【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种起重机及其定点吊装控制方法、设备和系统。
技术介绍
目前起重机的电控系统应用越来越广泛，技术也越来越成熟可靠。在吊装过程中，通常由指挥人员站在不同方位，观察起吊物体与障碍物体的相对位置，进而控制起吊物的运行轨迹，避免其余障碍物发生碰撞。上述起重机的吊装作业方式，在定点、定路线吊装过程中，每一次均需要指挥人员从不同位置观察起吊物体与周围环境，增加了指挥人员的工作负担。并且，在有的高空障碍物附近吊装时，指挥人员观察相对困难；或者环境比较恶劣，对指挥人员身体有害，不适合指挥人员长时间滞留等。针对上述定点吊装作业过程中，每次均依靠指挥人员控制起吊物运行轨迹存在操作困难的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种起重机及其定点吊装控制方法、设备和系统，以简化定点吊装过程中指挥者的操作，提高工作效率。根据本专利技术的一方面，提供了一种起重机的定点吊装控制方法，包括:在定点吊装的自学习模式下，按照设定的时间间隔记录吊臂和卷扬机构在吊装轨迹上的位置参数；根据记录的位置参数控制下一次吊装过程。优选地，在定...
【技术保护点】
一种起重机的定点吊装控制方法，其特征在于，包括：在定点吊装的自学习模式下，按照设定的时间间隔记录吊臂和卷扬机构在吊装轨迹上的位置参数；根据记录的所述位置参数控制下一次吊装过程。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄赞，高一平，滕宏珍，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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