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本发明公开了一种卷扬机构的卷扬位置的检测方法：储存初始时刻卷筒的初始位置和校正点的校正位置；检测卷筒的相对角度位移、旋转方向和是否运动到校正点；当卷筒运动到预定的校正点时，将校正点对应的校正位置作为卷筒的实际位置和初始位置，并将相对角度位移...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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