一种六头霸孔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六头霸孔机，它为四轴联动控制，包括基座、传动部分、分度盘部分和加工部分，基座上设有一开口，开口处安装有分度盘部分，基座上方布置有传动部分，传动部分上方设有加工部分，传动部分为三轴联动控制，包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，Z轴移动机构与分度盘部分连接；分度盘部分包括A轴旋转机构和夹具装置，A轴旋转机构顺时针旋转，与夹具装置对应设置；加工部分包括霸孔装置、第三伺服马达和皮带，第三伺服马达与皮带连接，皮带与霸孔装置连接。本实用新型专利技术六头霸孔机，采用数字控制和四轴联动控制，具有精度高、效率高、成本低、稳定性强的特点，且具有能铣方孔、圆弧，可走插补，可替代加工中心的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及霸孔机,具体涉及一种六头霸孔机。
技术介绍
手表行业中，表壳及表带等五金类产品的加工，钻孔工艺属于加工中的难点。目前，在手表的加工行业中，手表的表壳多数采用难加工的不锈钢等类似材料制成，传统霸孔机在产品加工的过程中，对于产品的装夹很难控制，在装夹时，一个霸孔除了要多名技术工人加工之外，还必需要有专门的技术人员多次的调整装夹角度和位置才能进行加工，且装夹的牢固度不高，其加工精度和产量较低，经常会出现品质的不稳定，人力资源消耗也很大，同时该类型的钻床只能单独的对手表表壳进行钻孔加工，需要进行如铣孔等加工操作时，还需将表壳卸下放到其他的机器上或加工中心进行再加工，此不仅费时费力，还延长了加工时间，增大了加工成本。
技术实现思路
本技术需解决的问题是提供一种采用数字控制和四轴联动控制设置，具有精度高、效率高、成本低、稳定性强的特点，且能铣方孔、圆弧，可走插补，可替代加工中心的六头霸孔机。为了实现上述目的，本技术设计出一种六头霸孔机，它为四轴联动控制，包括基座、传动部分、分度盘部分和加工部分，所述基座上设有一开口，开口处布置有分度盘部分，基座上方布置有传动部分，传动部分上方设有加工部分，所述传动部分为三轴联动控制，包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，当Y轴移动机构沿Y轴移动时，X轴移动机构和Z轴移动机构也相应的沿X轴和Z轴移动，所述Z轴移动机构与分度盘部分连接；所述的分度盘部分包括A轴旋转机构和夹具装置，所述A轴旋转机构为顺时针旋转，与夹具装置对应设置；所述加工部分包括霸孔装置、第三伺服马达和皮带，所述第三伺服马达与皮带连接，皮带与霸孔装置连接。所述X轴移动机构包括两条平行设置的线性导轨、第一滚珠丝杆副、第一伺服马达和支撑板，所述支撑板安装在基座上，线性导轨安装在支撑板上，两条平行设置的线性导轨的中间设有第一滚珠丝杆副，第一滚珠丝杆副的一端与第一伺服马达连接，另一端与Y轴移动机构连接，第一滚珠丝杆副由第一伺服马达带动沿线性导轨左右移动；所述Y轴移动机构包括第一 V型滑块、第三滚珠丝杆副、第一步进马达和滑块平台，第一 V型滑块置于滑块平台上，分别位于滑块平台的两侧，滑块平台的中间设有第三滚珠丝杆副，第三滚珠丝杆副与第一步进马达连接，第三滚珠丝杆副由第一步进马达带动沿第一 V型滑块前后移动；所述Z轴移动机构包括第二 V型滑块、第二伺服马达和第二滚珠丝杆副，第二伺服马达位于分度盘部分的最下方，第二伺服马达上方设有第二滚珠丝杆副，第二滚珠丝杆副上方设有第二 V型滑块，第二滚珠丝杆副由第二伺服马达带动沿第二 V型滑块上下移动。所述夹具装置包括分度盘、压杆、产品夹具、杠杆和气缸，所述产品夹具置于分度盘的最上部，产品夹具中间设有压杆，压杆下方与杠杆的一端连接，杠杆另一端的下方设有气缸；所述A轴旋转机构包括第二步进马达和减速器，第二步进马达设在分度盘部分的最下方，第二步进马达上方设有减速器，第二步进马达与减速器配合连接，当产品放入产品夹具时，由气缸顶升杠杆带动压杆向下压，此时夹具张开从而夹住产品；当产品完全被夹住时，第二步进马达经减速器后，进行分度，达到理想位置。所述霸孔装置包括两个铣加工轴头和四个钻孔加工轴头，两个铣加工轴头和四个钻孔加工轴头依序并排设在霸孔装置上，第三伺服马达通过皮带与外侧的钻孔加工轴头连接，其余的钻孔加工轴头、两个铣加工轴头依序通过皮带连接，四个钻孔加工轴头依次为打点、钻孔、拔位和扩孔轴头，两个铣加工轴头依次为精加工轴头和细加工轴头，钻孔加工轴头用于钻孔，铣加工轴头用于铣方孔、圆弧等，霸孔装置通过皮带由第三伺服马达带动进行钻孔加工和/或铣加工产品。所述的基座采用大理石材质制作而成，稳定性强。