本实用新型专利技术涉及一种基于云服务的行车控制系统，它包括云服务器，云服务器无线连接GPRS模块、遥控终端，遥控终端连接蓝牙终端A，GPRS模块连接行车电脑，行车电脑连接LCD显示屏、指纹识别模块、语音识别模块、GPS模块、蓝牙终端B、转向控制终端；转向控制终端的主体由底盘转向机构、转矩传感器、扭力传感器、输入轴、转向盘、电子控制器、助力电动机、电磁离合器、输出轴组成，转向盘依次串联连接输入轴、输出轴、底盘转向机构，电子控制器连接件助力电动机、电磁离合器、扭力传感器、转矩传感器；本实用新型专利技术具有远程控制、自动化程度高、功能实用、性能可靠的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于导航
，具体涉及一种基于云服务的行车控制系统。
技术介绍
传统的导航系统，尤其是在汽车导航，缺少客户身份识别以及云端个性服务，为了提高客户感受、针对不便于操作的人员以及需要遥控控制驾驶器的应用场合，补充和完善导航人员的驾驶机械的互动联系，因此需要一种基于云服务的行车控制系统，通过定位、云服务器、转向控制终端，实现远程控制、现场遥控控制的目的。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种远程控制、自动化程度高、功能实用、性能可靠的基于云服务的行车控制系统。本技术的目的是这样实现的:一种基于云服务的行车控制系统，它包括云服务器，所述的云服务器无线连接有GPRS模块、遥控终端，所述的遥控终端电连接有蓝牙终端A，所述的GPRS模块电连接有行车电脑，所述的行车电脑电连接有LCD显示屏、指纹识别模块、语音识别模块、GPS模块、蓝牙终端B、转向控制终端；所述的语音识别模块连接有车门解锁模块，所述的指纹识别模块连接有启动模块；所述的转向控制终端的主体由底盘转向机构、转矩传感器、扭力传感器、输入轴、转向盘、电子控制器、助力电动机、电磁离合器、输出轴组成，所述的转向盘依次串联连接输入轴、输出轴、底盘转向机构，所述的输入轴上设置有扭力传感器、转矩传感器，所述的扭力传感器、转矩传感器均电连接有电子控制器，所述的电子控制器电连接有助力电动机、电磁离合器、扭力传感器、转矩传感器，所述的助力电动机的输出轴串联有电磁离合器，所述的电磁离合器和输入轴之间设置有啮合装置，所述的输出轴的输出端连接底盘转向机构。所述的指纹识别t旲块、语首识别t旲块、启动t旲块均连接有电源。所述的电源为24V直流电源。所述的电源连接有蓄电池或太阳能电池板。所述的IXD显示屏的规格为宽189mm、长242mm。本技术的有益效果:本技术采用云服务器、GPRS模块、遥控终端、蓝牙终端A、行车电脑、IXD显示屏、指纹识别模块、语音识别模块、GPS模块、蓝牙终端B、转向控制终端、车门解锁模块、启动模块组成一种基于云服务的行车控制系统，具有远程控制、自动化程度高、功能实用、性能可靠的优点；本技术采用底盘转向机构、转矩传感器、扭力传感器、输入轴、转向盘、电子控制器、助力电动机、电磁离合器、输出轴组成转向控制终端，具有控制方便、结构简单、性能可靠、效果好、安全性高的优点；总的，本技术具有远程控制、自动化程度高、功能实用、性能可靠的优点。【附图说明】图1是本技术一种基于云服务的行车控制系统的示意图。图2是本技术一种基于云服务的行车控制系统的转向控制终端的示意图。图中:1、底盘转向机构2、转矩传感器3、扭力传感器4、输入轴5、转向盘6、电子控制器7、助力电动机8、电磁离合器9、输出轴。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的说明。