调位系统及钳夹车技术方案

本发明专利技术提供一种调位系统及钳夹车，调位系统包括：陀螺仪，设置在钳夹车上压柱油缸的缸体上，用于测量所述压柱油缸的空间坐标；控制器，与所述陀螺仪连接，用于根据所述空间坐标计算得到控制信号，并将所述控制信号发送至比例控制阀；比例控制阀，与所述钳夹车上的调位油缸连接，用于根据所述控制信号控制所述调位油缸伸缩臂的伸出量。上述调位系统，能够实时且自动地调节压柱油缸的位置，直至压柱油缸达到水平，且调节精准，效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械技术，尤其涉及一种调位系统及钳夹车。
技术介绍
钳夹车是铁路货车的一种，用于运输大吨位的长大货物，比如变压器。图1a为现有钳夹车的主视示意图，图1b为图1a的俯视图，参见图1a和图lb，钳夹车包括两辆列车，每辆列车都包括车体8、铰接在车体8上侧的压柱油缸9以及设置在压柱油缸9下方的调位油缸10。每辆列车的上侧设置有两个压柱油缸9，两辆列车上的压柱油缸9相向设置。在运输过程中，货物11与钳夹车固定，具体而言，货物11的下侧与车体8铰接，上侧通过相向设置的压柱油缸9夹紧货物11。钳夹车在运输货物之前，需要保证压柱油缸的缸体水平。现有技术中，通过调整设置在压柱油缸下部的调位油缸的伸缩，来调平压柱油缸。目测调位油缸伸缩到位之后，目测压柱油缸是否水平；若目测基本水平，再通过卷尺、铅垂能工具进行检测。若四个压柱油缸都通过上述检测，即视为车辆整备合格，可以装载货物。现有技术至少存在以下问题使用卷尺、铅垂的检测方式准确度差，另外，因压柱油缸距地面高，检测人员作业时存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供一种调位系统及钳夹车，用于精确测量钳夹车上的压柱油缸是否水平。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调位系统，其特征在于，包括：陀螺仪，设置在钳夹车上压柱油缸的缸体上，用于测量所述压柱油缸的空间坐标；控制器，与所述陀螺仪连接，用于根据所述空间坐标计算得到控制信号，并将所述控制信号发送至比例控制阀；比例控制阀，与所述钳夹车上的调位油缸连接，用于根据所述控制信号控制所述调位油缸伸缩臂的伸出量。

【技术特征摘要】
1.一种调位系统，其特征在于，包括 陀螺仪，设置在钳夹车上压柱油缸的缸体上，用于测量所述压柱油缸的空间坐标；控制器，与所述陀螺仪连接，用于根据所述空间坐标计算得到控制信号，并将所述控制信号发送至比例控制阀； 比例控制阀，与所述钳夹车上的调位油缸连接，用于根据所述控制信号控制所述调位油缸伸缩臂的伸出量。2.根据权利要求1所述的调位系统，其特征在于， 所述陀螺仪和所述比例控制阀的数量相等，都至少为一个。3.根据权利要求1所述的调位系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：付勇，魏鸿亮，赵天军，李志刚，闫海军，杨爽，徐春悦，
申请(专利权)人：齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：