电动收线架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动收线架，包括支架、绕线盘、排线机构、联动机构和控制盒；绕线盘包括限位圆盘、主轴和支撑杆，排线机构包括往复丝杆和排线器，在往复丝杆下方设有驱动电机，联动机构包括主轴链轮、丝杆链轮和电机链轮，三者设置在同一侧且位于同一平面上，三者之间通过传动链条相连，使驱动电机带动绕线盘和往复丝杆同步转动。本实用新型专利技术电动收线架自动化程度更高，能够实现自动、整齐收线、收线完毕自动停止工作，也能够实现自由、快速放线；还具有用电保护、堵转保护功能，自动检测线缆是否带电、是否堵转，带电时进入保护状态，堵转时关闭电机，更加安全可靠；本实用新型专利技术操作更加简便，工作效率更高，适用范围更加广泛。

Electric take-up rack

The utility model discloses an electric take-up frame, which comprises a bracket, a winding disc, a winding mechanism, a linkage mechanism and a control box; the winding disc comprises a limiting disc, a main shaft and a supporting rod; the winding mechanism comprises a reciprocating screw and a wire arranger; a driving motor is arranged under the reciprocating screw, and the linkage mechanism comprises a main shaft sprocket and a screw chain. Wheels and motor sprockets are set on the same side and on the same plane. The three are connected by transmission chains so that the driving motor drives the winding disc and the reciprocating screw rod to rotate synchronously. The utility model has a higher degree of automation, can realize automatic, neat wire collection, automatic stop when the wire is finished, and can also realize free and rapid wiring. It also has the functions of electric protection and stop-up protection, and can automatically detect whether the cable is charged or not, stop-up, enter the protective state when the wire is charged, and stop-up and turn-off when the wire is turned off. The closed motor is more safe and reliable, the operation of the utility model is more convenient, the work efficiency is higher, and the application scope is more extensive.

【技术实现步骤摘要】
电动收线架
本技术涉及线缆收放装置
，具体涉及一种电动收线架。
技术介绍
线缆是生产及维修工作中必须使用的，在需要远距离传输电压的工作中，需要长度很大的线缆来取电、供电，但长距离的线缆排线、收线及线缆整理工作费时费力。自动收线设备是专门用于远距离输送、回收线缆工作的设备，使用自动收线设备可以方便地拉伸、卷绕线缆。另外，考虑地面布置、人员配置的局限性，使用自动收线设备可以充分利用空间，改善作业场所的环境，使线缆有序收放，可以避免线缆缠绕、散乱，减少安全隐患。线缆使用完毕后收回自动收线设备保存，可以减少折弯、破损，从而可以延长线缆的使用寿命。目前常用的电动收线设备一般只能简单实现收线电机正转反转的功能，只在绕线时提供了助力，收线时还需要专人来调整线缆，遇到线缆绕线不均、线缆松脱、跑偏等问题时，需要手动停止设备运行，导致收线工作较为繁琐复杂。