一种数控内膛拉削机床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种数控内膛拉削机床，属于机械领域。特点是：Ｚ轴传动机构的伺服电机通过减速器与丝杠连接，丝杠一丝母与滑块相连接，滑块与通过箱体且位于箱体内的拉刀杆连接，拉刀杆与锥体固定连接，锥体的锥面与拉刀刀头的刀体斜面贴合，拉刀刀体尾端嵌入钻杆，钻杆与蜗轮连接，蜗轮通过蜗杆与伺服电机连接；Ｙ轴与箱体螺纹连接，Ｙ轴上的同轴锥齿轮与Ｙ轴伺服电机相连接，箱体内表面上设有挡块，挡块与Ｙ轴及滑块在同一中轴线上。本实用新型专利技术加工精度高且准确、加工范围广、减轻了劳动强度，降低了加工成本，提高了生产效率，实现了无级速比的加工。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
专利说明 一、
本技术涉及一种数控内膛拉削机床，属于机械领域。二
技术介绍
普通内膛拉削机床是由两个电动机分别带动一个直线进给轴(Z轴)和一个回转轴(C轴)组成，来完成刀具的轴向移动和旋转，由手动设定通过棘轮机构完成刀具每次循环的拉深量(刀具进给)，由此拉制直槽或恒升角的螺旋槽，升角范围有限，速比受限制，需靠模板来补偿，对于拉制非恒升角的螺旋槽或其它曲线槽的加工，则需要通过较为复杂的计算，然后利用靠模板进行加工，因靠模板无通用性，加工相当繁琐，经济效率低下，且不能拉制曲线任意一点二阶导数为零的曲线；由于升角为变化的，在拉制时，回转轴除需靠模板放大外，另需配置放大传动外加挂轮，传动链多，误差累计大，加工精度低；另外，由于拉削机床Z-Y两轴配合传动的特殊性，在加工时，为完成Z周轴每次循环运动的准确定位，需操作工人手工摇动专门齿轮传动副以实现滑块与档块或Y轴的相触后才能保证Z轴换向传动的准确性，所以，劳动强度大，生产效率低，加工功能单一。三、
技术实现思路
本技术解决的技术问题是刀具定位高度准确；提高加工精度，劳动强度减轻，降低加工成本，生产效率高的一种数控内膛拉削机床。本技术包括Z轴传动机构、Y轴传动机构及刀杆传动机构，特点是Z轴传动机构的伺服电机通过减速器与丝杠连接，丝杠上的丝母与滑块相连接，滑块与通过箱体且位于箱体内的拉刀杆连接，拉刀杆与锥体固定连接，锥体的锥面与拉刀刀头的刀体斜面贴合，拉刀刀体尾端嵌入钻杆，钻杆与蜗轮连接，蜗轮通过蜗杆与C轴伺服电机连接；Y轴与箱体螺纹连接，Y轴上的同轴锥齿轮与Y轴伺服电机相连接，箱体内表面上设有挡块，挡块与Y轴及滑块在同一中轴线上。Y轴可直接与伺服电机连接。C轴的钻杆传动可通过齿轮传动副与伺服电机连接。本技术由于在机械传动部分含有两个直线进给轴和一个回转轴，三个运动轴的驱动分别由三个伺服电机来实现，从而可精确实现管类零件内膛直槽、曲线槽的数控加工，完全替代了依靠靠模为主体、加工精度低、加工范围窄、靠齿轮调整速比的加工方式，同时，扩大了加工范围，实现了无级速比的加工。四附图说明图1为本实有新型结构示意图；图2为本实有新型C轴传动机构结构示意图；五具体实施方式本技术刀杆传动C轴伺服电机15旋转，带动蜗杆——蜗轮传动副16、17，使钻杆1旋转，实现拉线刀的回转进给。Y轴传动Y轴伺服电机6旋转，带动一套Y轴齿轮副7，使Y轴10通过与齿轮副7间的螺纹传动，定位在所要求的位置。Z-Y轴的同向运动传动Z轴伺服电机8旋转，由减速器9减速后，通过丝杠——丝母副11、12带动滑块组13前后移动，完成拉线刀3的升降及轴向进给拉线刀3上升运动时，Y轴10定位到某位置后，滑块组13在丝杠——丝母副11、12带动下正向移动，从而带动刀杆4和锥体2在钻杆1内正向移动，由于拉线刀3安放在钻杆1的刀槽内，通过斜面与锥体2定位，使拉线刀3位置上升。