【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机领域，具体地，涉及一种卷扬机构的卷扬位置的检测方法、控制器、检测系统及起重机。
技术介绍
由于起重机体积庞大，在工作过程中通常需要对其各主要工作部件的工作状态和情况进行检测，以便于操作人员的监控，尤其是对位置的检测技术。目前，国内外的起重机上都大量应用了这样的检测技术和装置。其中，卷扬机构的位置检测是一项重要的检测内容，起重机的卷扬机构主要包括通过电机驱动旋转的卷筒，起重机的钢丝绳的一端固定在卷扬机构上，这样钢丝绳就能够随着卷筒的旋转而缠绕在该卷筒上，通过控制卷扬机构的卷筒的正转或反转就能够释放或收起钢丝绳。卷扬机构从钢丝绳完全释放到钢丝绳完全收起的过程中，“卷扬位置”是指在某一时刻卷扬机构的卷筒所转过的绝对角度，也就是说该卷扬位置不但包括在一圈的圆周上的位置，还包括圈数。因此，在现有技术中，对该卷扬位置的检测一般使用绝对编码器来进行。通常地，由于卷筒旋转的圈数较多，因此卷扬位置的检测通过绝对编码器来进行，卷扬马达通过减速机来带动卷筒旋转，卷筒与绝对编码器连接从而驱动绝对编码器的旋转轴旋转，这样就能通过绝对编码器的旋转角度、圈数等来计算卷扬机...
【技术保护点】
一种卷扬机构的卷扬位置的检测方法，该卷扬机构包括卷筒（2），其特征在于，该检测方法包括：储存初始时刻所述卷筒（2）的位置零点、初始位置和预定的校正点对应的校正位置；检测所述卷筒（2）的相对角度位移、旋转方向以及所述卷筒（2）是否运动到校正点；当所述卷筒（2）运动到所述预定的校正点时，将所述校正点对应的校正位置作为所述卷筒（2）的实际位置和初始位置，并将所述相对角度位移清零，当所述卷筒（2）没有运动到所述预定的校正点时，根据所述卷筒（2）的旋转方向，通过该初始位置与相对角度位移相加或相减以计算出所述卷筒的实际位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄赞，高一平，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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