本发明专利技术提供了一种可调式抓取装置，适用于不同规格枪弹的自动抓取、自动并紧、移动及按层码放，是实现自动化包装的重要组成装置。本发明专利技术中的外框架上安装有外导向支撑柱、滑动轨道。内框架安装在外框架内部。内导向支承轴及移动板安装在内框架的内部。导向条Ⅰ、导向条Ⅱ分别平行安装在移动板下方。气缸安装在外框架顶部，气缸活塞与移动板相连。水平导向轴Ⅰ、水平导向轴Ⅱ分别安装在内框架两边的侧板之间，呈上下平行分布。抓弹机构安装在内框架内部，抓弹机构中的抓弹组件可随气缸升降自动并紧及张开，并紧及张开程度可调以适应不同弹种，抓弹组件柔性压缩量可适应不同码放层数。本发明专利技术能够实现枪弹高速自动装盒包装，具有广泛的应用前景。
【技术实现步骤摘要】
一种可调式抓取装置
本专利技术属于弹药制造业自动包装
，具体涉及一种可调式抓取装置，特别涉及多种型号枪弹的柔性自动抓取装置。具体的说是采用张紧程度可调及柔性自适应技术，从而实现多种型号枪弹的自动抓取、并紧及按层码放。
技术介绍
弹药制造业所涉及广品具有易燃、易爆、有毒、有害等特殊性质，存在较闻的危险系数，容易发生重大安全事故，其工作环境是典型的高危环境。产品的生产、储存、运输和经营，安全都是头等重要的事情。包装作为枪弹的最终防护手段，直接决定了武器弹药的储存使用寿命。目前通过技术改造我国弹药生产技术已具备一定的原始创新、快速反应和柔性生产等能力，但是要配合这些技术就必须补足生产环节的弱项弹药包装。目前我国枪弹成品缺乏先进自动化包装技术的支撑，绝大部分仍采用手工加单机的组合生产模式，设备多、人员密集、工人劳动强度大，包装质量往往取决于操作人员的技能熟练度，不仅与国外先进水平存在较大差距，而且为了满足配套生产能力，不得不大量增加设备和人员。包装环节枪弹成品在线量大，人机混杂，也使得安全生产控制面临严峻挑战。世界军贸市场日趋红火，全球军贸总额不断呈上升趋势，由于各国对弹药产品储存标准的差异，使得包装要求形式多样，为了满足出口需求，往往需要增添设备、集中人力、 提高检验标准突击生产，这不但造成了生 产资源的浪费，也影响了我国军贸出口的灵活应变性。为了增加和促进军火出口，世界主要军火供应国在产品出口的同时还附加生产技术转让等灵活条款，而我国弹药生产技术特别是生产包装技术与国外还存在着较大差距，这都对弹药自动包装技术装备提出了迫切需求。
技术实现思路
为了克服现有技术中手工加单机的组合生产模式设备多、人员密集、劳动强度大， 包装环节枪弹成品在线量大，人机混杂，存在安全隐患的不足，本专利技术提供一种可调式抓取>J-U ρ α装直。本专利技术的可调式抓取装置，其特点是所述的可调式抓取装置包括外框架、外导向支撑柱I IV、内框架、内导向支撑柱I IV、移动板、调节螺钉I、调节螺钉II、导向条I、 导向条II、气缸、水平导向轴I、水平导向轴II、抓弹机构、阻挡支架、限位块、滑动轨道。其连接关系是所述外框架上安装有外导向支撑柱I IV、滑动轨道；内框架安装在外框架内部，内框架两边的侧板分别穿过外导向支撑柱I II及外导向支撑柱III IV，内框架沿外导向支撑柱I IV在外框架的内部上下运动。所述内导向支撑柱I IV安装在内框架的内部。所述移动板水平安装在内框架的内部，并沿内导向支撑柱I IV上下运动。所述导向条I、导向条II分别安装在移动板下方的前后对称位置上，与移动板平行。用于承载抓弹机构。所述水平导向轴I、水平导向轴II分别安装在内框架两边的侧板之间，并与内框架两边的侧板相互垂直，水平导向轴I、水平导向轴II位于移动板之下，呈上下平行分布。 用于引导抓弹机构的并紧及张开的方向。所述气缸安装在外框架的顶部，气缸的活塞与移动板的上部相连。所述调节螺钉I安装在内框架顶面的右侧下方位置；所述调节螺钉II安装在内框架底面的右侧上方位置；所述抓弹机构安装在内框架内部，上端位于导向条I与导向条II之间；所述阻挡支架安装在内框架的左侧面；所述限位块固定连接在机架设备上。所述抓弹机构包括连接组件I XIV、抓弹组件I X V、紧定螺钉。连接组件I XIV由左至右依次等间距安装在导向条I、导向条II之间，连接组件I XIV与导向条I、导向条II相互垂直。