当前位置: 首页 > 专利查询>福州大学专利>正文

超环面行星蜗杆传动定子的加工装置制造方法及图纸

技术编号:848485 阅读:174 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术公开了一种超环面行星蜗杆传动定子的加工装置,其特征在于:齿轮A与齿轮B啮合,与齿轮B同轴固定有齿轮C,齿轮C与齿轮D啮合,齿轮E与齿轮F啮合,齿轮A、B、C、D、E、F固定在机座上并且轴线相互平行,飞刀随齿轮F一起旋转,定子放在机座上。本实用新型专利技术加工的定子具有加工结构简单、精度高、易于实现的特点。(*该技术在2010年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种定子的加工装置,确切地说,它是一种用于机械中超环面行星蜗杆传动定子的加工装置。超环面行星蜗杆传动(Toroidal Drive)的结构主要由蜗杆、行星轮、定子、行星架和滚动体组成。滚动体可以有多种形状,如球形滚珠、圆柱滚子或圆锥滚子等。该机构工作时,运动由蜗杆输入带动行星轮旋转,当定子固定不动时,行星轮作环状的螺旋运动,并通过行星架实现运动的输出。蜗杆与行星轮、定子与行星轮的啮合是通过滚动体实现的。由于在蜗杆或定子的圆环方向布置多个行星轮,使传动的啮合齿数增多,接触负载改善;同时又是同轴输出,所以结构紧凑,可实现大的传动比。然而,这种传动没有推广应用的主要原因就是定子的加工制造难度较大,精度难于保证。本技术目的就是利用飞刀加工定子齿形的包络原理和方法,设计一种加工制造容易用于超环面行星蜗杆传动定子的加工装置。本技术是这样实现的,齿轮A安装在滚齿机的滚刀轴上与齿轮B啮合,与齿轮B同轴固定有齿轮C,齿轮C与齿轮D啮合,齿轮E与齿轮D同轴并与齿轮F啮合,齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E和齿轮F固定在机座上并且轴线相互平行,飞刀安装固定在齿轮的轴上,并与齿轮F一起旋转,定子固定滚齿机的工作台上,并随工作台一起旋转,这样就完成了定子内螺旋面的切削。只要把飞刀用高速电磨头替代,便完成了定子齿形的磨削加工这种加工方法结构简单、易于实现。主要有以下优点,能满足两个内在联系的、可调的、相互间垂直的旋转运动,从而确保超环面行星蜗杆传动的定子与行星轮的空间啮合关系;加工时刀具安装、进给方便;采用了两片定子同时切齿,提高了加工和装配精度;工装具有足够的刚性、较高的运动精度和可靠性;连续自动分齿等。实践证明,本技术提出的超环面行星蜗杆传动定子的加工原理、方法和装置正确可行。经过以上的结构改进的本技术与未改进前的产品相比具有以下的优点超环面行星蜗杆传动将蜗杆传动噪音低、振动小和同时啮合齿数多的优点与行星齿轮传动结构紧凑、体积小、重量轻、承载能力高、传动功率及传动比范围广和传动效率高的优点紧密结合起来,理论上突破了平面运动(直齿圆柱齿轮、平面行星齿轮传动)或空间两轴运动(蜗杆传动)的限制的一种更紧凑的啮合传动形式。超环面行星蜗杆传动具有行星传动和包络环面蜗杆传动啮合齿数多、承载能力高和单位功率重量小等优点。克服了以前定子加工采用半片加工或精确铸造的方法,保证了加工时进洽、分齿时的一致性,连续性,避免了半沫加工定子在成对使用,导致装配时不可避免的误差,提高了传动的质量。以下将结合附图对本技术具体实施例作进一步的描述附图说明图1是本技术的结构示意的主视图图2是本技术的结构示意的A-A旋转剖视图图3是本技术的半片定子的主视图图4是本技术的半片定子的左视图图中,1为齿轮A;2为齿轮B;3为齿轮C;4为齿轮D;5为齿轮E;6为齿轮F;7为飞刀;8为定子,9为滚齿机工作台。切削时,齿轮A1安装在与滚齿机上的滚刀轴上,是运动、动力的输入构件,齿轮B2——齿轮B6在齿轮A1的驱动下分别绕各自的轴线旋转,飞刀7与齿轮F6固连,同时绕齿轮F6的轴线旋转,定子8固定在滚齿机的工作台9上并随工作台一起旋转,这样便可用飞刀连续加工出定子的齿形。粗切完毕后,对定子齿形进行热处理使其表面硬度达到设计要求,然后再进行精确磨削加工。将飞刀7用高速电磨头(与齿轮6同轴)替换,便可磨削定子齿形直至达到设计的精度要求。权利要求1.超环面行星蜗杆传动定子的加工装置,其特征在于齿轮A(1)安装在滚齿机的滚刀轴上与齿轮B(2)啮合,与齿轮B(2)同轴固定有齿轮C(3),齿轮C(3)与齿轮D(4)啮合,齿轮E(5)与齿轮D(4)同轴并与齿轮F(6)啮合,齿轮A(1)、齿轮B(2)、齿轮C(3)、齿轮D(4)、齿轮E(5)和齿轮F(6)固定在机座上并且轴线相互平行,飞刀(7)安装固定在齿轮F(6)的轴上。专利摘要本技术公开了一种超环面行星蜗杆传动定子的加工装置,其特征在于:齿轮A与齿轮B啮合,与齿轮B同轴固定有齿轮C,齿轮C与齿轮D啮合,齿轮E与齿轮F啮合,齿轮A、B、C、D、E、F固定在机座上并且轴线相互平行,飞刀随齿轮F一起旋转,定子放在机座上。本技术加工的定子具有加工结构简单、精度高、易于实现的特点。文档编号B23F13/00GK2474255SQ0024241公开日2002年1月30日 申请日期2000年7月14日 优先权日2000年7月14日专利技术者姚立纲, 李尚信, 李华敏 申请人:福州大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
超环面行星蜗杆传动定子的加工装置,其特征在于:齿轮A(1)安装在滚齿机的滚刀轴上与齿轮B(2)啮合,与齿轮B(2)同轴固定有齿轮C(3),齿轮C(3)与齿轮D(4)啮合,齿轮E(5)与齿轮D(4)同轴并与齿轮F(6)啮合,齿轮A(1)、齿轮B(2)、齿轮C(3)、齿轮D(4)、齿轮E(5)和齿轮F(6)固定在机座上并且轴线相互平行,飞刀(7)安装固定在齿轮F(6)的轴上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:姚立纲李尚信李华敏
申请(专利权)人:福州大学
类型:实用新型
国别省市:35[中国|福建]

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1