【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动上下料机械手装置，包括PLC控制系统，还包括横梁、第一横向滑轨和第二横向滑轨，横梁的两端分别设有第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构位于第二传动机构的上方，第一横向滑轨和第二横向滑轨设于第一传动机构和第二传动机构之间，第一传动机构与第一横向滑动机构连接，第二传动机构与第二横向滑动机构连接，第一横向滑动机构和第二横向滑动机构以横梁为中心左右对称设置。本技术自动上下料机械手装置能够完成工件的双面加工，具有自动化程度化高、效率高、成本低和加工方便等优点。【专利说明】一种自动上下料机械手装置
本技术涉及机械手，具体是指一种自动上下料机械手装置。
技术介绍
机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。随着市场的需要和科技的发展，机械手越来越多地应用到机械自动化行业，目前，手表行业中，表壳及表带等五金类产品的加工，表壳的表面加工主要是由人工上料、接料、移料和取料，然而其人工手动上料、接料、移料和取料生产效率低、劳动强度大、质量无法保证，而且容易出现工...
【技术保护点】
一种自动上下料机械手装置，包括PLC控制系统，其特征在于：还包括横梁（1）、第一传动机构、第二传动机构、第一横向滑动机构、第二横向滑动机构、第一横向滑轨（3）和第二横向滑轨（22），所述的横梁（1）的两端分别设有第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构位于第二传动机构的上方，第一横向滑轨（3）和第二横向滑轨（22）设于第一传动机构和第二传动机构之间，所述的第一传动机构与第一横向滑动机构连接，并带动第一横向滑动机构沿第一横向滑轨（3）和第二横向滑轨（22）左右移动，所述的第二传动机构与第二横向滑动机构连接，并带动第二横向滑动机构沿第一横向滑轨（3）和第二横向滑轨（22）左右移...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：华志刚，
申请(专利权)人：惠州市精一机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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