【技术实现步骤摘要】
轮轨式起重机位置检测系统
本专利技术属于轮轨式起重机
，尤其涉及轮轨式起重机位置检测系统。
技术介绍
轮轨式起重机广泛应用于港口、堆场、车间、船厂等工业场合，如集装箱码头使用的桥吊和轨道吊、散杂货码头使用的卸船机、堆/取料机、装船机和门机、工厂车间内使用的行车、船厂使用的龙门吊等。其共有的特点是整台设备可以通过一组或多组车轮沿固定的轨道行走。轨道通常为两根钢轨或铁轨，平行地安装在固定的基础上。起重机的行走车轮与轨道接触，由电机驱动沿轨道行走。轨道的长度根据场地的大小不同，可达数公里。起重机两侧的行走轮通常有多组车轮组成，每组有多个车轮，车轮材料为铸铁或类似的金属材料。确定起重机在轨道上的准确位置是实现起重机防撞保护、自动化操作的前提之一。传统的方法是采用旋转编码器，安装在主动或从动轮上，通过编码器旋转的圈数获得行走的距离。这种方法的主要缺点是当车轮打滑时会产生误差，并且误差会随着行走距离的增加而累积，最大可达到数米。消除累积误差的一种方法是采用绝对值编码器，并沿轨道固定的位置铺设一系列同步装置，当起重机经过同步装置时，用当前同步点位置来同步编码器的测量值。该...
【技术保护点】
一种轮轨式起重机位置检测系统，其特征在于：由设于轨道端头的超声波发射端装置和设于行走机构上的超声波接收端装置构成。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙斌，朱琰，
申请(专利权)人：上海港吉电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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