新型旋转90度等分料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型旋转90度等分料装置，包括机架，所述机架上设有气缸和用于驱动气缸转动的旋转动力装置，所述气缸的出力轴固定有十字形吸嘴支架，所述十字形吸嘴支架的四个端头依次设有第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴，所述第一、第四吸嘴的下方分别正对生产线上的待包装产品和载带；所述第二吸嘴、第三吸嘴的下方分别正对用于暂时放置待包装产品的左分料台和右分料台。第一吸嘴和第二吸嘴执行“抓-逆-松-顺-抓”的循环动作，第三吸嘴和第四吸嘴执行“松-逆-抓-顺-松”的动作。只要振动供料器源源不断流入待包装产品，此旋转90度等分料装置就可把待包装产品放入SMT载带内，形成已装入SMT载带的产品，达到快速包装产品的功能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种分料夹取装置，更准确地说，涉及一种轻触开关或类似SMT贴片元件载带包装机上的新型真空吸取旋转90度等分料装置。技术背景 轻触开关或类似SMT贴片元件载带包装机，需要将从平皮带或振动供料器上按规律定向流出的产品，通过相应的机械装置分料夹取，将它放入SMT载带中进行包装。现有的分料夹取装置，一般在振动供料器是通过两个气缸，在两条滑轨上运行，带动一个真空吸嘴做往复动作，每次将一个产品放入SMT载带。且因为气缸必须通过电磁阀切换压缩空气的方向，来达到气缸伸出或缩回动作，所以这种搬运装置无法达到较高的速度。在要求SMT贴片元件载带包装的场合，人们希望开发出一种更好的解决方案，提高抓取效率。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种新型旋转90度等分料装置，可以明显加快分料抓取产品的时间，提高包装的效率。为实现上述目的，本技术的技术方案是新型旋转90度等分料装置，包括机架，所述机架上设有气缸和用于驱动气缸转动的旋转动力装置，所述气缸的出力轴固定有十字形吸嘴支架，所述十字形吸嘴支架的四个端头依次设有第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴，所述第一、第四吸嘴的下方分别正对生产线上的待包装产品和载带；所述第二吸嘴、第三吸嘴的下方分别正对用于暂时放置待包装产品的左分料台和右分料台。优选的是，所述十字形吸嘴支架包括固定在气缸出力轴上的十字形吸嘴支架连接板和4个L形吸嘴支架，所述4个L形吸嘴支架竖边的顶端分别固定在十字形吸嘴支架连接板的4个端头，所述第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴分别固定在4个L形吸嘴支架的横边上。优选的是，所述机架包括设有轴承座的底板，所述气缸通过转轴固定在底板的轴承座上，转轴的另一端连接旋转动力装置。优选的是，所述机架包括设有轴承座的底板，还设有十字形旋转架，所述十字形旋转架通过转轴固定在底板的轴承座上，转轴的另一端连接旋转动力装置，所述气缸固定在十字形旋转架上；所述第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴分别和十字形旋转架的4个端头对应，所述十字形旋转架的4个端头分别设有在气缸收回时供第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴穿过的槽口。优选的是，所述左分料台和右分料台分别位于第二吸嘴、第三吸嘴正下方的底板位置。优选的是，所述旋转动力装置包括步进马达，所述底板的下方通过周围的四根马达安装板支撑柱固定有马达安装板，所述步进马达安装在马达安装板上。优选的是，所述转轴为联轴器。优选的是，所述第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴为真空吸嘴。优选的是，所述待包装产品位于生产线上的振动供料器中。