待滑块组13碰上Y轴10后，推动整个箱体5正向移动，完成Z轴正向进给。拉线刀3下降运动时滑块组13在丝杠——丝母副11、12带动下反向移动，从而带动拉刀杆4和锥体2在钻杆1内反向移动，使拉线刀3位置下降。待滑块组13碰下挡块14后，推动整个箱体5反向移动，完成Z轴反向进给。权利要求1.一种数控内膛拉削机床，包括Z轴传动机构、Y轴传动机构及刀杆传动机构，其特征在于Z轴传动机构的伺服电机(8)通过减速器(9)与丝杠(11)连接，丝杠(11)上的丝母(12)与滑块(13)相连接，滑块(13)与通过箱体(5)且位于箱体(5)内的拉刀杆(4)连接，拉刀杆(4)与锥体(2)固定连接，锥体(2)的锥面与拉刀刀头(3)的刀体斜面贴合，拉刀刀体尾端嵌入钻杆(1)，钻杆(1)与蜗轮(17)连接，蜗轮(17)通过蜗杆(16)与C轴伺服电机(15)连接；Y轴(10)与箱体(5)螺纹连接，Y轴(10)上的同轴锥齿轮(7)与Y轴伺服电机(6)相连接，箱体(5)内表面上设有挡块(14)，挡块(14)与Y轴(10)及滑块(13)在同一中轴线上。2.根据权利要求1所述的数控内膛拉削机床，其特征在于Y轴(10)可直接与伺服电机(6)连接。3.根据权利要求1或2所述的数控内膛拉削机床，其特征在于C轴的钻杆传动可通过齿轮传动副与伺服电机(15)连接。专利摘要本技术涉及一种数控内膛拉削机床，属于机械领域。特点是Z轴传动机构的伺服电机通过减速器与丝杠连接，丝杠一丝母与滑块相连接，滑块与通过箱体且位于箱体内的拉刀杆连接，拉刀杆与锥体固定连接，锥体的锥面与拉刀刀头的刀体斜面贴合，拉刀刀体尾端嵌入钻杆，钻杆与蜗轮连接，蜗轮通过蜗杆与伺服电机连接；Y轴与箱体螺纹连接，Y轴上的同轴锥齿轮与Y轴伺服电机相连接，箱体内表面上设有挡块，挡块与Y轴及滑块在同一中轴线上。本技术加工精度高且准确、加工范围广、减轻了劳动强度，降低了加工成本，提高了生产效率，实现了无级速比的加工。文档编号B23D41/00GK2784117SQ20052000089公开日2006年5月31日 申请日期2005年1月18日 优先权日2005年1月18日专利技术者雷丙旺, 陈东强, 林安欣, 卢正伟, 罗文 , 杨秀清, 王晓鸣, 胡殿权, 徐晶, 霍斌, 闫北峰 申请人:内蒙古北方重工业集团有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控内膛拉削机床，包括Ｚ轴传动机构、Ｙ轴传动机构及刀杆传动机构，其特征在于：Ｚ轴传动机构的伺服电机（８）通过减速器（９）与丝杠（１１）连接，丝杠（１１）上的丝母（１２）与滑块（１３）相连接，滑块（１３）与通过箱体（５）且位于箱体（５）内的拉刀杆（４）连接，拉刀杆（４）与锥体（２）固定连接，锥体（２）的锥面与拉刀刀头（３）的刀体斜面贴合，拉刀刀体尾端嵌入钻杆（１），钻杆（１）与蜗轮（１７）连接，蜗轮（１７）通过蜗杆（１６）与Ｃ轴伺服电机（１５）连接；Ｙ轴（１０）与箱体（５）螺纹连接，Ｙ轴（１０）上的同轴锥齿轮（７）与Ｙ轴伺服电机（６）相连接，箱体（５）内表面上设有挡块（１４），挡块（１４）与Ｙ轴（１０）及滑块（１３）在同一中轴线上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：雷丙旺，陈东强，林安欣，卢正伟，罗文，杨秀清，王晓鸣，胡殿权，徐晶，霍斌，闫北峰，
申请(专利权)人：内蒙古北方重工业集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：15[中国|内蒙]