【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车控制领域，尤其涉及。
技术介绍
如今汽车越来越普及，走进更多人的家庭，而汽车的操控性越来越多地受到人们的重视。机械式自动变速器可以减少汽车换挡时间，减少换挡冲击，简化驾驶员操作步骤，延长离合器的使用寿命。而传统的机械式手动变速器要求驾驶员在换挡前，操作离合器，先将离合器分开，然后进行摘挡，变速器输入轴与输出轴通过同步环进行同步，然后驾驶员再结合离合器。整个过程人为操作，造成换挡时间长，易造成驾驶员疲劳，且易造成汽车换挡冲击，并且对离合器的损耗较大。因此，机械式自动变速器在并联混合动力系统动力总成上的应用越来越广泛。在自动变速器车辆中，换挡过程的离合器控制是非常重要的，但是控制过程很复杂，很容易导致离合器寿命缩短，车辆在换挡过程中动力中断时间较长，冲击较大。
技术实现思路
本专利技术提出，以解决现有技术存在的问题。本专利技术提供，该方法包括第一转矩控制步骤达到换挡点后，将发动机和电机进行转矩的卸载，变速器输入轴转矩逐渐降低至同步齿轮与输出轴齿轮零转矩啮合，变速器进行摘挡动作；速度调整步骤电机提供瞬时的转矩，调整变速器输入轴转速至目标转速范围；第二转矩...
【技术保护点】
一种并联混合动力汽车换挡控制方法，其特征在于，该方法包括：第一转矩控制步骤：达到换挡点后，将发动机和电机进行转矩的卸载，变速器输入轴转矩逐渐降低至同步齿轮与输出轴齿轮零转矩啮合，变速器进行摘挡动作；速度调整步骤：电机提供瞬时的转矩，调整变速器输入轴转速至目标转速范围；第二转矩控制步骤：变速器控制器向整车控制器发出转矩模式请求，发动机、电机恢复为正常转矩输出模式。
【技术特征摘要】
1.一种并联混合动力汽车换挡控制方法，其特征在于，该方法包括 第一转矩控制步骤达到换挡点后，将发动机和电机进行转矩的卸载，变速器输入轴转矩逐渐降低至同步齿轮与输出轴齿轮零转矩啮合，变速器进行摘挡动作； 速度调整步骤电机提供瞬时的转矩，调整变速器输入轴转速至目标转速范围； 第二转矩控制步骤变速器控制器向整车控制器发出转矩模式请求，发动机、电机恢复为正常转矩输出模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一转矩控制期具体包括 达到换挡点后，变速器控制器向整车控制器发出转矩控制模式请求，工作的发动机和电机按要求迅速调整输入轴转矩，发动机和电机转矩均按照标定的斜率进行转矩卸载，将发动机输出转矩卸载为O，电机转矩也卸载为O，此时转矩逐渐降低至同步齿轮与输出轴齿轮零转矩啮合，并将状态反馈给变速器控制器；变速器控制器接受到状态反馈后控制变速器完成摘挡动作。3....
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