一种用于散货堆场的流动机械视觉防撞保护系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于散货堆场的流动机械视觉防撞保护系统，采用视觉技术检测流动机械，在流动机械顶部安装识别标志，通过安装在主设备上的摄像机采集堆场图像，根据图像中的识别标志检测流动机械的确切位置和方向，并动态计算防撞保护区域，当主设备与流动机械防撞保护区域发生干涉时，进行防撞保护控制，并且能在向流动机械发出警报的同时发出具体的避让指令，使其尽快离开。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种用于散货堆场的流动机械视觉防撞保护系统
本技术属于流动机械防撞技术、尤其是涉及一种用于散货堆场的流动机械视 觉防撞保护系统。
技术介绍
散货堆场在进行装卸作业时，经常会采用大型设备和流动机械共同作业的情况。 如取料机在贴近地面清堆作业时，采用推扒机将贴近地面的物料归聚，供取料机取料，或者 用装载机将剩余物料装入卡车；再如门机在地面堆场作业时，采用卡车将物料运到堆场，推 扒机将物料堆成料堆由门机抓取；或者门机在堆场上卸料形成料堆，由装载机将物料装入 卡车。为描述方便，下文把取料机、门机等大型设备统称为主设备；把推扒机、装载机、卡 车等设备统称为流动机械。流动机械一般由人工操作，用于配合主设备作业，机动灵活但运 动具有不确定性。当主设备和流动机械协同作业时，就需要考虑二者之间的防撞保护问题。专利号为200420082442. 2的技术提出了一种卸船机清舱安全预警的装置， 在卸船机和清舱机上安装无线通讯装置，当卸船机抓斗下降进入船舱时，卸船机的PLC通 过司机室上的无线装置发射出预警信号，清舱机上无线装置接收到预警信号后发出声光报 警，提示清舱机司机避让，不能避让时按下紧急按钮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于散货堆场的流动机械视觉防撞保护系统，其特征在于，包括：?设于主设备上摄像装置，其视野覆盖主设备作业的堆场区域，以采集堆场图像；?设于流动机械的驾驶室顶部的具有方向指示的识别标志，?以及图像处理装置和主设备的主设备控制器，所述图像处理装置与摄像装置、主设备控制器均连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙斌，
申请(专利权)人：上海港吉电气有限公司，
类型：实用新型
国别省市：