【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
随着汽车的保有量逐年升高,交通事故也逐年上升,消费者对车辆的安全性能要 求也不断提升,传统机械结构汽车主动安全系统从ABS起,至现在,历经半个世纪的发展, 已经趋于完善,受固有机械结构的限制,整车安全性能很难再有较大的提升,在应对特殊工 况时,车辆仍会出现失稳现象。发展电动汽车不但可解决能源和环境问题,还因电动汽车可采用轮毂电机和线控 配备,布置灵活,具有较多的自由度,车辆可控性增加,能大幅度提升车辆的安全性。但线控 系统取消了机械传动结构,其可靠性势必下降。
技术实现思路
专利技术目的本专利技术提供一种, 其目的是解决以往的车辆安全性和可靠性差的问题。技术方案本专利技术是通过以下技术方案来实现的一种冗余执行机构电动汽车的主动安全控制系统,其特征在于该系统包括驾驶员操 纵平台、整车动力学控制器、轮胎力分配控制器和传感/观测机构;驾驶员操纵平台连接整 车动力学控制器,整车动力学控制器连接轮胎力分配控制器,轮胎力分配控制器连接至被 控对象,传感/观测机构检测被控对象的信息;传感/观测机构连接至整车动力学控制器和 轮胎力分配控制器。所述整车动力学控制器包括驾驶员意图辨识模块和车辆姿态控制器,所述轮胎力 分配控制器包括轮胎力分配器和轮胎力控制器,所述传感/观测机构包括传感机构和观测 机构,驾驶员操纵平台连接至驾驶员意图辨识模块,驾驶员意图辨识模块连接至车辆姿态 控制器,车辆姿态控制器一方面连接至驾驶员操纵平台,另一方面与轮胎力分配器连接;轮 胎力分配器连接至轮胎力控制器,轮胎力控制器连接至被控对象;传感/观测机构检测被 控对象的信息, ...
【技术保护点】
一种冗余执行机构电动汽车的主动安全控制系统,其特征在于:该系统包括驾驶员操纵平台、整车动力学控制器、轮胎力分配控制器和传感/观测机构;驾驶员操纵平台连接整车动力学控制器,整车动力学控制器连接轮胎力分配控制器,轮胎力分配控制器连接至被控对象,传感/观测机构检测被控对象的信息;传感/观测机构连接至整车动力学控制器和轮胎力分配控制器。
【技术特征摘要】
1.一种冗余执行机构电动汽车的主动安全控制系统,其特征在于该系统包括驾驶员操纵平台、整车动力学控制器、轮胎力分配控制器和传感/观测机构;驾驶员操纵平台连接整车动力学控制器,整车动力学控制器连接轮胎力分配控制器,轮胎力分配控制器连接至被控对象,传感/观测机构检测被控对象的信息;传感/观测机构连接至整车动力学控制器和轮胎力分配控制器。2.根据权利要求I所述的冗余执行机构电动汽车的主动安全控制系统,其特征在于所述整车动力学控制器包括驾驶员意图辨识模块和车辆姿态控制器,所述轮胎力分配控制器包括轮胎力分配器和轮胎力控制器,所述传感/观测机构包括传感机构和观测机构,驾驶员操纵平台连接至驾驶员意图辨识模块,驾驶员意图辨识模块连接至车辆姿态控制器,车辆姿态控制器一方面连接至驾驶员操纵平台,另一方面与轮胎力分配器连接;轮胎力分配器连接至轮胎力控制器,轮胎力控制器连接至被控对象;传感/观测机构检测被控对象的信息,传感机构连接至轮胎力控制器和观测机构,观测机构连接至车辆姿态控制器、轮胎力分配器和轮胎力控制器。3.根据权利要求I所述的冗余执行机构电动汽车的主动安全控制系统,其特征在于轮胎力控制器由四轮轮毂电机控制器、四轮液压制动控制器和四轮转向电机控制器构成;传感机构包括加速度传感器、陀螺仪、GPS、光电码盘、电流传感器、电压传感器和流量传感器; 观测机构包括滑转状态观测器、回正力矩观测器、法相载荷观测器、滑移率观测器、侧偏角观测器、横摆角速度观测器、侧向速度观测器、纵向速度观测器和轮胎力饱和观测器; 其中加速度传感器连接至滑转状态观测器、回正力矩观测器、法相载荷观测器、滑移率观测器、侧偏角观测器、侧向速度观测器和纵向速度观测器;陀螺仪连接至滑转状态观测器、回正力矩观测器、滑移率观测器、侧偏角观测器、横摆角速度观测器、侧向速度观测器和纵向速度观测器;GPS连接至滑转状态观测器、回正力矩观测器、滑移率观测器、侧偏角观测器、横摆角速度观测器、侧向速度观测器和纵向速度观测器;光电码盘连接至滑转状态观测器、回正力矩观测器、滑移率观测器和侧偏角观测器;电流传感器连接至滑转状态观测器和回正力矩观测器;电压传感器连接至滑转状态观测器和回正力矩观测器;流量传感器连接至滑转状态观测器。4.根据权利要求3所述的冗余执行机构电动汽车的主动安全控制系统,其特征在于光电码盘、电流传感器、电压传感器和流量传感器连接至轮胎力控制器;滑转状态观测器和回正力矩观测器连接至轮胎力饱和观测器,轮胎力饱和观测器连接至轮胎力分配器;法相载荷观测器、滑移率观测器和侧偏角观测器连接至轮胎力分配器,滑移率观测器和侧偏角观测器还连接至轮胎力控制器;横摆角速度观测器、侧向速度观测器和纵向速度观测器连接至车辆姿态控制器。5.根据权利要求4所述的冗余执行机构电动汽车的主动安全控制系统,其特征在于所述轮胎力控制器包括四轮轮毂电机控制器、四轮液压制动控制器和四轮转向电机控制器;被控对象包括设置在整车上的四个轮毂电机、四路液压制动和四个转向电机;四轮轮毂电机控制器连接至四个轮毂电机,四轮液压制动控制器连接至四路液压制动,四轮转向电机控制器连接四个转向电机。6.根据权利要求5所述的冗余执行机构电动汽车的主动安全控制系统,其特征在于四轮轮毂电机控制器连接传感/观测机构内的光电码盘、电流传感器、电压传感器以及滑移率观测器;四轮液压制动控制器连接传感/观测机构内的光电码盘、...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁惜瀛,张泽宇,裴延亮,王晶晶,刘德阳,张洪月,于华,
申请(专利权)人:沈阳工业大学,
类型:发明
国别省市:
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