一种电力机车调车控制系统及装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电力机车调车控制装置，用于实现电力机车的调车控制，该装置包括：激活单元，用于接收智能显示单元发送的调车控制激活指令后，激活调车控制模式；确定单元，用于接收司机室输入输出单元采集到的辅助触点信号，根据辅助触点信号确定机车状态；牵引控制单元，用于获得调车时的牵引力数值，使牵引控制单元根据牵引力数值为机车提供所需要的牵引力矩；牵引控制单元包括第一获取单元，第二获取单元和第一发送单元；制动控制单元，用于获得调车时的制动力数值，使牵引控制单元根据制动力数值为机车提供所需要的制动力矩；制动控制单元包括第三获取单元，第四获取单元和第二发送单元。本实用新型专利技术还公开了一种电力机车调车控制系统。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铁路行业，具体涉及一种电力机车调车控制装置及系统。
技术介绍
在铁路运输生产过程中，除列车在车站的到达、出发、通过以及在区间内运行外，凡机车车辆进行一切有目的移动统称为调车。在现有技术中，调车控制的方法是机车控制系统依据司机控制器牵引制动手柄的实际位置，根据机车牵引/制动曲线计算出机车牵引力和电制动力。由于机车在调车过程中，机车的负载比正常运用中低许多，此时机车需要的牵引功率很小。因此司机控制器主要在靠近O位的牵引区域变化。这样在调车模式中，司机控制器的可操作范围较小，司机操作难度较高，可能导致因司机原因导致的安全事故。在现有技术中，调车控制的另一种方法是在调车时切除一定数量的牵引电机。由于一定数量牵引电机的切除，机车牵引/制动曲线会发生改变。申请同样的牵引/电制动力时，司机控制器移动的范围比第一种略大。这种方法降低了司机的操作难度，但是切除牵引机车牵引力的同时也切除了机车的电制动力。电制动力下降可能会导致安全事故的隐患，因此为了保证制动的安全性，切除牵引电机数量不能太多。这种方法稍微扩大了司机控制器的操作范围，但是也没有从根本上解决在调车过程中司机操作困难的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的是提供一种电力机车调车控制装置及系统，解决现有技术中调车控制时司机控制器有效移动范围小，导致司机操作困难的问题。为解决上述问题，本技术提供的技术方案如下一种电力机车调车控制装置，所述装置包括激活单元，用于接收智能显示单元发送的调车控制激活指令后，激活调车控制模式；确定单元，用于接收司机室输入输出单元采集到的辅助触点信号，根据所述辅助触点信号确定机车状态；牵引控制单元，包括第一获取单元，第二获取单元和第一发送单元；所述第一获取单元，用于所述确定单元确定的所述机车状态处于牵引工况时，获得最大牵引值并接收所述司机室输入输出单元采集到的电压输出信号，根据所述最大牵引值和所述电压输出信号获得牵引力请求值；所述第二获取单元，用于根据所述牵引力请求值，获得所述机车在调车时的牵引力数值；所述第一发送单元，用于发送所述牵引力数值到牵引控制单元，使所述牵引控制单元根据所述牵引力数值为所述机车提供所需要的牵引力矩；制动控制单元，包括第三获取单元，第四获取单元和第二发送单元；所述第三获取单元，用于所述确定单元确定的所述机车状态处于制动工况时，获得最大制动值并接收所述司机室输入输出单元采集到的电压输出信号，根据所述最大制动值和所述电压输出信号获得制动力请求值；所述第四获取单元，用于根据所述制动力请求值，获得所述机车在调车时的制动力数值；所述第二发送单元，用于发送所述制动力数值到牵引控制单元，使所述牵引控制单元根据所述制动力数值为所述机车提供所需要的制动力矩。相应的，所述装置还包括第三发送单元，用于在激活调车控制模式后，发送调车控制激活确认码到所述智能显示单元，使所述智能显示单元中的调车控制按键突出显示。相应的，所述确定单元包括第一接收子单元，用于接收司机室输入输出单元中的数字量输入模块根据司机控制器牵引制动手柄的位置采集到的第一辅助触点信号；第一确定子单元，用于根据所述第一辅助触点信号，查询数字量输入模块的第一辅助触点信号真值表，确定机车状态。相应的，所述确定单元包括第二接收子单元，用于接收司机室输入输出单元中的混合型数字量输入输出模块根据司机控制器牵引制动手柄的位置采集到的第二辅助触点信号；第二确定子单元，用于根据所述第二辅助触点信号，查询混合型数字量输入输出模块的第二辅助触点信号真值表，确定机车状态。相应的，所述第一获取单元包括第一获取子单元，用于根据牵引特性曲线与所述机车当前速度，获得所述机车在所述速度下的最大牵引值；第三接收子单元，用于接收所述司机室输入输出单元中的混合型模拟量输入输出模块采集到的电压输出信号；第二获取子单元，用于根据所述电压输出信号和司机控制器特性图，获得牵引力请求百分比；第三获取子单元，用于由所述最大牵引值与所述牵引力请求百分比相乘，获得牵引力请求值。