控制系统技术方案

技术编号:8238002 阅读:165 留言:0更新日期:2013-01-24 17:47
一种铁路车辆的控制系统(200),其包括与容纳在铁路车辆内的板上收发器(202)通信的操作员控制单元(220)。操作员控制单元包括一个选择器(222),其可手动移动到多个预定的位置,每个位置对应于至少以下操作模式之一:向前、向后和滑行,因此对于选择器的每个预定的位置,操作员控制单元将板外控制单元(204)设置为相应的操作模式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施例一般涉及控制系统,更特别地,涉及铁路车辆牵引电力系统的远程控制。
技术介绍
铁路车厢转换、调车、编组是铁路运输操作的整体方面。这些程序在转换调车场或编组调车场执行,其中包括从一个或多个牵出线分支并且在一个或多个出口结合在一起的多个铁路轨道。为了最大化操作效率,几个车厢或车厢列通常是沿着调车场内的不同分支同时移动的。由于插入轨道上存在多个静止铁路车厢或短线列车(stub train),在第一轨道移动的机车上的驾驶员可能无法看到从第一轨道分支的轨道上的移动车厢。因此,机车操作员可以通过驻留在控制塔内俯瞰调车场的调车场场长协调他们的行动。·驾驶员和调车场场长之间的三向通信会引入延迟时间和错误,这在同时移动多件重型铁路设备时是不符合希望的。正因为如此,一些调车场包括利用调车场场长远程控制和协调多个短线列车移动的系统。在其它情况下,铁路设备的远程监测和操作也可能是有用的。例如,在煤炭和铁矿石行业中使用已知系统用于铁路车厢卸载或自卸货车轨道控制。这些系统需要密切协调列车沿着装载轨道的直线运动,而同时调整散装货物从卸货斜槽到列车的开放车厢流动。将意识到的是,在同时监测协调多辆短线列车,或当操作装载机/卸货车系统时,调车场场长可以受益于使用直观的多模式的操作员控制单元(OCU)来控制每个列车。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种用于远程控制铁路车辆的多模式的操作员控制单元。在一个实施例中,一种专利技术的控制系统包括板外(off-board)控制单元,其配置成与至少一个板上(on-board)收发器通信;以及操作员控制单元,其可操作地与板外控制单元连接并包括可手动移动的选择器。选择器可手动移动到多个预定位置的任一个,每个位置对应于至少以下的操作模式之一向前(FORWARD)、向后(REVERSE)、滑行(COAST)。对于选择器的每个预定的位置,操作员控制单元设置板外控制单元在对应的操作模式下操作。在另一个实施例中,一种专利技术的控制系统包括板外控制单元,其配置成与至少一个板上收发器通信,该板上收发器安装在铁路车辆上并与铁路车辆上的至少一个牵引电力系统通信连接。该系统还包括可操作地与板外控制单元连接的操作员控制单元。操作员控制单元包括第一按钮和第二按钮。第一按钮是可操作成将板外控制单元设置在制动的停止(STOP)模式。第二按钮是可操作成将板外控制单元设置在制动的停放(PARK)模式。在停止模式下操作时,板外控制单元配置成向板上收发器发送机车制动信号。在停放模式下操作时,板外控制单元配置成向板上收发器发送列车制动信号。在另一个实施例中,一种专利技术的控制系统包括板外控制单元,其配置成与至少一个板上收发器通信,该板上收发器安装在铁路车辆上并可操作成与铁路车辆的至少一个分布式牵引电力系统耦合。板外控制单元至少可在向前、向后和滑行模式下操作。当进入滑行操作模式时,板外控制单元配置成存储最后命令的速度。在滑行模式下操作时,板外控制单元配置成基于测量的车速与最后命令的速度的比较,间歇地确定是否向板上收发器发送启动铁路车辆制动的信号。在一个实施例中,一种专利技术的产品包括编码有一个或多个指令集的非暂时性的计算机可读介质。当通过铁路车辆控制器被执行时,指令促成控制器根据多个操作模式之一操作。在第一操作模式下,控制器操作控制器的板上控制单元部分,以空转牵引电力系统并不断应用铁路车辆的所有制动器以达到并维持零测量车速。在第二操作模式下,控制器操作板上控制单元,以空转牵引电力系统并不断应用铁路车辆的选择的制动器以达到并维持零测量车速。在第一运动操作模式下,控制器操作板上控制单元,以调整铁路车辆的牵引电力系统来达到测量的车速与命令的速度相匹配。