另外现有的自动收线设备没有保护措施，不管电缆是否带电，只要触动开关即旋转绕线，存在较大安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动化程度更高、操作简便、安全可靠的电动收线架。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：设计一种电动收线架，包括支架、绕线盘、排线机构、联动机构和控制盒；所述绕线盘包括主轴、套装在所述主轴两侧的限位圆盘，在两个限位圆盘之间设有以所述主轴为中心、呈圆周分布的支撑杆，所述主轴的两端通过主轴轴承固定在所述支架上；所述排线机构包括往复丝杆和排线器，所述往复丝杆设置在所述绕线盘的前侧且与所述主轴平行，往复丝杆两端通过丝杆轴承安装在所述支架上，在所述往复丝杆上套装有移动螺母，所述排线器固定安装在所述移动螺母上，随所述移动螺母沿往复丝杆做往复移动；在所述支架上位于所述往复丝杆下方的位置设有驱动电机，在所述控制盒内设有主控制器和控制电路，所述驱动电机与所述主控制器对应电连接；所述联动机构包括设置在所述主轴上且位于一侧限位圆盘和主轴轴承之间的主轴链轮、设置在所述往复丝杆一侧的丝杆链轮和设置在所述驱动电机的电机轴一侧的电机链轮，所述主轴链轮、丝杆链轮和电机链轮设置在同一侧且三者位于同一平面上，三者之间通过传动链条相连，使所述驱动电机带动绕线盘和往复丝杆做同步转动。在上述技术方案中，线缆穿过排线器后绕在绕线盘的支撑杆上，需要收线时，启动驱动电机，在传动链条的带动下，绕线盘和往复丝杆同步转动，绕线盘将线缆收回并层层缠绕在支撑杆上，绕线的同时往复丝杆转动，移动螺母带动排线器做左右往复移动，使线缆一层层地均匀缠绕，避免线缆在同一位置堆积缠绕，实现线缆整齐排列收回。优选的，在所述驱动电机的电机轴上设有轴套，所述电机链轮的轮轴一端通过轴承安装在所述支架上，另一端插装在所述轴套内，在所述轴套和电机链轮的轮轴上对应的位置设有插销孔，在所述插销孔内插装有插销，通过所述插销将所述电机链轮的轮轴与所述电机轴的轴套固定在一起。插销的设置，可以起到联动开关的作用，收线时装上插销，电机轴与电机链轮的轮轴锁死，驱动电机通过传动链条带动绕线盘和往复丝杆同步转动，实现丝杆、绕线盘、驱动电机三者的联动，实现自动整齐收线；放线时脱开插销，电机轴与电机链轮的轮轴脱离，驱动电机与绕线盘、往复丝杆不再联动，可实现自由放线，电机轴不会随着绕线盘的转动而转动，可以摆脱驱动电机小扭矩的束缚。优选的，还包括高压检测模块，所述高压检测模块包括AC/DC电源芯片、红外线对管和继电器K2；在所述绕线盘一侧的限位圆盘上设有用于固定连接线缆初始端头的插座，在线缆的末端设有用于与市电连接取电的插头；所述红外线对管包括红外线发射管和红外线接收管，所述AC/DC电源芯片的输入端与所述插座相连接，输出端与所述红外线发射管相连接，所述红外线接收管的信号输出端与所述继电器K2相连接，所述继电器K2与所述驱动电机对应连接，用于控制所述驱动电机的开关。高压检测模块可以检测线缆是否带电，当线缆接电时控制驱动电机关闭，不再进行收线操作，避免线缆带电时产生的误操作。线缆初始端与插座固定连接在一起，末端有取电插头，当插头一端取电时（交流220V在线），与插座连接的AC/DC电源芯片获得电压，便会向红外线发射管提供5V直流电压，红外线接收管接收到信号，通过控制驱动继电器K2实现驱动电机的关闭，使线缆盘处于保护状态，不接受操作指令，杜绝因绕线时误操作而出现用电事故的隐患。优选的，还包括收线末端检测模块，所述收线末端检测模块包括设置在所述支架底部分别位于两限位圆盘外侧的检测盒和光电对管，且所述光电对管之间的检测点设置在所述限位圆盘底部边缘位置处；所述光电对管与所述主控制器对应连接，并通过继电器K3控制所述驱动电机的开关。收线末端检测模块用于检测线缆是否收线完毕，光电对管包括一个发光二极管和一个光敏三极管，发光二极管设置在其中一个检测盒上，光敏三极管设置在另一个检测盒上的相对位置，发光二极管和光敏三极管之间的检测点设在限位圆盘底部边缘处，线缆在绕线盘上绕到最后最后一层时，检测点被遮挡，光电对管就会向主控制器发出信号，主控制器收到信号后通过继电器K3控制驱动电机停止运转，可以实现绕线完毕后电机自动停止转动。优选的，所述控制电路还包括堵转检测模块，所述堵转检测模块包括采样电阻F1，所述采样电阻F1一端通过继电器K3与所述驱动电机对应电连接，另一端依次连接运算放大器U6、光耦U7和运算放大器U8后再与主控制器对应电连接。堵转检测模块用于检测驱动电机是否发生堵转，当驱动电机发生堵转时，采样电阻获得信号，并将信号传输至主控制器，主控制器通过继电器K3控制驱动电机停止运转，实现了驱动电机堵转的自动检测，以及堵转后自动关闭驱动电机，避免驱动电机堵转后继续转动造成设备损坏的问题，使本技术电动收线架的安全性更高。