【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种伸缩吊臂长度的检测方法、装置、系统和吊臂伸缩设备。
技术介绍
带有伸缩臂架的工程机械设备在作业的过程中，通常需要实时测量吊臂的伸缩长短，例如，以起重机为例，起重机吊臂的伸缩长度实时测量大多采用拉线盒长度检测器来实现，该拉线盒是可传递吊臂头部信号的卷线盘，通过检测拉线盒长度检测器内部的电位器旋转变化的电压值，将该电压值的信号输入到力矩限位器即可转换成吊臂伸缩长度值，从而达到吊臂伸缩长度检测的功能。其中，该电位器是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电阻元件，通常由电阻体和可移动的电刷组成，当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。上述方式因为拉线盒的拉线是多层缠绕的，因此电位器旋转一周对应缠绕在最里层的拉线长度与缠绕在最外层拉线长度相比，存在较大差异。因此当拉线盒长度检测器测量起重机伸缩吊臂长度时，电压的变化值与伸缩吊臂长度并不是理想的线性关系，所以通过线性关系计算得出的伸缩吊臂长度也存在较大的误差。针对相关技术中通过电位器旋转变化的电压值测量伸缩吊臂长度存在较大误差的问题，目如尚未提...
【技术保护点】
一种伸缩吊臂长度的检测装置，其特征在于，包括：伸缩方向确定模块，用于获取吊臂的拉线盒的拉线移动方向，以获得所述吊臂的伸缩方向；其中，所述拉线上设置有按照预定规则排列的标记，所述预定规则包括：标记的标号和所述标记之间的距离；位移量确定模块，用于根据所述拉绳上的标记获取所述拉线的移动距离，以获得所述吊臂的位移量；吊臂实际长度确定模块，用于根据所述伸缩方向确定模块确定的所述吊臂的伸缩方向和所述位移量确定模块确定的所述位移量确定所述吊臂的实际长度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鑫钰，吴新开，曹书苾，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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