种列车无人驾驶系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了交通控制领域中的一种列车无人驾驶系统及方法。本发明专利技术包括传感器、和所述传感器连接的列车自动防护系统、和所述列车自动防护系统连接的车载记录系统、和所述列车自动防护系统连接的列车自动驾驶系统，以及和所述列车自动防护系统连接的人机交互系统。本发明专利技术实现了对列车无人驾驶运行过程的精确控制，减少了人为因素的误操作，抗干扰性好，降低了驾驶员的工作强度，提高了列车运行的安全性；缩短了列车的发车间隔，提高了列车线路的运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通控制领域，特别涉及。
技术介绍
目前国内多数地铁线路的车载信号设备实现了有人自动驾驶，在有人自动驾驶模式下，列车自动防护系统(ATP)负责保护列车行车安全，区间运行由列车自动驾驶系统(ATO)完成，停站作业由ATO和司机共同完成，站内ATO启动由司机完成，折返由司机完成或ATO和司机共同完成。在ATP的防护下，自动驾驶可降低司机的劳动强度，提高列车运行效率，缩短地铁运行间隔，改善乘坐舒适度，提高停车精度。有人自动驾驶并未完全将司机从劳动作业解放出来，列车启动、站台开关门、列车折返等作业仍需司机手动完成，对列车运行效率造成了一定的影响。为人工完成上述作业，国内地铁线路较多采用双司机制，主司机负责执行或监视列车驾驶，副司机负责瞭望和停站作业时保障乘客上下车安全，双司机制极大地提高了地铁线路的运营成本和人员培训成本。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是如何提供一种列车无人驾驶系统和方法，用以实现对列车的精确控制，提高列车安全性，降低驾驶员的工作强度。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种列车无人驾驶系统，包括传感器，用于检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车无人驾驶系统，包括：传感器，用于检测列车的状态信息，并将所述状态信息发送给列车自动防护系统；和所述传感器连接的列车自动防护系统，用于对所述状态信息进行分析并向列车自动驾驶系统发送控制指令；和所述列车自动防护系统连接的车载记录系统，用于记录所述状态信息；和所述列车自动防护系统连接的列车自动驾驶系统，用于根据所述控制指令控制列车按照设定程序运行；和所述列车自动防护系统连接的人机交互系统，用于显示列车运行状态信息，并根据人机交互信息控制列车。

【技术特征摘要】
1.一种列车无人驾驶系统，包括传感器，用于检测列车的状态信息，并将所述状态信息发送给列车自动防护系统；和所述传感器连接的列车自动防护系统，用于对所述状态信息进行分析并向列车自动驾驶系统发送控制指令；和所述列车自动防护系统连接的车载记录系统，用于记录所述状态信息；和所述列车自动防护系统连接的列车自动驾驶系统，用于根据所述控制指令控制列车按照设定程序运行；和所述列车自动防护系统连接的人机交互系统，用于显示列车运行状态信息，并根据人机交互信息控制列车。2.一种利用权利要求1所述系统的列车无人驾驶方法，其特征是，该方法包括以下步骤S1:所述传感器测量列车的状态信息，将所述状态信息发送给所述列车自动防护系S2:所述列车自动防护系统将所述状态信息发送给所述车载记录系统；S3:所述列车自动防护系统对所述状态信息进行分析，根据分析结果控制所述列车自动驾驶系统对列车进行自动控制，所述人机交互系统显示列车的所述状态信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征是，所述步骤S3具体为当所述状态信息满足以下条件时，启动所述列车自动驾驶系统对列车进行自动控制a、列车速度为零，列车车门关闭且闭锁；b、列车当前处于手动驾驶模式；c、列车的所述列车自动驾驶系统和所述列车自动防护系统无故障；d、列车当前的设置允许所述列车自动驾驶系统对列车进行自动控制；当所述状态信息满足以下条件时，列车立即实施紧急制动，故障排除前人机交互系统持续显示故障信息，故障排除后紧急制动缓解，紧急制动缓解后，在所述列车自动驾驶系统满足启动条件时，所述列车自动防护系统控制所述列车自动驾驶系统再次启动a、列车移动授权回撤山、列车在站台区域收到站台屏蔽门打开或紧急停车按钮按下。4.如权利要求2所述的方法，其特征是，所述步骤S3还包括当所述状态信息满足以下任一条件时，所述列车自动驾驶系统立即退出对列车的自动控制，并通过所述人机交互系统通知驾驶员a、通过所述人机交互系统中断所述列车自动驾驶系统对列车的自动控制；b、所述列车自动驾驶系统或所述传感器出现故障；c、列车车门无法正常关闭；d、列车当前的设置不允许所述列车自动驾驶系统继续对列车进行自动控制；e、列车系统向列车自动防护系统汇报列车无法继续行驶的故障；f、站台停车精度无法满足列车自动驾驶系统继续对列车进行自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛英明，肖骁，宝晓光，娄玥童，
申请(专利权)人：北京交控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：