无人驾驶夯实机制造技术

提供了用于在轨道系统上进行维护的无人驾驶车（100），其中车控制系统（126）利用轨枕位置数据在相应轨枕的至少一部分之上定位无人驾驶车工作头（50、60）。无人驾驶车控制系统还被构造来致动无人驾驶车工作头。无人驾驶车可以受无人驾驶车控制系统的控制，无人驾驶车控制系统优选地通过无线通信连接到引导车（20）和引导车控制系统（26）。引导车控制系统和无人驾驶车控制系统被构造为彼此通信，其中引导车控制系统将轨枕位置数据提供给无人驾驶车控制系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及轨道夯实机，更具体地讲，涉及利用跟随引导夯实机的无人驾驶夯实机的夯实系统。
技术介绍
通常，轨道包括至少一对伸长的、基本上平行的铁轨，这些铁轨耦合到设置在石渣路床上的多个横向延伸的轨枕。铁轨通过金属轨枕板和道钉和/或弹簧夹紧固器耦合到轨枕。石渣是硬颗粒材料，例如(但不限于)碎石。轨枕可以由混凝土或木头制成。轨枕之间的石渣填充空间被称为枕槽(crib)。混凝土轨枕通常间隔开大约24英寸，而木头轨枕间隔开大约19. 5英寸。然而，轨枕可以相对于轨道“歪斜”。也就是说，轨枕可以是歪的并非通常的横向延伸(即，垂直于铁轨延伸)。在安装和维护轨道的过程中，与轨枕相邻和/或在轨枕下方的石渣必须被“夯实”或者被压缩，以确保轨枕(进而轨道)发生移动。虽然被夯实的是石渣材料，但通常这种操作被称为夯实“轨枕”。要理解，夯实“轨枕”或者说是用夯实机组件接合(engage) “轨枕”是指，与所指示轨枕相邻和/或在所指示轨枕下方的石渣正被夯实/接合。如本文中使用的，正被夯实/接合的轨枕(一个或多个)应该被标识为“工作点轨枕”。当夯实车前进时，另一个轨枕变成“工作点轨枕”。夯实装置和/或支承夯实装置的车被称为“夯实机”。如本文中使用的，支承夯实机的车应该被标识为“夯实车”。夯实车通常支承至少一对夯实组件。每个夯实组件通常由一对工作头组成。工作头包括至少两个振动装置，每个振动装置具有一对伸长的、竖直延伸的工具，这些工具被构造来以钳状运动一起运动并且被构造来竖直运动。竖直延伸(更具体地讲，竖直下行)的工具可以具有单个尖头或多个尖头。振动装置耦合到每个工具并且被构造来振动每个工具。因为工具被构造来以钳状运动一起运动，所以每个工作头的工具设置在夯实组件中线的相对侧。在这种配置中，工作头可以设置在工作点轨枕之上，其中一个或多个工具在工作点轨枕处在轨的任一侧。因为期望的是同时夯实轨内侧和外侧的石渣，所以工作头中的每个可以具有两个相邻的工具对；一个工具设置在轨的外侧，并且一个工具设置在轨的内侧。在这种配置中，设置在工作点轨枕一侧的工具可以共用一振动装置。因此，夯实组件被构造来在每个工作点轨枕处的8个位置接合石渣；一个工具组接合轨外侧的轨枕的前侧，一个工具组接合轨外侧的轨枕的后侧，一个工具组接合轨内侧的轨枕的前侧，一个工具组接合轨内侧的轨枕的后侧。在相对侧的轨枕/轨交叉处，重复这种布置。在另一种配置中，工作头可以设置在轨之上，其中一个工具组在轨处的工作点的任一侧。在这种配置中，轨外侧的工具由一个振动器驱动，而轨内侧的工具由分开的振动器驱动。至于相对侧的轨枕/轨交叉处，也是重复这种布置。初始地，工具通常竖直并且彼此平行。