送料装置制造方法及图纸

一种送料装置，其包括运输组件、换料机构及治具。治具包括上盖及与上盖配合的下盖。换料机构包括止挡组件及抓取组件，止挡组件包括固持件、挡阻件及第一驱动件，固持件固定装设于运输组件上，第一驱动件固定装设在固持件上，挡阻件与第一驱动件相连接。抓取组件包括安装件、第二驱动件、第三驱动件及一对夹取件，安装件固定装设在运输组件上，第二驱动件装设于安装件上，第三驱动件装设于第二驱动件上，对夹取件装设于第三驱动件的两端。治具于运输组件上运动至抓取组件，第一驱动件驱动挡阻件阻挡治具，第三驱动件驱动对夹取件夹取上盖，第二驱动件驱动夹取件朝向远离下盖方向移动。上述传送装置可快捷方便地更换治具中的工件，提高传送效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

送料装置
本技术涉及一种送料装置，特别涉及一种方便取放料的送料装置。
技术介绍
随着自动化技术的发展，工件进行加工前后利用传送带等进行自动送料。在自动 送料前需要将工件预先放入治具中，然后再将携带工件的治具放到传送带上进行传送。然 而，在更换工件时，需人工从传送带上取出治具，更换治具上装载的工件，然后重新将治具 放到传送带上。由于，将治具从传送带上取出之后才能进行更换工件，导致取放料较为复 杂，增加了传送时间，从而降低了传送效率。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种减少取放料时间、提高传送效率的送料装置。一种送料装置，其包括运输组件、换料机构及载料治具。该治具包括上盖及与该上 盖配合的下盖。该换料机构包括止挡组件及抓取组件，该止挡组件包括固持件、挡阻件及第 一驱动件，该固持件固定装设于该运输组件上，该第一驱动件固定装设在该固持件上，该挡 阻件与该第一驱动件相连接。该抓取组件包括安装件、第二驱动件、第三驱动件及一对夹取 件，该安装件固定装设在该运输组件上，该第二驱动件装设于该安装件上，该第三驱动件装 设于该第二驱动件上，该对夹取件装设于该第三驱动件的两端。该治具于该运输组件上运 动至该抓取组件，该第一驱动件驱动该挡阻件阻挡该治具，该第三驱动件驱动该对夹取件 夹取该上盖，该第二驱动件驱动该夹取件朝向远离下盖方向移动。上述传送装置由于设置有止挡治具的止挡组件以及自动抓取上盖的抓取组件，使 得治具在运输组件上传送的过程中，可较快捷、方便地更换治具中的工件，减少取放料时 间、提闻传送效率。附图说明图1是本技术实施方式中送料装置的立体分解示意图。图2是图1所示送料装置的止挡组件的立体示意图。图3是图1所示送料装置使用时的第一状态的立体示意图。图4是图1所示送料装置使用时的第二状态的立体示意图。主要元件符号说明送料装置100传送机构10换料机构30治具50支撑组件11传输组件13支撑板111支撑件113固定件131传送件133固定框边1311传动轴1313收容空间1315止挡组件31抓取组件33固持件311挡阻件313第一驱动件315固持本体3111固持端3113通孔3115装配部3131挡止部3133驱动本体3151驱动杆3153连动部3155安装件331第二驱动件333第三驱动件335夹取件337固定架3311安装块3313驱动主体3331驱动部3335连接部3371抓取部3373压紧部3375下盖51h盖53容纳空间55定位部511夹取部531如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式请参阅图1，本技术实施方式的送料装置100用于传送工件(图未示)，其包括 传送机构10、换料机构30及装载工件的治具50。传送机构10包括支撑组件11及装设于支撑组件11上的传输组件13。支撑组件 11包括支撑板111及支撑件113。支撑件113垂直装设于支撑板111上。在本实施方式中， 支撑件113大致为柱状，且数量为四个。传输组件13包括固定件131、装设于固定件131上的传送件133及驱动马达(图 未示)。固定件131大致为框状，其固定装设在支撑件113上。固定件131包括两相对间隔 设置的固定框边1311及两个传动轴1313。两个传动轴1313活动地装设于两个固定框边 1311的两端之间，且两个固定框边1311与两个传动轴1313共同围成收容空间1315。驱动 马达与传动轴1313相连接，且驱动马达驱动传动轴1313转动。传送件133的两端装设在传动轴1313上，且容纳于收容空间1315中。传送件133在传动轴1313的传动下由固定框 边1311的一端向另一端移动。