一种机器人开孔机的开孔机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人开孔机的开孔机构，包括机械手连接臂（1）和固定在机械手连接臂（1）顶端的等离子割枪（2），所述的机械手连接臂（1）上设有探测仪（3），所述的探测仪（3）位于等离子割枪（2）的内侧并与等离子割枪（2）平行设置。本发明专利技术通过在等离子枪的一侧加装红外线探测仪，使得在切割过程中红外线探测仪能实时跟踪等离子枪枪头的位置，及时反馈至机器人开孔机的控制系统，自动调整等离子枪的枪头高度；并具有操作简单、安全性高、使用寿命长的特点，适宜推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于制备封头的开孔机构，具体地说是一种机器人开孔机的开 孔机构。
技术介绍
现有技术中机器人开孔机的开孔结构如图1所示，在机器人开孔机的机械手连接 臂I的顶端设有等离子割枪2，当需要对封头进行开孔时，由机械手连接臂I控制等离子割 枪2对封头进行开孔。由于机器人开孔机对封头的表面圆度要求很高，要求封头的表面圆 度公差不超过2mm，但封头的表面圆度在国家标准中都允许公差大于2mm，因此在机器人开 孔机进行操作时，容易引起撞枪，即容易损坏等离子割枪2下部设置的枪头4。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种操作简单、安全性高、使用寿命长 的机器人开孔机的开孔机构。本专利技术的目的是通过以下技术方案解决的一种机器人开孔机的开孔机构，包括机械手连接臂和固定在机械手连接臂顶端的等离 子割枪，所述的机械手连接臂上设有探测仪，所述的探测仪位于等离子割枪的内侧并与等 离子割枪平行设置。所述探测仪的上端固定设置在机械手连接臂的下侧。所述的探测仪下端所处的水平位置高于等离子割枪下部设置的枪头上端所处的 水平位置。所述的探测仪采用红外线探测仪。本专利技术相比现有技术有如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人开孔机的开孔机构，包括机械手连接臂（1）和固定在机械手连接臂（1）顶端的等离子割枪（2），其特征在于所述的机械手连接臂（1）上设有探测仪（3），所述的探测仪（3）位于等离子割枪（2）的内侧并与等离子割枪（2）平行设置。

【技术特征摘要】
1.一种机器人开孔机的开孔机构，包括机械手连接臂(I)和固定在机械手连接臂(I)顶端的等离子割枪(2)，其特征在于所述的机械手连接臂(I)上设有探测仪(3)，所述的探测仪(3)位于等离子割枪(2)的内侧并与等离子割枪(2)平行设置。2.根据权利要求1所述的机器人开孔机的开孔装置，其特征在于所述探测...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨占锋，田荣强，
申请(专利权)人：宜兴华威封头有限公司，
类型：发明
国别省市：