当被致动时，每个工作头竖直向下运动，使得工具的顶端(即，尖头的下部远端)被插入石渣，达到预定深度。优选地，该深度在轨枕底部之下。然后，使工具一起做钳状运动，由此压紧轨枕下方的石渣。振动装置的致动进一步压紧轨枕下方的石渣。一旦振动操作完成，工具就返回到基本竖直的取向并且被抬离石渣。然后，夯实车前进到下一个工作点轨枕并且重复进行操作。通常，夯实操作持续大约3秒。某些夯实车使用不止一对夯实组件。也就是说，一对夯实组件朝前设置但是与夯实车上的另一对夯实组件相邻。当存在两对夯实组件时，并且如果某人想把一系列轨枕中的轨枕标识为“奇数”或“偶数”轨枕，则一对夯实组件夯实“奇数”轨枕并且另一对夯实组件夯实“偶数”轨枕。因此，可以一次夯实多个轨枕。在存在两对工具头的情况下，通常使用两种配置。在一种配置中，如以上说明的，两对夯实组件被设置成在同一夯实车本体上彼此相邻。在这种配置中，两对夯实组件通常在相邻的轨枕上操作。这种配置的一个问题在于，当轨枕被设置成彼此靠得太近时，或者当一个轨枕歪斜使得轨枕的一端靠近另一个轨枕时，这两对工具头可能不适合轨枕上面的空间。如果发生这种情况，操作者必须断开这两对工具头中的一对并且单独地夯实轨枕。木质轨枕通常遭遇这些问题。在另一种配置中，在“追随(chase)”车上设置第二对工具头。追随车通常不包括与完整夯实车相关联各种组件，例如轨枕定位器、起轨装置、拨道(lining)装置、夹具、参照系统。另外，追随车通常需要其自身的夯实组件操作者。
技术实现思路
本专利技术的构思是优于现有技术的改进，并且提供了具有控制系统和至少两个夯实组件的无人驾驶夯实机。该对夯实组件如上所述地操作。无人驾驶夯实机受计算机系统的控制，该计算机系统优选地通过无线通信连接到夯实车。夯实车(更具体地讲，其控制系统)定位并追踪轨枕的位置并且将该数据传送给无人驾驶装置控制系统。无人驾驶装置控制系统追踪纵向移动的夯实组件对的位置。无人驾驶装置控制系统随后在工具头位于还没有被夯实车夯实的轨枕之上时致动所述夯实组件。本专利技术的一个方面涉及一种无人驾驶车，所述无人驾驶车用来与用于在轨道系统上进行维护的引导车一起使用。所述引导车包括引导车控制系统，所述引导车控制系统具有传送给所述引导车控制系统的轨枕位置数据。所述无人驾驶车包括无人驾驶车本体，所述无人驾驶车本体包括无人驾驶车推进装置、无人驾驶车控制系统、被构造来在轨道上进行维护的至少一个无人驾驶车工作头以及无人驾驶车轨枕定位器。所述无人驾驶车轨枕定位器与所述无人驾驶车控制系统电子通信。所述引导车控制系统和所述无人驾驶车控制系统被构造为彼此通信，其中所述引导车控制系统将所述轨枕位置数据提供给所述无人驾驶车控制系统。所述无人驾驶车控制系统被构造来利用所述轨枕位置数据，以在一相应轨枕的至少一部分之上定位所述无人驾驶车工作头。所述无人驾驶车控制系统还被构造来致动所述无人驾驶车工作头。本专利技术的另一个方面涉及一种维护车，所述维护车被构造来在轨道上进行操作。所述轨道具有石渣床；至少两个伸长的、大体平行的铁轨；以及多个轨枕，所述轨枕设置在所述石渣床上，所述铁轨耦合到所述多个轨枕中的每个。所述维护车包括引导车和无人驾驶车。所述引导车包括引导车本体、引导车推进装置、引导车控制系统、被构造来在所述轨道上进行维护的至少一个引导车工作头、引导车轨枕定位器以及相关联的引导车编码器轮。