抓弹组件I X V以连接组件VDI为中间点，沿导向条I、导向条II做水平方向运动。紧定螺钉安装在连接组件VDI的移动销轴II上，并与导向条I相连。所述具有相对运动的内框架与外导向支撑柱I IV之间，移动板与内导向支撑柱 I IV之间，抓弹组件I X V与导向条I之间，抓弹组件I X V与导向条II之间均安装有耐磨自润滑材料制成的滑动套筒。所述的外框架、外导向支撑柱I IV、内框架、内导向支撑柱I IV、移动板、阻挡支架均采用硬铝材料。本专利技术中的气缸安装在外框架的顶部，气缸的活塞与移动板相连。用于带动移动板及抓弹机构运动。气缸缩回时带动移动板及抓弹机构在内框架向上运动，抓弹机构在重力作用下逐渐并紧，移动板运动到内框架最上端极限位置后，气缸继续带动移动板、抓弹机构及整个内框架在外框架内向上运动，到达外框架极限位置时，抓弹机构运动到最高位置并处于并紧到最紧状态。气缸伸出时带动移动板、抓弹机构及整个内框架在外框架内向下运动，限位块接触到阻挡支架时，内框架停止运动，抓弹机构在气缸压力作用下逐渐张开， 移动板及抓弹机构在内框架内继续向下运动。移动板接触到调节螺钉II时，移动板停止运动，抓弹机构运动到最低位置并处于张开到最大状态。所述调节螺钉I安装在内框架顶面的右侧下方位置，用于调节移动板在内框架内的最高上升位置及抓弹机构的最大并紧程度。所述调节螺钉II安装在内框架底面的右侧上方位置，用于调节移动板在内框架内的最低下降位置及抓弹机构的最大张开程度。所述抓弹机构安装在内框架的内部，上端位于导向条I与导向条II之间。用于完成工件抓取、工件并紧、工件张开及工件释放。所述阻挡支架安装在内框架的左侧面。所述限位块固定连接在机架设备上，与阻挡支架配合使用，用于调节抓弹机构在抓弹时内框架在外框架上的最低下降位置。所述滑动轨道用于装置的整体移动。本专利技术的可调式抓取装置结构紧凑，结构清晰合理，维护方便快捷，能够自动实现 O. 38、9mm、5. 56,7. 62等多规格弹种的高速、柔性、自动化生产，将生产线上有一定间距的枪弹自动抓取，自动并紧到预调间距，并且自动按层码放到包装盒内。减少了人力资源成本， 有效的消除了安全隐患，提高了生产效率及产品的稳定性。本专利技术能够实现枪弹高速自动装盒包装，具有广泛的应用前景。附图说明图1是本专利技术的可调式抓取装置的正视图；图2是本专利技术的可调式抓取装置的侧视图；1.外框架2.外导向支撑柱I3.内框架4.内导向支撑柱I5.移动板6.调节螺钉I7.调节螺钉II8.导向条I9.导向条II10.气缸11.水平导向轴I12.水平导向轴II13.抓弹机构14.阻挡支架15.限位块16.滑动轨道17.紧定螺钉18.连接组件I19.移动销轴I20.滚轮I21.滚轮II22.抓弹组件I23.滑块24.固定销轴25.连接杆I26.连接杆II27.替换块28.空心杆I29.空心杆II30.弹簧I31.弹簧II32.吸盘安装块33.吸盘连接件34.真空吸盘35.连接组件VIII36.移动销轴II37.抓弹组件II38.连接杆III39.移动销轴III40.连接杆IV41.抓弹组件III42.连接杆V43.连接组件II44.移动销轴IV。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。实施例I图1是本专利技术的可调式抓取装置的正视图，图2是本专利技术的可调式抓取装置的侧视图。在图1、图2中，本专利技术的可调式抓取装置包括外框架I、外导向支撑柱I IV、内框架3、内导向支撑柱I IV、移动板5、调节螺钉I 6、调节螺钉II 7、导向条I 8、导向条II9、气缸10、水平导向轴I 11、水平导向轴II 12、抓弹机构13、阻挡支架14、限位块15、滑动轨道16。