在本实施方式中，传送件133为一对,且其平行设置。请同时参阅图2,换料机构30包括止挡组件31及抓取组件33。止挡组件31包括 固持件311、挡阻件313及弟一驱动件315。固持件311包括固持本体3111及固持2而3113。 固持本体3111大致为矩形块状，其朝向固定件131的端面上开设有通孔3115。在本实施方 式中，通孔3115的数量为两个。固持端3113由固持本体3111的两侧面上凸伸形成，且固 持端3113固定装设在固定框边1311朝向支撑件113的侧面上(参见图3)，以使得固持本 体3111位于传送件133下方。挡阻件313包括装配部3131及挡止部3133。装配部3131大致为矩形块状，其位 于固持件311远离固定件131的一侧。挡止部3133大致为杆状，其由装配部3131朝向固 持件311的侧面朝向固持件311垂直凸伸形成。挡止部3133远离装配部3131的一端由固 持本体3111远离固定框边1311的一侧穿过通孔3115并延伸至传送件133附近。第一驱动件315包括驱动本体3151、驱动杆3153及连动部3155。驱动本体3151 大致为矩形块状，其装设于固持本体3111的侧面。驱动杆3153由驱动本体3151远离固定 件131的一侧垂直凸伸形成。在本实施方式中,驱动杆3153为两根。连动部3155大致为 块状，其形成于两根驱动杆3153远离驱动本体3151的端部。连动部3155固定装设于装配 部3131靠近挡止部3133的侧面上。驱动本体3151驱动驱动杆3153及连动部3155沿着 平行挡止部3133的方向伸缩，连动部3155带动装配部3131伸缩，且使得挡止部3133沿着 通孔3115伸缩。请同时参阅图3，抓取组件33包括安装件331、第二驱动件333、第三驱动件335及 一对夹取件337。安装件331包括固定架3311及安装块3313。固定架3311固定装设在固 定框边1311上。安装块3313固定安装在固定架3311上，并位于传送件133的上方。第二 驱动件333包括驱动主体3331及驱动部3335。驱动主体3331沿垂直传送件133的方向装 设在安装块3313上，驱动部3335可滑动地装设于驱动主体3331上，且驱动部3335在驱动 主体3331的驱动下,沿着驱动主体3331运动。第三驱动件335固定装设在驱动部3335上。驱动部3335沿着驱动主体3331运动 时，带动第三驱动件335沿着垂直传送件133的方向运动。一对夹取件337分别装设在第 三驱动件335的相对两侧，且一对夹取件337在第三驱动件335的驱动下，实现夹取或释放 动作。夹取件337包括连接部3371、一对抓取部3373及一对压紧部3375。连接部3371的 中间部位装设在第三驱动件335上。一对抓取部3373大致为弯折形，其分别由连接部3371 的两端朝向另一夹取件337凸伸形成。一对压紧部3375大致为“L”形，其分别装设于对应 的抓取部3373上。压紧部3375的底面与对应的抓取部3373之间有间隙，以抓取及定位治 具50。治具50包括下盖51及与下盖51配合的上盖53。下盖51与上盖53共同围成容 纳空间55，以容纳及定位工件(图未示)。下盖51大致为矩形，其远离容纳空间55的一侧上 开设有定位部511，以将治具50定位于传送件133上进行传送。上盖53大致为矩形块状， 其宽度大致等于一对夹取件337之间的宽度，以方便夹取件337对其夹取。上盖53的四角 处形成有夹取部531。在本实施方式中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送料装置，其包括运输组件，其特征在于：该送料装置还包括换料机构及载料治具，该治具包括上盖及与该上盖配合的下盖，该换料机构包括止挡组件及抓取组件，该止挡组件包括固持件、挡阻件及第一驱动件，该固持件固定装设于该运输组件上，该第一驱动件固定装设在该固持件上，该挡阻件与该第一驱动件相连接，该抓取组件包括安装件、第二驱动件、第三驱动件及一对夹取件，该安装件固定装设在该运输组件上，该第二驱动件装设于该安装件上，该第三驱动件装设于该第二驱动件上，该对夹取件装设于该第三驱动件的两端，该治具于该运输组件上运动至该抓取组件，该第一驱动件驱动该挡阻件阻挡该治具，该第三驱动件驱动该对夹取件夹取该上盖，该第二驱动件驱动该夹取件朝向远离下盖方向移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆建强，徐建华，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：