一种无人驾驶拖拉机电控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶拖拉机电控系统，包括中央处理器及远程控制模块，还包括电子地图模块、路径规划模块、DGPS导航模块、姿态纠偏模块、自动变速转向模块、反馈模块及综合显示面板，本实用新型专利技术可实现昼夜连续作业，使农机驾驶员摆脱单调重复的劳动，特别适合新疆和东北等大块农场使用。农机使用人员可同时操作多台无人驾驶拖拉机，根据电子地图，自动规划出合理行驶路径，提高了生产效率。采用了DGPS导航、路径规划、自动变速转向等关键技术，显著提高农田作业精度，避免了重复工作，提高了作业效率，同时还具有节省燃料和化肥等优点。无人驾驶拖拉机自重较轻，避免由于自身过重而把土壤压得过紧，可增加农作物产量。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农机领域，尤其涉及一种无人驾驶拖拉机电控系统。
技术介绍
目前传统拖拉机的重量较大，会把土壤压得很紧，使得农作物的根茎难以生长。因此人们往往会用更大功率的拖拉机来把地梨得更深，大功率拖拉机由于自重过重，在犁地时会形成更深的压实土壤层。
技术实现思路
:本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种汽车仪表，利用综合显示面板刷新速度快，稳定性高的优势，通过后台程序实时对综合显示面板的画面进行刷新，并利用综合显示面板显示行车状态，解决传统汽车仪表响应速度慢，指示精度差，稳定性差，缺乏个性化的缺点。本技术是通过以下技术方案实现的:一种无人驾驶拖拉机电控系统，包括中央处理器及远程控制模块，还包括电子地图模块、路径规划模块、DGPS导航模块、姿态纠偏模块、自动变速转向模块、反馈模块及综合显示面板，所述电子地图模块与路径规划模块连接，路径规划模块与中央处理器连接，所述远程控制模块通过无线通讯与中央处理器连接，所述中央处理器与自动变速转向模块连接，所述自动变速转向模块与机车行驶机构配合，所述DGPS导航模块和姿态纠偏模块测量无人拖拉机的位置信息和状态信息，DGPS导航模块通过无线通讯与中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶拖拉机电控系统，其特征在于：包括中央处理器及远程控制模块，还包括电子地图模块、路径规划模块、DGPS导航模块、姿态纠偏模块、自动变速转向模块、反馈模块及综合显示面板，所述电子地图模块与路径规划模块连接，路径规划模块与中央处理器连接，所述远程控制模块通过无线通讯与中央处理器连接，所述中央处理器与自动变速转向模块连接，所述自动变速转向模块与机车行驶机构配合，所述DGPS导航模块和姿态纠偏模块测量无人拖拉机的位置信息和状态信息，DGPS导航模块通过无线通讯与中央处理器连接，姿态纠偏模块与中央处理器连接，所述自动变速转向模块与反馈模块连接，反馈模块与中央处理器连接，所述中央处理器与综合显示...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶拖拉机电控系统，其特征在于:包括中央处理器及远程控制模块，还包括电子地图模块、路径规划模块、DGPS导航模块、姿态纠偏模块、自动变速转向模块、反馈模块及综合显示面板，所述电子地图模块与路径规划模块连接，路径规划模块与中央处理器连接，所述远程控制模块通过无线通讯与中央处理器连接，所述中央处理器与自动变速转向模块连接，所述自动变速转向模块与机车行驶机构配合，所述DGPS导航模块和姿态纠偏模块测量无人拖拉机的位置信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世启，郝士民，欧阳劲志，辛悦，李建，杨辉，
申请(专利权)人：郑州中电新能源汽车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：