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本发明公开了一种机器人开孔机的开孔机构，包括机械手连接臂（1）和固定在机械手连接臂（1）顶端的等离子割枪（2），所述的机械手连接臂（1）上设有探测仪（3），所述的探测仪（3）位于等离子割枪（2）的内侧并与等离子割枪（2）平行设置。本发明通过...
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