自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动上料装置，用于推送料盘，自动上料装置包括第一推料组件、第二推料组件、顶料组件、托盘支架，所述顶料组件设有安装板，第一推料组件、第二推料组件、托盘支架安装于安装板，所述顶料组件沿竖直方向运动推送料盘，所述第一推料组件、第二推料组件沿水平方向运动推送料盘。本实用新型专利技术的自动上料装置无需人工上料，节省了时间，提高了工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

自动上料装置
本技术涉及一种自动上料装置。
技术介绍
目前，在电感检测包装设备这一领域，现有技术是人工上料，人工换取托盘。费时，影响工作效率。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供一种自动上料装置，用于推送料盘，包括第一推料组件、第二推料组件、顶料组件、托盘支架，所述顶料组件设有安装板，第一推料组件、第二推料组件、托盘支架安装于安装板，所述顶料组件沿竖直方向运动推送料盘，所述第一推料组件、第二推料组件沿水平方向运动推送料盘。本技术的进一步改进为，所述第一推料组件包括第一支撑架、第一滑杆、第一滑动板、第一推料气缸及气缸连接板，所述第一支撑架安装于顶料组件的安装板，所述第一滑杆连接于所述支撑架并水平设置，所述第一推料气缸安装于所述第一支撑架，所述气缸连接板连接于所述第一推料气缸及所述第一滑动板，所述第一推料气缸可带动所述气缸连接板及所述第一滑动板相对于第一支撑架沿第一滑杆往复滑动。本技术的进一步改进为，所述第二推料组件包括第二支撑架、第二滑杆、第二滑动板、第二推料气缸，所述第二支撑架安装于顶料组件的安装板，所述第二滑杆连接于所述支撑架并水平设置，所述第二推料气缸安装于所述第二支撑架，第二推料气缸带动第二滑动板沿第二滑杆滑动。本技术的进一步改进为，所述第二滑动板连接有推杆，所述推杆上设有挡料块。本技术的进一步改进为，所述托盘支架包括支撑杆、支撑板、第一定位板、第二定位板、活动板及抬升气缸，所述支撑杆支撑所述支撑板，所述支撑板水平设置，所述第一定位板及第二定位板相互垂直并安装于所述支撑，所述第一定位板、第二定位板靠近所述支撑板的侧边设置，所述活动板靠近所述支撑板的一侧设置并连接于所述抬升气缸，所述抬升气缸带动所述活动板上升或下降。本技术的进一步改进为，所述顶料组件包括安装板、托料板及抬升件，所述托料板及抬升件安装于安装板，所述抬升件连接于所述托料板并在竖直方向抬升所述托料板。相较于现有技术，使用本技术的自动上料装置进行上料时，第一推料组件的第一滑杆垂直于第二推料组件的第二滑杆，第一推料组件的第一滑动板的滑动方向垂直于所述第二推料组件的第二滑动板的滑动方向。第一推料组件沿托料板的料槽推动料盘，并抵持于托盘支架的第一定位板、第二定位板进行定位，并通过机械手进行取料。所述第二推料组件的推杆的挡料块设置于所述第一定位板的凹口中，取料完毕后，第二推料组件的推杆推动料盘，将料盘推开。同时顶料组件通过抬升件抬升料盘，将下一料盘对应第一推料组件设置，并重复以上步骤，进行下一轮的上料操作。本技术的自动上料装置无需人工上料，节省了时间，提高了工作效率。附图说明图I是本技术自动上料装置的组装示意图。图2是本技术自动上料装置的第一推料组件的结构示意图。图3是本技术自动上料装置的第二推料组件的结构示意图。图4是本技术自动上料装置的托盘支架的结构示意图。图5是本技术自动上料装置的顶料组件的结构示意图。具体实施方式以下结合附图说明及具体实施方式对本技术进一步说明。请参阅图I至图5，本技术提供了一种自动上料装置10，包括第一推料组件 11、第二推料组件13、托盘支架15、顶料组件17。顶料组件17设有安装板171，第一推料组件11、第二推料组件13、托盘支架15安装于安装板171。自动上料装置10用于电感测试包装设备，以进行上料作业。所述顶料组件17沿竖直方向运动推送料盘30，所述第一推料组件11、第二推料组件13沿水平方向运动推送料盘30。第一推料组件11包括第一支撑架111、第一滑杆113、第一滑动板115、第一推料气缸117及气缸连接板119。