基于转速控制的机车防空转滑行方法技术

本发明专利技术的基于转速控制的机车防空转滑行方法，根据机车运行状态生成牵引力（或制动力）控制值VTout；检测各轴的转速值；计算机车速度；检测牵引力（或制动力）反馈值；计算速度差给定值VDref和最大加速度给定值VAref；计算速度差反馈值VDfdb和加速度反馈值VAfdb；将VDref及VDfdb送入速度差PID闭环控制器VD，得出VDout；将VAref及VAfdb送入加速度PID闭环控制器VA，得出VAout；按VDout、VAout、VTout三者中最小值控制机车牵引力（制动力）。可实现机车全天候的防空转防滑行控制。既能够最大限度的利用粘着力，又能够有效的防止牵引空转或制动滑行的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，属于铁路机车

技术介绍
轮对产生的轮周牵引力或制动力大于轮轨间的粘着力时车轮就会发生空转或打滑，轮轨间的粘着力受轮轨表面状况(轨面有凹坑、水、雪、霜、油)、线路状况(坡道、路基、曲线、道岔)、机车轴重分配等因素的影响，并且与司机操纵方式及机车运行速度有关。空转或打滑会使轮轨发热、轮轨擦伤，严重时还会影响机车的安全运行，危害极大。轮轨之间的粘着是一个具有不确定性的复杂时变系统，最大化地利用轮轨粘着力，并且有效防止牵引空转或制动滑行，已经成为世界铁路机车车辆制动领域发展的方向。在防止牵引空转方面，一种常用的方案是在机车主电路中配装有3个差动继电器，每个差动继电器与两台牵引电机相连，以它们作为空转信号的检测装置，机车正常运行时，两台牵引电机相连的差动继电器两端的电压是平衡的。当有一个车轮发生空转时，该车轮的牵引电机与另一个车轮的牵引电机之间的电位差就会发生变化，使差动继电器得电，使串联在该差动继电器常开触点电路中的声光报警器接通，发出空转报警。司机发现空转报警后，手动撒沙、降功率。通过差动继电器与两台牵引电机相连，由于牵引电动机在低速和高速情况下电机反电势相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于转速控制的机车防空转滑行方法，其特征在于采取下列步骤：A.根据机车运行状态生成牵引力（或制动力）控制值VTout，且限制VTmin≤VTout≤VTmax；B.检测各轴的转速值，计算平均轮周线速度Vavr，最大轮周线速度Vmax及最小轮周线速度Vmin;C.计算机车速度Lspd=Vavr；D.检测机车牵引力（或制动力）反馈值；E.计算速度差给定值VDref和最大加速度给定值VAref；F.计算速度差反馈值：VDfdb=Vmax–Vavr(牵引模式)或VDfdb=Vavr?Vmin(制动模式)；G.计算各轴转速加速度值VAfdb1～VAfdbn(牵引模式)或各轴转速减速度值VAfdb1～...

【技术特征摘要】
1. 一种基于转速控制的机车防空转滑行方法，其特征在于采取下列步骤 A.根据机车运行状态生成牵引力(或制动力)控制值VTout，且限制VTmin ≤ VTout ≤ VTmax ； B.检测各轴的转速值，计算平均轮周线速度Vavr,最大轮周线速度Vmax及最小轮周线速度Vmin; C.计算机车速度Lspd=Vavr； D.检测机车牵引力(或制动力)反馈值； E.计算速度差给定值VDref和最大加速度给定值VAref； F.计算速度差反馈值VDfdb=Vmax- Vavr (牵引模式)或VDfdb=Vavr-Vmin (制动模式)； G.计算各轴转速加速度值VAfdbl VAfdbn(牵引模式)或各轴转速减速度值VAf...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志伟，刘会岩，项文路，高磊，
申请(专利权)人：中国北车集团大连机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：