所述外框架I上安装有外导向支撑柱I IV、滑动轨道16本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可调式抓取装置，其特征在于：所述的可调式抓取装置包括外框架(1）、外导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ、内框架（3）、内导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ、移动板（5）、调节螺钉Ⅰ（6）、调节螺钉Ⅱ（7）、导向条Ⅰ（8）、导向条Ⅱ（9）、气缸（10）、水平导向轴Ⅰ（11）、水平导向轴Ⅱ（12）、抓弹机构（13）、阻挡支架（14）、限位块（15）、滑动轨道（16）；其连接关系是，所述外框架（1）上安装有外导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ、滑动轨道（16）；内框架（3）安装在外框架（1）内部，内框架（3）两边的侧板分别穿过外导向支撑柱Ⅰ～Ⅱ及外导向支撑柱Ⅲ～Ⅳ，内框架（3）沿外导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ在外框架（1）的内部上下运动；所述内导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ安装在内框架（3）的内部；所述移动板（5）水平安装在内框架（3）的内部，并沿内导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ上下运动；所述导向条Ⅰ（8）、导向条Ⅱ（9）分别安装在移动板（5）下方的前后对称位置上，与移动板（5）平行；所述水平导向轴Ⅰ（11）、水平导向轴Ⅱ（12）分别安装在内框架（3）两边的侧板之间，并与内框架（3）两边的侧板相互垂直，水平导向轴Ⅰ（11）、水平导向轴Ⅱ（12）位于移动板（5）之下，呈上下平行分布；所述气缸（10）安装在外框架（1）的顶部，气缸（10）的活塞与移动板（5）的上部相连；所述调节螺钉Ⅰ（6）安装在内框架（3）顶面的右侧下方位置；所述调节螺钉Ⅱ（7）安装在内框架（3）底面的右侧上方位置；所述抓弹机构（13）安装在内框架（3）内部，上端位于导向条Ⅰ（8）与导向条Ⅱ（9）之间；所述阻挡支架（14）安装在内框架（3）的左侧面；所述限位块（15）固定连接在机架设备上。...
【技术特征摘要】
1.一种可调式抓取装置，其特征在于所述的可调式抓取装置包括外框架(I)、外导向支撑柱I IV、内框架(3)、内导向支撑柱I IV、移动板(5)、调节螺钉I (6)、调节螺钉II(7)、导向条I (8)、导向条II (9)、气缸(10)、水平导向轴I (11)、水平导向轴II (12)、抓弹机构(13)、阻挡支架(14)、限位块(15)、滑动轨道(16);其连接关系是，所述外框架(I)上安装有外导向支撑柱I IV、滑动轨道(16);内框架(3)安装在外框架(I)内部，内框架(3)两边的侧板分别穿过外导向支撑柱I II及外导向支撑柱III IV，内框架(3)沿外导向支撑柱I IV在外框架(I)的内部上下运动；所述内导向支撑柱I IV安装在内框架(3)的内部；所述移动板(5)水平安装在内框架(3)的内部，并沿内导向支撑柱I IV上下运动； 所述导向条I (8)、导向条II (9)分别安装在移动板(5)下方的前后对称位置上，与移动板(5)平行； 所述水平导向轴I (11)、水平导向轴II (12)分别安装在内框架(3)两边的侧板之间，并与内框架(3)两边的侧板相互垂直，水平导向轴I (11)、水平导向轴II (12)位于移动板(5)之下，呈上下平行分布； 所述气缸(10)安装在外框架(I)的顶部，气缸(10)的活塞与移动板(5)的上部相连； 所述调节螺钉I (6)安装在内框架(3)顶面...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雪晶，封冰，胡翔，李威，刘萍，张博，严中清，谭强俊，诸洪，曾云翔，吴斌，王国英，
申请(专利权)人：四川省绵阳西南自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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