相应的，所述第二获取单元包括第四获取子单元，用于获得在所述智能显示单元中设定的功率限制百分比；第五获取子单元，用于由所述牵引力请求值与功率限制百分比相乘，获得所述机车在调车时的牵引力数值。相应的，所述第三获取单元包括第六获取子单元，用于根据制动特性曲线与所述机车当前速度，获得所述机车在所述速度下的最大制动值；第四接收子单元，用于接收所述司机室输入输出单元中的混合型模拟量输入输出模块采集到的电压输出信号；第七获取子单元，用于根据所述电压输出信号和司机控制器特性图，获得制动力请求百分比；第八获取子单元，用于由所述最大制动值与所述制动力请求百分比相乘，获得制动力请求值。相应的，所述第四获取单元包括第九获取子单元，用于由所述制动力请求值作为制动力数值，获得所述机车在调车时的制动力数值。一种电力机车调车控制系统，所述系统包括中央控制单元、智能显示单元、司机室输入输出单元和牵引控制单元；所述智能显示单元、所述司机室输入输出单元、所述牵引控制单元与所述中央控制单元相连；所述智能显示单元，用于向所述中央处理器发送调车控制激活指令；所述司机室输入输出单元，用于采集辅助触点信号；采集电压输出信号；所述牵引控制单元，用于根据牵引力数值为机车提供所需要的牵引力矩；根据制动力数值为所述机车提供所需要的制动力矩。相应的，所述中央控制单元是权利要求1-9任一项所述的装置。相应的,所述智能显示单元还包括突出显示子单元所述突出显示子单元，用于在激活调车控制模式后，接收所述中央控制单元发送的调车控制激活确认码，将调车控制按键突出显示。相应的，所述司机室输入输出单元包括数字量输入模块、混合型数字量输入输出模块和混合型模拟量输入输出模块；所述数字量输入模块、所述混合型数字量输入输出模块、所述混合型模拟量输入输出模块与所述中央控制单元相连；所述数字量输入模块，用于根据司机控制器牵引制动手柄的位置采集第一辅助触点信号；所述混合型数字量输入输出模块，用于根据司机控制器牵引制动手柄的位置采集第二辅助触点信号；所述混合型模拟量输入输出模块，用于米集电压输出信号。由此可见，本技术具有如下有益效果在调车过程中，通过限制牵引力数值的方式，扩大了司机控制器牵引制动手柄的物理移动范围，解决了现有技术中司机控制器有效移动区域小而导致的机车调车控制困难的问题，同时，在调车过程中，制动力数值与机车运行状态下相同，解决了现有技术中切除牵引电机而导致的电制动力下降可能导致安全事故的隐患，使机车调车控制更加安全可O附图说明图I为本专利技术一种电力机车调车控制装置的一种示意图；图2为本专利技术实施例中的一种牵引特性曲线图；图3为本专利技术实施例中的一种司机控制器特性图；图4为本专利技术实施例中的一种制动特性曲线图；图5为本专利技术一种电力机车调车控制系统的一种不意图；图6为本专利技术一种电力机车调车控制系统的一种具体不意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，以下结合附图和具体实施方式对本专利技术实施例作进一步详细的说明。本专利技术的装置，是针对现有技术在调车过程中，存在司机控制器牵引制动手柄的可操作范围较小，司机操作难度较高的问题，在调车模式中牵引工况时限制牵引力数值，同时在制动工况时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力机车调车控制装置，其特征在于，所述装置包括：激活单元，用于接收智能显示单元发送的调车控制激活指令后，激活调车控制模式；确定单元，用于接收司机室输入输出单元采集到的辅助触点信号，根据所述辅助触点信号确定机车状态；牵引控制单元，包括第一获取单元，第二获取单元和第一发送单元；所述第一获取单元，用于所述确定单元确定的所述机车状态处于牵引工况时，获得最大牵引值并接收所述司机室输入输出单元采集到的电压输出信号，根据所述最大牵引值和所述电压输出信号获得牵引力请求值；所述第二获取单元，用于根据所述牵引力请求值，获得所述机车在调车时的牵引力数值；所述第一发送单元，用于发送所述牵引力数值到牵引控制单元，使所述牵引控制单元根据所述牵引力数值为所述机车提供所需要的牵引力矩；制动控制单元，包括第三获取单元，第四获取单元和第二发送单元；所述第三获取单元，用于所述确定单元确定的所述机车状态处于制动工况时，获得最大制动值并接收所述司机室输入输出单元采集到的电压输出信号，根据所述最大制动值和所述电压输出信号获得制动力请求值；所述第四获取单元，用于根据所述制动力请求值，获得所述机车在调车时的制动力数值；所述第二发送单元，用于发送所述制动力数值到牵引控制单元，使所述牵引控制单元根据所述制动力数值为所述机车提供所需要的制动力矩。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李顺，李希宁，王位，颜罡，胡亮，温中建，廖洪涛，
申请(专利权)人：南车株洲电力机车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：