一种自动撕导板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动撕导板装置，包含一输送定位单元、一拉料单元、一撕导板单元、及一置料槽；该输送定位单元，系输送板件并予以定位之机构，其包括一输送机、一拍板机构、及一挡板机构；该拉料单元，系固设在该输送定位单元之后端，为拉动板件前进之机构，其包括一线性位移机构及复数只夹爪；该撕导板单元，系装设在该输送定位单元与该拉料单元之间，用以分离板件中之导板与软板，其包括一架体，该架体上装设一第一夹持机构、一第二夹持机构、及一吸盘机构。本实用新型专利技术的自动撕导板装置可以大大提高效率和保证质量。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动撕导板装置，尤指一种可将板件中之导板与软板自动分离的装置。
技术介绍
当前，科技进步使产品不断扩增其应用功能，其中，以软性基板制成的软性板材，更是3C电子产业中相当重要的部件，如光学薄膜、电子纸、太阳能基板等。这一类软板因厚度很薄致使刚性不足，制程之间的运搬、夹持、或定位等，往往会因软板的刚性不足而造成作业上困难，甚且导致制程的不良；因此软板在进入一系列自动化制程之前，该软板之特定侧边都会以胶带黏附一片导板，用来加强刚性，将导板与软板连为一体，一直到完成所有制程后才会让该导板功成身退而自板件中撕离。过去，都是以人工将导板自板件中撕离，但人工操作一方面因效率不佳而使成本提升外，最大的缺点是人工操作常因疏失导致软板质量异常或使导板耗损；因此如何采用设备以减少人工操作来达成导板与软板的分离，一直是软板产业努力的课题，再者，若能完全自动化，进而减少人力，则更是企业所追求的目标。
技术实现思路
为了解决现有技术中人工操作因疏失导致软板质量异常或使导板耗损的问题；本技术提供一种可将板件中之导板与软板自动分离的装置。本技术是通过采用以下的技术方案来实现的设计制造自动撕导板装置，包括一输送定位单元，系输送板件并予定位之机构，其包括—输送机,该输送机具有动力使进入该输送机的板件自动由其前端沿输送轴X-X往后端输送；一拍板机构，该拍板机构装设在该输送机之下方，其具有一组左右对称的拍板，当板件被该挡片阻挡时，该拍板会自动往该输送机之输送轴X-X之中央处作动，使板件左右定位;—挡板机构,该挡板机构装设在该输送机之后缘,其具有一挡片，当板件在该输送机输送时，该挡片系用以阻止板件的前进；一拉料单元，系固设在该输送定位单元之后端，为拉动板件前进之机构，其包括一线性位移机构及复数只夹爪；该线性位移机构，具有一组左右对称之承载件，且该承载件系以该输送机输送轴X-X的延伸方向装设在该输送机之后端,该承载件上设置一移位板,并令该移位板可在该承载件上沿输送轴向作前后位移；该复数只夹爪，系设置在该移位板之内侧，并令该夹爪在该承载件上轴向前进后可夹持板件；一撕导板单元，系装设在该输送定位单元与该拉料单元之间，用以分离板件中之导板与软板，其包括一架体，该架体上装设一第一夹持机构、一第二夹持机构及一吸盘机构；该第一夹持机构，系装设在该架体之最前侧，用以夹持板件中之软板；该第二夹持机构，系装设在该架体之后侧，并位于该第一夹持机构的后端，其具有二只夹持器、及一第二位移单元，该二只夹持器，用以夹持板件中之导板，该第二位移单元设于该二只夹持器的下方，用以顶持该二只夹持器升降；该吸盘机构，系装设在该架体的上侧，并位于该第二夹持机构的上方，其至少具有一吸盘，系用以吸附导板，该吸盘上方连有一第三位移单元，用以推动该吸盘沿输送轴X-X移动；一置料槽，系装设在一预定之外部机构上，并位于该吸盘的下方，用以盛装导板；当板件在该输送定位单元完成左右定位后，该拉料单元夹持板件之前缘使其前进至该第二夹持机构下方，该撕导板单元之第一夹持机构随之夹持板件之后缘，该第二夹持机构夹持板件之前缘且向上位移，使板件中的导板与软板产生分离，该吸盘机构吸附导板并沿输送轴X-X移动，将导板置入该置料槽内，该拉料单元夹持软板并将软板置入一预定之外部收料盒。与现有技术相比较，本技术的自动撕导板装置可以大大提高效率和保证质量。附图说明图1是本技术一种自动撕导板装置的组合立体图；图2是本技术一种自动撕导板装置的输送定位单元立体图；图3是本技术一种自动撕导板装置的拉料单元立体图；图4是本技术一种自动撕导板装置的立体图；图5是本技术一种自动撕导板装置的第二夹持机构主视图；图6是本技术一种自动撕导板装置的第二夹持机构俯视图；图7是本技术一种自动撕导板装置的第二夹持机构侧视图。标号说明10 :输送定位单元， 11 :输送机，111 :滚动轴， 12 :挡板机构，121 :挡片， 122 :第一位移单元/气缸，13 :拍板机构，131 :拍板，20 :拉料单元， 21 :线性位移机构，211 :承载件，212 :移位板，213:皮带，214:马达， 22 :夹爪机构，221 :夹爪， 222 :夹持气缸，30 :撕导板单元， 31 :架体， 311 :上横梁，312 :下横梁， 313 :左支柱， 314 :右支柱，315 :后横梁， 32 :第一夹持机构，321 :上固定座， 322 :下固定座，323 :气缸，324 :线性轴承，325 :上夹板， 326 :下夹板，33 :第二夹持机构， 331 :第三固定座，332 :第二位移单元， 333 :气缸， 334 :导柱，335:夹持器，34 :吸盘机构，341:第四固定座，342 :第三位移单元，343 :气缸，344 :导柱， 345 :移动板， 346 :吸盘，·40 :置料槽。