【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥式吊车领域，特别涉及一种双起升双吊具桥吊摆角测量装置。
技术介绍
随着集装箱运输的发展和港口建设规模的扩大，为了提高集装箱的船舶装卸速度，集装箱桥吊双箱吊具的使用越来越广泛。双起升双吊具桥式吊车是一种具有两个吊具的桥式吊车，它们可以同时工作，从而提升了吊车的装卸效率。但是它同时也会引起双负载的摆动，若和周围其它物体发生碰撞，会产生非常严重的后果，因此如何更好地控制桥吊下双吊具及负载的摆动以使得卡车能够准确对位成为制约提高集装箱装卸效率的关键。现在使用中的桥吊大部分都是单起升桥吊系统，以手工操作为主，没有使用摆角测量装置，也没有将吊具及负载的摆动情况直观地显示给集装箱操作员。只是在一些大型集装箱桥吊系统中为了提高装卸效率，安装了一些机械防摇装置和电子防摇装置，但都没有从根本上实现桥吊操作的自动控制。例如，在新近的一些报道中，一些机构开展了针对单起升桥吊负载防摇和负载定位控制的研究和应用，在这些桥吊控制系统中普遍采用了比较复杂的激光角度仪、角度传感器等检测装置实现负载摆角的检测。这些检测装置价格昂贵，结构复杂，抗干扰能力差，使用和维护也不方便，或者不...
【技术保护点】
一种双起升双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，对于双起升双吊具桥式吊车中两个吊具（11）的吊绳（10）摆角，设置有两个摆角测量装置（7、8）分别进行检测；其中，任意一个所述的摆角测量装置中包含有以下器件：轻质旋转摆架（15），其能够随着对应一个吊具（11）的吊绳（10）摆动而摆动，并能够将吊具（11）的摆角转化为在该轻质旋转摆架（15）轴向的转动；磁盘（17），其与所述轻质旋转摆架（15）之间通过输入轴（16）连接，从而随着所述轻质旋转摆架（15）的摆动能够使所述磁盘（17）旋转；所述磁盘（17）上还等间距地设置有多个磁钢（20）；霍尔传感器（18），其设置在与所述磁盘（1...
【技术特征摘要】
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