实施例1如图1、图2所示，一种基于云服务的行车控制系统，它包括云服务器，所述的云服务器无线连接有GPRS模块、遥控终端，所述的遥控终端电连接有蓝牙终端A，所述的GPRS模块电连接有行车电脑，所述的行车电脑电连接有LCD显示屏、指纹识别模块、语音识别模块、GPS模块、蓝牙终端B、转向控制终端；所述的语音识别模块连接有车门解锁模块，所述的指纹识别模块连接有启动模块；所述的转向控制终端的主体由底盘转向机构1、转矩传感器2、扭力传感器3、输入轴4、转向盘5、电子控制器6、助力电动机7、电磁离合器8、输出轴9组成，所述的转向盘5依次串联连接输入轴4、输出轴9、底盘转向机构I，所述的输入轴4上设置有扭力传感器3、转矩传感器2，所述的扭力传感器3、转矩传感器2均电连接有电子控制器6，所述的电子控制器6电连接有助力电动机7、电磁离合器8、扭力传感器3、转矩传感器2，所述的助力电动机7的输出轴9串联有电磁离合器8，所述的电磁离合器8和输入轴4之间设置有啮合装置，所述的输出轴9的输出端连接底盘转向机构I。本技术实施时，首先把云服务器无线连接GPRS模块、遥控终端，把遥控终端电连接蓝牙终端A，把GPRS模块电连接行车电脑，把行车电脑电连接LCD显示屏、指纹识别模块、语音识别模块、GPS模块、蓝牙终端B、转向控制终端；把语音识别模块连接车门解锁模块，把指纹识别模块连接启动模块；转向控制终端的主体由底盘转向机构1、转矩传感器2、扭力传感器3、输入轴4、转向盘5、电子控制器6、助力电动机7、电磁离合器8、输出轴9组成，把转向盘5依次串联连接输入轴4、输出轴9、底盘转向机构I，在输入轴4上设置扭力传感器3、转矩传感器2，把扭力传感器3、转矩传感器2均电连接电子控制器6，把电子控制器6电连接助力电动机7、电磁离合器8、扭力传感器3、转矩传感器2，把助力电动机7的输出轴9串联电磁离合器8，在电磁离合器8和输入轴4之间设置嗤合装置，把输出轴9的输出端连接底盘转向机构I ;完成上述安装后即可把本技术投入使用，通过语音识别模块进行客户确认，并解锁车门，然后通过指纹识别模块进行客户身份进一步确认，通过启动模块开启驾驶机械，然后通过GPRS模块连接的云服务器，便于客户操作，还可以在一些远程情况下，通过云服务器连接行车电脑，进而通过转向控制终端进行机车的实时行走控制，具有遥控方便、可视化操作的优点，进一步可以通过遥控终端的蓝牙通信连接，在机车附近当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于云服务的行车控制系统，它包括云服务器，其特征在于：所述的云服务器无线连接有GPRS模块、遥控终端，所述的遥控终端电连接有蓝牙终端A，所述的GPRS模块电连接有行车电脑，所述的行车电脑电连接有LCD显示屏、指纹识别模块、语音识别模块、GPS模块、蓝牙终端B、转向控制终端；所述的语音识别模块连接有车门解锁模块，所述的指纹识别模块连接有启动模块；所述的转向控制终端的主体由底盘转向机构、转矩传感器、扭力传感器、输入轴、转向盘、电子控制器、助力电动机、电磁离合器、输出轴组成，所述的转向盘依次串联连接输入轴、输出轴、底盘转向机构，所述的输入轴上设置有扭力传感器、转矩传感器，所述的扭力传感器、转矩传感器均电连接有电子控制器，所述的电子控制器电连接有助力电动机、电磁离合器、扭力传感器、转矩传感器，所述的助力电动机的输出轴串联有电磁离合器，所述的电磁离合器和输入轴之间设置有啮合装置，所述的输出轴的输出端连接底盘转向机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨丙南，郭浩，
申请(专利权)人：济源维恩科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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