优选的，所述主控制器为STC12C5410AD单片机；所述运算放大器U6、U8的型号为LM358；所述光耦U7为高线性模拟光电耦合器，型号为HCNR201。优选的，所述排线器包括底座和上盖，在所述底座上设有下半圆管道，在所述上盖上设有上半圆管道，所述上盖扣合在所述底座上，所述上半圆管和下半圆管合在一起组成线缆通道；所述底座与所述上盖之间通过铰链连接，所述铰链设置在所述线缆通道的一侧，在所述线缆通道的另一侧设有卡扣。排线器的设置起到引导线缆的作用，线缆穿过线缆通道后绕在绕线盘上，收线时通过线缆通道可将线缆固定在排线器中，排线器和往复丝杆结合，起到线缆整齐排列收回的作用；排线器上盖可以打开，放线时线缆不必再固定在线缆通道中，实现自由、快速放线。优选的，所述线缆通道的进线端在所述底座和上盖的一侧端面上，所述线缆通道的出线端延伸至所述底座和上盖的另一侧端面的外部；所述线缆通道的出线端朝向所述绕线盘一侧设置。优选的，所述线缆通道的进线端和出线端的端口均为由外向内倾斜的斜面。线缆通道进线出线端设置倾斜面，可以减少线缆和通道端口之间的摩擦，提高排线器的使用寿命。优选的，在所述底座的下部设有用于与所述移动螺母卡合安装在一起的卡槽。本技术的有益效果在于：1.本技术电动收线架采用往复丝杆和排线器，起到引导线缆的作用，收线时通过驱动电机、绕线盘和往复丝杆之间的联动，能够实现线缆收线时整齐排列绕线，解决了线缆收线时缠绕不均、杂乱无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动收线架，其特征在于，包括支架、绕线盘、排线机构、联动机构和控制盒；所述绕线盘包括主轴、套装在所述主轴两侧的限位圆盘，在两个限位圆盘之间设有以所述主轴为中心、呈圆周分布的支撑杆，所述主轴的两端通过主轴轴承固定在所述支架上；所述排线机构包括往复丝杆和排线器，所述往复丝杆设置在所述绕线盘的前侧且与所述主轴平行，往复丝杆两端通过丝杆轴承安装在所述支架上，在所述往复丝杆上套装有移动螺母，所述排线器固定安装在所述移动螺母上，随所述移动螺母沿往复丝杆做往复移动；在所述支架上位于所述往复丝杆下方的位置设有驱动电机，在所述控制盒内设有主控制器和控制电路，所述驱动电机与所述主控制器对应电连接；所述联动机构包括设置在所述主轴上且位于一侧限位圆盘和主轴轴承之间的主轴链轮、设置在所述往复丝杆一侧的丝杆链轮和设置在所述驱动电机的电机轴一侧的电机链轮，所述主轴链轮、丝杆链轮和电机链轮设置在同一侧且三者位于同一平面上，三者之间通过传动链条相连，使所述驱动电机带动绕线盘和往复丝杆做同步转动。

【技术特征摘要】
1.一种电动收线架，其特征在于，包括支架、绕线盘、排线机构、联动机构和控制盒；所述绕线盘包括主轴、套装在所述主轴两侧的限位圆盘，在两个限位圆盘之间设有以所述主轴为中心、呈圆周分布的支撑杆，所述主轴的两端通过主轴轴承固定在所述支架上；所述排线机构包括往复丝杆和排线器，所述往复丝杆设置在所述绕线盘的前侧且与所述主轴平行，往复丝杆两端通过丝杆轴承安装在所述支架上，在所述往复丝杆上套装有移动螺母，所述排线器固定安装在所述移动螺母上，随所述移动螺母沿往复丝杆做往复移动；在所述支架上位于所述往复丝杆下方的位置设有驱动电机，在所述控制盒内设有主控制器和控制电路，所述驱动电机与所述主控制器对应电连接；所述联动机构包括设置在所述主轴上且位于一侧限位圆盘和主轴轴承之间的主轴链轮、设置在所述往复丝杆一侧的丝杆链轮和设置在所述驱动电机的电机轴一侧的电机链轮，所述主轴链轮、丝杆链轮和电机链轮设置在同一侧且三者位于同一平面上，三者之间通过传动链条相连，使所述驱动电机带动绕线盘和往复丝杆做同步转动。2.根据权利要求1所述的电动收线架，其特征在于，在所述驱动电机的电机轴上设有轴套，所述电机链轮的轮轴一端通过轴承安装在所述支架上，另一端插装在所述轴套内，在所述轴套和电机链轮的轮轴上对应的位置设有插销孔，在所述插销孔内插装有插销，通过所述插销将所述电机链轮的轮轴与所述电机轴的轴套固定在一起。3.根据权利要求1所述的电动收线架，其特征在于，还包括高压检测模块，所述高压检测模块包括AC/DC电源芯片、红外线对管和继电器K2；在所述绕线盘一侧的限位圆盘上设有用于固定连接线缆初始端头的插座，在线缆的末端设有用于与市电连接取电的插头；所述红外线对管包括红外线发射管和红外线接收管，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松，刘嘉琦，冯雷，赵卫波，张浩，杨洪，丁红杰，
申请(专利权)人：郑州中电新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41