所述引导车轨枕定位器和所述引导车编码器轮与所述引导车控制系统电子通信。所述引导车轨枕定位器和所述引导车编码器轮被构造来创建轨枕位置数据，其中所述轨枕位置数据被传送给所述引导车控制系统。所述引导车控制系统被构造来利用所述轨枕位置数据，以在第一相应轨枕的至少一部分之上定位所述引导车工作头。所述引导车控制系统还被构造来致动所述引导车工作头。所述无人驾驶车包括无人驾驶车本体，所述无人驾驶车本体包括无人驾驶车推进装置、无人驾驶车控制系统、被构造来在轨道上进行维护的至少一个无人驾驶车工作头、无人驾驶车轨枕定位器以及相关联的无人驾驶车编码器轮。所述无人驾驶车轨枕定位器和所述无人驾驶车编码器轮与所述无人驾驶车控制系统电子通信。所述引导车控制系统和所述无人驾驶车控制系统被构造为彼此通信，其中所述引导车控制系统将轨枕位置数据提供给所述无人驾驶车控制系统。所述无人驾驶车控制系统被构造来利用该位置数据，以在第二相应轨枕的至少一部分之上定位所述无人驾驶车工作头。所述无人驾驶车控制系统还被构造来致动所述无人驾驶车工作头。本专利技术的另一个方面涉及一种无人驾驶夯实机，所述无人驾驶夯实机被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.30 US 12/827,5961.一种无人驾驶车，所述无人驾驶车用来与用于在轨道系统上进行维护的引导车一起使用，所述引导车包括引导车控制系统，所述引导车控制系统具有传送给所述引导车控制系统的轨枕位置数据，所述无人驾驶车包括: 无人驾驶车本体，所述无人驾驶车本体包括无人驾驶车推进装置、无人驾驶车控制系统、被构造来在轨道上进行维护的至少一个无人驾驶车工作头以及无人驾驶车轨枕定位器； 所述无人驾驶车轨枕定位器与所述无人驾驶车控制系统电子通信； 所述引导车控制系统和所述无人驾驶车控制系统被构造为彼此通信，所述引导车控制系统将所述轨枕位置数据提供给所述无人驾驶车控制系统；并且 所述无人驾驶车控制系统被构造来利用所述轨枕位置数据，以在一相应轨枕的至少一部分之上定位所述无人驾驶车工作头，所述无人驾驶车控制系统还被构造来致动所述无人驾驶车工作头。2.如权利要求1所述的无人驾驶车，其中所述无人驾驶车具有无人驾驶车编码器轮，所述无人驾驶车编码器轮与所述无人驾驶车控制系统通信，所述无人驾驶车轨枕定位器和所述无人驾驶车编码器轮被构造来创建无人驾驶装置位置数据，所述无人驾驶车控制系统将所述无人驾驶装置位置数据传送给所述引导车控制系统，由此所述引导车控制系统将所述无人驾驶装置位置数据与所述引导车的引导装置位置数据进行对比，以控制所述无人驾驶车相对所述弓I导车的相对运动。3.如权利要求1所述的无人驾驶车，其中: 所述无人驾驶车控制系统包括无人驾驶车通信系统和无人驾驶车定位系统； 所述无人驾驶车通信系统被构造来与所述引导车控制系统通信，以接收所述轨枕位置数据； 所述无人驾驶车定位系统被构造来追踪所述无人驾驶车工作头相对多个轨枕的位置；并且 其中，通过将所述无人驾驶车工作头的位置相对所述轨枕位置数据进行对比，所述无人驾驶车控制系统被构造来在工作点轨枕处致动所述无人驾驶车工作头。4.如权利要求3所述的无人驾驶车，其中所述无人驾驶车工作头被构造来在所述无人驾驶车本体上纵向运动。5.