整列码垛机械手制造技术

本发明专利技术提供一种整列码垛机械手，包括机架、驱动机构、两个平行设置的丝杠和曲柄轴，所述曲柄轴上设有机械手，所述驱动机构与所述两个丝杠连接，所述丝杠呈水平方向设置在所述机架上，所述曲柄轴的两端的曲柄分别连接到所述两个丝杠上，所述机架上低于所述两个丝杠的位置处设有曲线滑轨，所述曲柄轴沿着所述曲线滑轨作往复运动。本发明专利技术的有益效果是：能够对多列小袋包装机包装裁切好的小袋进行整理、码垛；滚珠丝杠及伺服电机的应用，使得本发明专利技术动作稳定，精度高；采用PLC控制伺服电机，实现小袋整列码垛的自动化控制，无需手工操作，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于包装设备领域，尤其是涉及一种小袋包装用整列码垛装置。
技术介绍
目前，制药和食品行业多采用塑料袋进行包装，尤其是制药行业，中药颗粒多采用小袋包装，独立包装，卫生方便。因颗粒小袋包装后，不能进行整理输送与装盒机形成生产线，而需要人工进行手工装盒，生产效率低，装盒质量也难以保证。随着制药企业要 求的提高及受到市场竞争的影响，企业对颗粒小袋包装也提出了更高的要求，采用单机生产手工装盒模式已经不适应自动化生产的需要。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种整列码垛机械手，尤其适合小袋包装机，将包装好的小袋抓取整列码放到输送带上的整列码垛机械手。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是一种整列码垛机械手，包括机架、驱动机构、两个平行设置的丝杠和曲柄轴，所述曲柄轴上设有机械手，所述驱动机构与所述两个丝杠连接，所述丝杠呈水平方向设置在所述机架上，所述曲柄轴的两端的曲柄分别连接到所述两个丝杠上，所述机架上低于所述两个丝杠的位置处设有曲线滑轨，所述曲柄轴沿着所述曲线滑轨作往复运动。所述丝杠为滚珠丝杠。所述驱动机构包括电机、第一带轮、第二带轮和同步带，所述电机上设有第一带轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整列码垛机械手，其特征在于：包括机架(10)、驱动机构、两个平行设置的丝杠(7)和曲柄轴(1)，所述曲柄轴(1)上设有机械手(2)，所述驱动机构与所述两个丝杠(7)连接，所述丝杠(7)呈水平方向设置在所述机架(10)上，所述曲柄轴(1)的两端的曲柄分别连接到所述两个丝杠(7)上，所述机架(10)上低于所述两个丝杠(7)的位置处设有曲线滑轨(8)，所述曲柄轴(1)沿着所述曲线滑轨(8)作往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种整列码垛机械手，其特征在于包括机架(10)、驱动机构、两个平行设置的丝杠(7)和曲柄轴(I)，所述曲柄轴(I)上设有机械手(2)，所述驱动机构与所述两个丝杠(7)连接，所述丝杠⑵呈水平方向设置在所述机架(10)上，所述曲柄轴⑴的两端的曲柄分别连接到所述两个丝杠(7)上，所述机架(10)上低于所述两个丝杠(7)的位置处设有曲线滑轨(8)，所述曲柄轴(I)沿着所述曲线滑轨(8)作往复运动。2.根据权利要求I所述的整列码垛机械手，其特征在于所述丝杠(7)为滚珠丝杠。3.根据权利要求I所述的整列码垛机械手，其特征在于所述驱动机构包括电机(3)、 第一带轮(4)、第二带轮(5)和同步带￠)，所述电机(3)上设有第一带轮(4)，所述第二带轮(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立，
申请(专利权)人：天津德尚机械有限公司，
类型：发明
国别省市：