在第二运动操作模式下,控制器操作板上控制单元,以空转铁路车辆的牵引电力系统并监测测量的车速。 在另一个实施例中,一种专利技术的产品包括编码有一个或多个指令集的非暂时性的计算机可读介质。当通过铁路车辆的控制器被执行时,指令促成控制器响应于从板外控制单元接收到的信号。响应于从板外控制单元接收到的第一信号,第一信号表示第一操作模式,控制器配置成空转铁路车辆的牵引电力系统并不断应用铁路车辆的所有制动器以达到并维持零测量车速。响应于从板外控制单元接收到的第二信号,第二信号表示第二操作模式,控制器配置成空转牵引电力系统并不断应用铁路车辆的选择的制动器,以达到并维持零测量车速。响应于从板外控制单元接收到的第三信号,第三信号表示第三操作模式,控制器配置成调整牵引电力系统以达到测量的车速与命令的速度相匹配。响应于从板外控制单元接收到的第四信号,第四信号表示第四操作模式,控制器配置成空转牵引电力系统并监测测量的车速。附图说明通过阅读非限制性实施例的以下描述并参考附图,本专利技术将被更好地理解,其中图I是一个铁路编组场的平面示意图。图2是根据本专利技术一个实施例的、用于编组场内的一个或多个车辆的远程操作的设备的第一示意图。图3是如图2所示的包括计算装置的设备的第二示意图。图4是根据本专利技术的一个实施例的、利用如图3所示的计算装置执行操作过程的示意图。图5是根据本专利技术的一个实施例的、在如图4所示的过程中使用的查找表的示意图。具体实施例方式下文将详细参考本专利技术的示范性实施例,并在附图中示出其示例。在可能的情况下,贯穿所有附图使用相同的参考标号指代相同或相似的部件。图I示出是铁路编组场100的示意图,其中放置三个列车102、103、104。列车102和机车104都沿分开的轨道朝着共同的交叉点106移动,并会在大约相同的时刻到达。列车102和104均是短线列车。列车102包括由机车122推动的车厢120。列车104只包括机车。重要的是,中间列车103遮挡从机车104观察列车102的可见性,也遮挡从机车122观察机车104的可见性。因此,如果两个列车是独立操作,实际上它们有可能将在共同的交叉点106相碰撞。如上所述,该问题的解决办法是从升高的位置(如调车场控制塔160)远程控制调车场内的列车。参照图2,远程控制系统200的一个实施例包括位于列车或其它铁路车辆上并与板外控制单元204通信的收发器202。板上收发器202与牵引电力系统206通信并也与位于列车上的传感器208通信。虽然无线电通信将会在下文示出和描述,但该专利技术并不限制于此,并可能包括至少激光、声学、或通过铁路电气的通信模式以及根据本公开对本领域技术人员显而易见的任意等价体。在一个具体的实施例中,牵引电力系统206是分布式电力系统,其中板上收发器202与临时结合在一起的基本上独立的多个牵引电力源(例如在单个列车中钩接的两个或多个机车)进行通信并对其进行控制。然而,本专利技术并不仅限于分布式牵引电力系统,同样适用于只有单个牵引电力源的铁路车辆或列车。 图3示出了控制系统200的进一步的细节,控制系统200可包括塔设备模块210,其容纳用于中介板外控制单元204和板上收发器202之间的通信的塔收发器212。塔设备模块还可以容纳集成处理器模块(IPM) 214和电源变换器216。在一些实施例中,电源变换器接收交流120V并供应直流13. 6V和72V。如图3所示,根据本专利技术的一个实施例,板外控制单元204包括显示期望的速度设置和测量的车速的多个显示器218,以及操作员控制单元(OCU) 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统,包括:板外控制单元,配置成与板上收发器通信,所述板上收发器安装在铁路车辆上且可操作地与所述铁路车辆的至少一个牵引电力系统连接;以及操作员控制单元,可操作地与所述板外控制单元通信,且包括可手动移动到多个预定位置的选择器,每个位置对应于以下操作模式的至少一个:向前、向后和滑行,使得对于所述选择器的每个预定位置,所述操作员控制单元将所述板外控制单元设置为所对应的操作模式。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:D·K·沃C·S·保利诺R·F·布赖恩特
申请(专利权)人:通用电气公司
类型:发明
国别省市:

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