【技术实现步骤摘要】
本技术属于农机领域,尤其涉及一种无人驾驶拖拉机电控系统。
技术介绍
目前传统拖拉机的重量较大,会把土壤压得很紧,使得农作物的根茎难以生长。因此人们往往会用更大功率的拖拉机来把地梨得更深,大功率拖拉机由于自重过重,在犁地时会形成更深的压实土壤层。
技术实现思路
:本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点,提供一种汽车仪表,利用综合显示面板刷新速度快,稳定性高的优势,通过后台程序实时对综合显示面板的画面进行刷新,并利用综合显示面板显示行车状态,解决传统汽车仪表响应速度慢,指示精度差,稳定性差,缺乏个性化的缺点。本技术是通过以下技术方案实现的:一种无人驾驶拖拉机电控系统,包括中央处理器及远程控制模块,还包括电子地图模块、路径规划模块、DGPS导航模块、姿态纠偏模块、自动变速转向模块、反馈模块及综合显示面板,所述电子地图模块与路径规划模块连接,路径规划模块与中央处理器连接,所述远程控制模块通过无线通讯与中央处理器连接,所述中央处理器与自动变速转向模块连接,所述自动变速转向模块与机车行驶机构配合,所述DGPS导航模块和姿态纠偏模块测量无人拖拉机的位置信息和状态信息,DGPS导航模块通过无线通讯与中央处理器连接,姿态纠偏模块与中央处理器连接,所述自动变速转向模块与反馈模块连接,反馈模块与中央处理器连接,所述中央处理器与综合显示面板连接。反馈模块测量自动变速转向模块的动作,并与中央处理器电路连接。姿态纠偏模块测量无人驾驶拖拉机的行驶状态,与中央处理器电路连接。本技术的优点是:1、可实现昼夜连续作业,使农机驾驶员摆脱单调重复的劳动,特别适合新疆和东北等大块农场使用。2、农机使 ...
【技术保护点】
一种无人驾驶拖拉机电控系统,其特征在于:包括中央处理器及远程控制模块,还包括电子地图模块、路径规划模块、DGPS导航模块、姿态纠偏模块、自动变速转向模块、反馈模块及综合显示面板,所述电子地图模块与路径规划模块连接,路径规划模块与中央处理器连接,所述远程控制模块通过无线通讯与中央处理器连接,所述中央处理器与自动变速转向模块连接,所述自动变速转向模块与机车行驶机构配合,所述DGPS导航模块和姿态纠偏模块测量无人拖拉机的位置信息和状态信息,DGPS导航模块通过无线通讯与中央处理器连接,姿态纠偏模块与中央处理器连接,所述自动变速转向模块与反馈模块连接,反馈模块与中央处理器连接,所述中央处理器与综合显示面板连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶拖拉机电控系统,其特征在于:包括中央处理器及远程控制模块,还包括电子地图模块、路径规划模块、DGPS导航模块、姿态纠偏模块、自动变速转向模块、反馈模块及综合显示面板,所述电子地图模块与路径规划模块连接,路径规划模块与中央处理器连接,所述远程控制模块通过无线通讯与中央处理器连接,所述中央处理器与自动变速转向模块连接,所述自动变速转向模块与机车行驶机构配合,所述DGPS导航模块和姿态纠偏模块测量无人拖拉机的位置信...
【专利技术属性】
技术研发人员:王世启,郝士民,欧阳劲志,辛悦,李建,杨辉,
申请(专利权)人:郑州中电新能源汽车有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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