具体实施方式以下结合附图所示的最佳实施例对本技术作进一步详尽的描述设计制造一种自动撕导板装置如图1 图7所示。首先,请参阅图1，为本创作之一可行实施例，包含有—输送定位单兀10,属于输送板件并予定位机构，其包括一输送机11、一拍板机构12、及一挡板机构13，如图2所示；该输送机11具有复数只滚动轴111，其下方设有一马达，带动一平皮带回转，该平皮带将动力传送至每一滚动轴111，使各滚动轴111在该输送机11上运转；完成制程加工的板件，包括前缘导板及后缘软板，都以一胶带黏合使之成为一体板件，该板件自该输送机11的前端投入，不断运转中，滚动轴111会将该板件沿输送轴X-X方向带往该输送机11的后端；挡板机构12装设在该输送机11的后缘，其具有一挡片121，该挡片121下方连有一第一位移单兀122,在本实施例中该第一位移单兀122为气压缸122,当板件在该输送机11输送时，该挡片121受该气压缸122驱动，为升起状态，以阻止该板件的前进；拍板机构13装设在该输送机11之下方，其具有一组左右对称的拍板131，置于滚动轴111的上方，当板件被该挡片121阻挡时，该拍板131会自动往该输送机11输送轴X-X驱动，使板件完成左右定位；拉料单元20固设在该输送定位单元10的后端，为拉动板件前进机构，其包括一线性位移机构21及复数只夹爪机构22,如图3所示；线性位移机构21固设在该输送机11之后端；其具有一组左右对称之承载件211，且该承载件211以该输送机11输送轴X-X的延伸方向设置，在本实施例中该承载件211为线性滑轨，该线性滑轨上设置一移位板212，该移位板212中央处锁付在一皮带213上，且该皮带213连接在一马达214转轴上；该移位板212两端锁固在该线性滑轨的滑座上，故该移位板212经由该马达214带动，可在该线性滑轨上沿输送轴X-X作前后位移；复数只夹爪机构22设置在该移位板212的内侧，每一只夹爪机构22具有一夹爪221及一夹持气缸222，该夹爪221系承接该夹持气缸222的作动而有夹持与放开的功能，故该复数只夹爪221在该线性滑轨上沿输送轴X-X可夹持板件作前后位移；撕导板单元30装设在该输送定位单元10与该拉料单元20之间，用以分离板件中之导板与软板，其包括一架体31，该架体31上装设一第一夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动撕导板装置，其特征在于，所述撕导板装置包括：一输送定位单元，系输送板件并予定位之机构，其包括一输送机，该输送机具有动力使进入该输送机的板件自动由其前端沿输送轴X?X往后端输送；一拍板机构，该拍板机构装设在该输送机之下方，其具有一组左右对称的拍板，当板件被该挡片阻挡时，该拍板会自动往该输送机之输送轴X?X之中央处作动，使板件左右定位；一挡板机构，该挡板机构装设在该输送机之后缘，其具有一挡片，当板件在该输送机输送时，该挡片系用以阻止板件的前进；一拉料单元，系固设在该输送定位单元之后端，为拉动板件前进之机构，其包括一线性位移机构及复数只夹爪；该线性位移机构，具有一组左右对称之承载件，且该承载件系以该输送机输送轴X?X的延伸方向装设在该输送机之后端，该承载件上设置一移位板，并令该移位板可在该承载件上沿输送轴向作前后位移；该复数只夹爪，系设置在该移位板之内侧，并令该夹爪在该承载件上轴向前进后可夹持板件；一撕导板单元，系装设在该输送定位单元与该拉料单元之间，用以分离板件中之导板与软板，其包括一架体，该架体上装设一第一夹持机构、一第二夹持机构及一吸盘机构；该第一夹持机构，系装设在该架体之最前侧，用以夹持板件中之软板；该第二夹持机构，系装设在该架体之后侧，并位于该第一夹持机构的后端，其具有二只夹持器、及一第二位移单元，该二只夹持器，用以夹持板件中之导板，该第二位移单元设于该二只夹持器的下方，用以顶持该二只夹持器升降；该吸盘机构，系装设在该架体的上侧，并位于该第二夹持机构的上方，其至少具有一吸盘，系用以吸附导板，该吸盘上方连有一第三位移单元，用以推动该吸盘沿输送轴X?X移动；一置料槽，系装设在一预定之外部机构上，并位于该吸盘的下方，用以盛装导板；当板件在该输送定位单元完成左右定位后，该拉料单元夹持板件之前缘使其前进至该第二夹持机构下方，该撕导板单元之第一夹持机构随之夹持板件之后缘，该第二夹持机构夹持板件之前缘且向上位移，使板件中的导板与软板产生分离，该吸盘机构吸附导板并沿输送轴X?X移动，将导板置入该置料槽内，该拉料单元夹持软板并将软板置入一预定之外部收料盒。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄发保，刘智远，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：实用新型
国别省市：