【技术实现步骤摘要】
一种可调式抓取装置
本专利技术属于弹药制造业自动包装
，具体涉及一种可调式抓取装置，特别涉及多种型号枪弹的柔性自动抓取装置。具体的说是采用张紧程度可调及柔性自适应技术，从而实现多种型号枪弹的自动抓取、并紧及按层码放。
技术介绍
弹药制造业所涉及广品具有易燃、易爆、有毒、有害等特殊性质，存在较闻的危险系数，容易发生重大安全事故，其工作环境是典型的高危环境。产品的生产、储存、运输和经营，安全都是头等重要的事情。包装作为枪弹的最终防护手段，直接决定了武器弹药的储存使用寿命。目前通过技术改造我国弹药生产技术已具备一定的原始创新、快速反应和柔性生产等能力，但是要配合这些技术就必须补足生产环节的弱项弹药包装。目前我国枪弹成品缺乏先进自动化包装技术的支撑，绝大部分仍采用手工加单机的组合生产模式，设备多、人员密集、工人劳动强度大，包装质量往往取决于操作人员的技能熟练度，不仅与国外先进水平存在较大差距，而且为了满足配套生产能力，不得不大量增加设备和人员。包装环节枪弹成品在线量大，人机混杂，也使得安全生产控制面临严峻挑战。世界军贸市场日趋红火，全球军贸总额不断呈上升趋势，由于各...
【技术保护点】
一种可调式抓取装置，其特征在于：所述的可调式抓取装置包括外框架(1）、外导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ、内框架（3）、内导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ、移动板（5）、调节螺钉Ⅰ（6）、调节螺钉Ⅱ（7）、导向条Ⅰ（8）、导向条Ⅱ（9）、气缸（10）、水平导向轴Ⅰ（11）、水平导向轴Ⅱ（12）、抓弹机构（13）、阻挡支架（14）、限位块（15）、滑动轨道（16）；其连接关系是，所述外框架（1）上安装有外导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ、滑动轨道（16）；内框架（3）安装在外框架（1）内部，内框架（3）两边的侧板分别穿过外导向支撑柱Ⅰ～Ⅱ及外导向支撑柱Ⅲ～Ⅳ，内框架（3）沿外导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ在外框架（1）的内部上下运动；所...
【技术特征摘要】
1.一种可调式抓取装置，其特征在于所述的可调式抓取装置包括外框架(I)、外导向支撑柱I IV、内框架(3)、内导向支撑柱I IV、移动板(5)、调节螺钉I (6)、调节螺钉II(7)、导向条I (8)、导向条II (9)、气缸(10)、水平导向轴I (11)、水平导向轴II (12)、抓弹机构(13)、阻挡支架(14)、限位块(15)、滑动轨道(16);其连接关系是，所述外框架(I)上安装有外导向支撑柱I IV、滑动轨道(16);内框架(3)安装在外框架(I)内部，内框架(3)两边的侧板分别穿过外导向支撑柱I II及外导向支撑柱III IV，内框架(3)沿外导向支撑柱I IV在外框架(I)的内部上下运动；所述内导向支撑柱I IV安装在内框架(3)的内部；所述移动板(5)水平安装在内框架(3)的内部，并沿内导向支撑柱I IV上下运动； 所述导向条I (8)、导向条II (9)分别安装在移动板(5)下方的前后对称位置上，与移动板(5)平行； 所述水平导向轴I (11)、水平导向轴II (12)分别安装在内框架(3)两边的侧板之间，并与内框架(3)两边的侧板相互垂直，水平导向轴I (11)、水平导向轴II (12)位于移动板(5)之下，呈上下平行分布； 所述气缸(10)安装在外框架(I)的顶部，气缸(10)的活塞与移动板(5)的上部相连； 所述调节螺钉I (6)安装在内框架(3)顶面...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雪晶，封冰，胡翔，李威，刘萍，张博，严中清，谭强俊，诸洪，曾云翔，吴斌，王国英，
申请(专利权)人：四川省绵阳西南自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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