第一支撑架111安装于顶料组件17的安装板171，所述第一滑杆113连接于所述支撑架并水平设置。所述第一推料组件11还设有滚动轴承(图未示)，所述滚动轴承固定连接于所述第一滑动板115，所述滚动轴承穿设于所述第一滑杆113中，所述滚动轴承及第一滑动板115可沿所述第一滑杆113滑动。在本实施例中，所述滚动轴承内嵌于所述第一滑动板115中。所述第一推料气缸117安装于所述第一支撑架111，所述气缸连接板119连接于所述第一推料气缸117及所述第一滑动板115，所述第一推料气缸117 可带动所述气缸连接板119及所述第一滑动板115相对于第一支撑架111沿第一滑杆113 往复滑动。第二推料组件13包括第二支撑架131、第二滑杆133、第二滑动板135、第二推料气缸137。第二支撑架131安装于顶料组件17的安装板171，所述第二滑杆133连接于所述支撑架并水平设置。所述第二推料组件13还设有滚动轴承，所述滚动轴承固定连接于所述第二滑动板135，所述滚动轴承穿设于所述第二滑杆133中，所述滚动轴承及第二滑动板 135可沿所述第二滑杆133滑动。在本实施例中，所述滚动轴承内嵌于所述第二滑动板135 中。所述第二推料气缸137安装于所述第二支撑架131，第二推料气缸137带动第二滑动板 135沿第二滑杆133滑动。在本实施例中，第二滑动板135上连接有推杆138，推杆138上设有挡料块139。所述推杆138大致垂直于所述第二滑杆133。托盘支架15包括支撑杆151、支撑板153、第一定位板155、第二定位板156、活动板157及抬升气缸159。所述支撑杆151支撑所述支撑板153，所述支撑板153水平设置。 所述第一定位板155及第二定位板156相互垂直并安装于所述支撑板153。所述第一定位板155、第二定位板156靠近所述支撑板153的侧边设置，所述活动板157靠近所述支撑板153的一侧设置并连接于所述抬升气缸159，所述抬升气缸159可带动所述活动板157上升或下降。所述第一定位板155对应所述第二推料组件13的推杆138设置，所述第一定位板 155开设有凹口 1551，所述第二推料组件13的推杆138的挡料块139可滑动至所述第一定位板155的凹口 1551中。顶料组件17包括安装板171、托料板173及抬升件175。托料板173及抬升件175 安装于安装板171。托料板173用于防止料盘30，托料板173上开设有多个相互平行的料槽，料盘30可放置于料槽中并相对于托料板173滑动。抬升件175连接于所述托料板173 并在竖直方向抬升托料板173。在本实施例中，抬升件175采用电机配合丝杠副进行抬升， 可以理解的是，抬升件175可采用其他装置或结构，只需保证其可对托料板173进行抬升即可。使用本技术的自动上料装置10进行上料时，第一推料组件11的第一滑杆113 垂直于第二推料组件13的第二滑杆133，第一推料组件11的第一滑动板115的滑动方向垂直于所述第二推料组件13的第二滑动板135的滑动方向。第一推料组件11沿托料板173 的料槽推动料盘30，并抵持于托盘支架15的第一定位板155、第二定位板156进行定位，并通过机械手进行取料。所述第二推料组件13的推杆138的挡料块139设置于所述第一定位板155的凹口 1551中，取料完毕后，第二推料组件13的推杆138推动料盘30，将料盘30 推开。同时顶料组件17通过抬升件175抬升料盘30，将下一料盘30对应第一推料组件11 设置，并重复以上步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料装置，用于推送料盘，其特征在于：包括第一推料组件、第二推料组件、顶料组件、托盘支架，所述顶料组件设有安装板，第一推料组件、第二推料组件、托盘支架安装于安装板，所述顶料组件沿竖直方向运动推送料盘，所述第一推料组件、第二推料组件沿水平方向运动推送料盘。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，吴忠粮，
申请(专利权)人：深圳市金动力包装设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：