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本发明提供了一种起重机及其定点吊装控制方法、设备和系统。其中，该方法包括：在定点吊装的自学习模式下，按照设定的时间间隔记录吊臂和卷扬机构在吊装轨迹上的位置参数；根据记录的位置参数控制下一次吊装过程。本发明通过在定点吊装的自学习模式下，记录各...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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