如权利要求4所述的无人驾驶车，其中: 所述无人驾驶车本体包括至少一个纵向定位装置，所述纵向定位装置包括组件轨、纵向活塞和控制装置； 所述组件轨被构造来支承所述无人驾驶车工作头并且允许所述无人驾驶车工作头在所述无人驾驶车本体上纵向行进； 所述无人驾驶车工作头以可移动方式耦合到所述组件轨； 所述纵向活塞在所述无人驾驶车本体上以大体纵向方向延伸，所述纵向活塞在所述无人驾驶车本体和所述无人驾驶车工作头之间延伸，所述纵向活塞被构造为在短配置和长配置之间移动； 所述控制装置从所述无人驾驶车控制系统接收轨位置数据并且使所述纵向活塞在所述第一位置和第二位置之间运动；并且由此，当所述纵向活塞在所述短配置和所述长配置之间运动时，所述无人驾驶车工作头在前向位置和后向位置之间在所述组件轨上纵向运动。6.如权利要求5所述的无人驾驶车，其中: 所述纵向活塞包括位置传感器，所述纵向活塞位置传感器被构造来检测所述纵向活塞的配置并且提供表征所述无人驾驶车工作头相对所述无人驾驶车本体的位置的数据； 所述纵向活塞位置传感器与所述无人驾驶车定位系统电通信，由此所述无人驾驶车定位系统接收表征所述无人驾驶车工作头相对所述无人驾驶车本体的位置的数据； 所述无人驾驶车定位系统被构造来将表征所述无人驾驶车工作头相对所述无人驾驶车本体的位置的数据与所述轨枕位置数据组合；并且 由此所述无人驾驶车控制系统被构造来在工作点轨枕处致动所述无人驾驶车工作头。7.如权利要求 6所述的无人驾驶车，其中: 所述无人驾驶车工作头包括至少两对无人驾驶车工作头，从而形成无人驾驶车工作组件；并且 所述无人驾驶车工作组件被构造来在所述轨道系统的铁轨内侧和外侧都进行维护。8.一种维护车，所述维护车被构造来在轨道上进行操作，所述轨道具有石渣床、至少两个伸长的大体平行的铁轨以及多个轨枕，所述轨枕设置在所述石渣床上，所述铁轨耦合到所述多个轨枕中的每个，所述维护车包括: 引导车，所述引导车包括引导车本体、引导车推进装置、引导车控制系统、被构造来在所述轨道上进行维护的至少一个引导车工作头、引导车轨枕定位器以及相关联的引导车编码器轮； 所述弓I导车轨枕定位器和所述引导车编码器轮与所述弓I导车控制系统电子通信； 所述引导车轨枕定位器和所述引导车编码器轮被构造来创建轨枕位置数据，所述轨枕位置数据被传送给所述引导车控制系统； 所述引导车控制系统被构造来利用所述轨枕位置数据在第一相应轨枕的至少一部分之上定位所述引导车工作头，所述引导车控制系统还被构造来致动所述引导车工作头；无人驾驶车，所述无人驾驶车包括无人驾驶车本体，所述无人驾驶车本体包括无人驾驶车推进装置、无人驾驶车控制系统、被构造来在轨道上进行维护的至少一个无人驾驶车工作头、无人驾驶车轨枕定位器以及相关联的无人驾驶车编码器轮； 所述无人驾驶车轨枕定位器和所述无人驾驶车编码器轮与所述无人驾驶车控制系统电子通信； 所述引导车控制系统和所述无人驾驶车控制系统被构造为彼此通信，所述引导车控制系统将轨枕位置和所述引导车所处理的轨枕的数据映射提供给所述无人驾驶车控制系统；并且 所述无人驾驶车控制系统被构造来利用该位置数据，以在未被处理的相应轨枕的至少一部分之上定位所述无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·S·米勒，A·P·德卢西亚，P·R·莫里斯，
申请(专利权)人：哈斯科公司，
类型：
国别省市：