本技术六头霸孔机的有益效果采用数字控制和四轴联动控制设置，通过对X轴、Y轴、Z轴和A轴的调整，使产品达到理想的位置，具有精度高、效率高、成本低、稳定性强的特点；增加分度盘部分，可以更精确的控制产品方位，达到理想的位置；霸孔装置上增加铣加工轴头，可以根据需要进行铣方孔、圆弧、走插补，可替代加工中心，省时省力、节约成本、效率高、精率高；采用大理石基座，设备稳定性好、寿命长、操作简便。附图说明图1是本技术六头霸孔机的结构示意图；图2是图1中分度盘的剖面示意图。结合附图对其上附图标记作如下说明I基座、2第一 V型滑块、3第二滚珠丝杆副、4第一步进马达、5铣加工轴头、6钻孔加工轴头、7第三伺服马达、8线性导轨、9第一滚珠丝杆副、10第一伺服马达、11分度盘、12第二 V型滑块、13第二伺服马达、14第二步进马达、15减速器、16压杆、17产品夹具、18杠杆、19气缸、20第二滚珠丝杆副、21开口、22皮带、23支撑板、24第一 V型滑块。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本技术的结构原理作进一步的详细描述。如图1、图2所不,一种六头霸孔机,它为四轴联动控制,包括基座1、传动部分、分度盘部分和加工部分，所述基座I上设有一开口 21，开口 21处布置有分度盘部分，基座I上方布置有传动部分，传动部分上方设有加工部分，所述传动部分为三轴联动控制，包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，当Y轴移动机构沿Y轴移动时，X轴移动机构和Z轴移动机构也相应的沿X轴和Z轴移动，所述Z轴移动机构与分度盘部分连接；所述的分度盘部分包括A轴旋转机构和夹具装置，所述A轴旋转机构为顺时针旋转，与夹具装置对应设置；所述加工部分包括霸孔装置、第三伺服马达7和皮带22，所述第三伺服马达7与皮带22连接，皮带22与霸孔装置连接。如图1、图2所示，所述X轴移动机构包括两条平行设置的线性导轨8、第一滚珠丝杆副9、第一伺服马达10和支撑板23，所述支撑板23安装在基座I上，线性导轨8安装在支撑板23上，两条平行设置的线性导轨8的中间设有第一滚珠丝杆副9，第一滚珠丝杆副9的一端与第一伺服马达10连接，另一端与Y轴移动机构连接，第一滚珠丝杆副9由第一伺服马达10带动沿线性导轨8左右移动；所述Y轴移动机构包括第一 V型滑块2、第三滚珠丝杆副3、第一步进马达4和滑块平台24，第一 V型滑块2置于滑块平台24上，分别位于滑块平台24的两侧，滑块平台24的中间设有第三滚珠丝杆副3，第三滚珠丝杆副3与第一步进马达4连接，第三滚珠丝杆副3由第一步进马达4带动沿第一 V型滑块2前后移动；所述Z轴移动机构包括第二 V型滑块12、第二伺服马达13和第二滚珠丝杆副20，第二伺服马达13位于分度盘部分的最下方，第二伺服马达13上方设有第二滚珠丝杆副20，第二滚珠丝杆副20上方设有第二 V型滑块12，第二滚珠丝杆副20由第二伺服马达13带动沿第二 V型滑块12上下移动。如图1、图2所示，所述夹具装置包括分度盘11、压杆16、产品夹具17、杠杆18和气缸19，所述产品夹具17置于分度盘的最上部，产品夹具17中间设有压杆16，压杆16下方与杠杆18的一端连接，杠杆18另一端的下方设有气缸19 ;所述A轴旋转机构包括第二步进马达14和减速器15，第二步进马达14设在分度盘部分的最下方，第二步进马达14上方设有减速器15，第二步进马达14与减速器15配合连接。如图1所示，所述霸孔装置包括两个铣加工轴头5和四个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六头霸孔机，其特征在于：它为四轴联动控制，包括基座（1）、传动部分、分度盘部分和加工部分，所述基座（1）上设有一开口（21），开口（21）处安装有分度盘部分，基座（1）上方布置有传动部分，传动部分上方设有加工部分，所述传动部分为三轴联动控制，包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，当Y轴移动机构沿Y轴移动时，X轴移动机构和Z轴移动机构也相应的沿X轴和Z轴移动，所述Z轴移动机构与分度盘部分连接；所述的分度盘部分包括A轴旋转机构和夹具装置，所述A轴旋转机构为顺时针旋转，与夹具装置对应设置；所述加工部分包括霸孔装置、第三伺服马达（7）和皮带（22），所述第三伺服马达（7）与皮带（22）连接，皮带（22）与霸孔装置连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：华志刚，
申请(专利权)人：惠州市精一机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：