优选的是，所述载带为生产线上的SMT载带。本技术的有益效果在于，位于生产线上的振动供料器源源不断流入待包装产品，治具气缸收回，通过吸嘴支架连接板带动第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴、第四吸嘴全部下降，此时第一吸嘴和第二吸嘴启动真空，并分别将振动供料器末端的一个待包装产品和左分料台的待包装产品吸起，然后治具气缸伸出，四个吸嘴上升后，步进马达逆时向旋转 90度后，治具气缸收回，四个吸嘴全部下降，此时断开第一吸嘴和第二吸嘴的真空，将振动供料器上的产品放入到了左分料台，将左分料台上的产品放入到了 SMT载带相应的空型腔内。此时第三吸嘴和第四吸嘴启动真空，分别将振动供料器末端的一个待包装产品和右分料台的待包装产品吸起，然后治具气缸伸出后，四个吸嘴上升，步进马达顺时向旋转90度后，治具气缸收回，四个吸嘴全部下降，此时断开第三吸嘴和第四吸嘴的真空，将振动供料器上的产品放入到了右分料台，将右分料台上的产品放入到了 SMT载带相应的空型腔内，同时第一吸嘴和第二吸嘴启动真空，并分别将振动供料器末端的一个待包装产品和左分料台的待包装产品吸起，然后治具气缸伸出，四个吸嘴上升后，步进马达逆时向旋转90度后，治具气缸收回，四个吸嘴全部下降，把相应吸嘴上的待包装产品取放。如此周而复始，即第一吸嘴和第二吸嘴执行“抓-逆-松-顺-抓”的循环动作，第三吸嘴和第四吸嘴执行“松-逆-抓-顺-松”的动作。只要振动供料器源源不断流入待包装产品104，此旋转90度等分料装置就可把待包装产品放入SMT载带内，形成已装入SMT载带的产品，达到快速包装产品的功能。附图说明图I示出了本技术的新型旋转90度等分料装置的结构示意图。图2示出了本技术的新型旋转90度等分料装置的左视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式做进一步说明。图I、图2中标号所代表的部件名称如下第二吸嘴101，第二吸嘴支架102，振动供料器103，待包装产品104，十字形旋转架105，左分料台106，第四吸嘴107，第四吸嘴支架108，SMT载带109，马达安装板支撑柱110，联轴器111，第一吸嘴112，第一吸嘴支架113，吸嘴支架连接板114，第三吸嘴115，第三吸嘴支架116，底板117，治具气缸118，右分料台119，已装入SMT载带的产品120，轴承座121，马达安装板122，步进马达(步进马达)123。依照本技术的新型旋转90度等分料装置如图I、图2所示，包括机架，所述机架上设有气缸和用于驱动气缸转动的旋转动力装置，所述气缸的出力轴固定有十字形吸嘴支架，所述十字形吸嘴支架的四个端头依次设有第一吸嘴112、第二吸嘴101、第四吸嘴107、第三吸嘴115，所述第一、第四吸嘴的下方分别正对生产线上的待包装产品和载带；所述第二吸嘴、第三吸嘴的下方分别正对用于暂时放置待包装产品的左分料台106和右分料台 119。本技术的机架优选包括底板117，其下方装有四支马达安装板支撑柱110，马达安装板122再与马达安装板支撑柱110相连，步进马达123固定在马达安装板122上，这构成了本技术的旋转动力装置。当然也可采用其他公知的结构。本技术的气缸采用治具气缸118，其可以通过联轴器111固定在底板117的轴承座121上，联轴器111的另一端连接旋转动力装置中的步进马达123。更加优选的连接方式是还设有十字形旋转架105，所述十字形旋转架105通过联轴器111固定在底板117的轴承座121上，联轴器111的另一端连接旋转动力装置中的步进马达123，所述治具气缸118固定在十字形旋转架105上；治具气缸118出力端盖上固定的十字形吸嘴支架包括十字形吸嘴支架连接板114，其四个端头装有四个L形的吸嘴支架，分别为第一吸嘴支架113、第二吸嘴支架102、第四吸嘴支架108、第三吸嘴支架116，所述4个L形吸嘴支架竖边的顶端分别固定在十字形吸嘴支架连接板114的四个端头，所述第一吸嘴112、第二吸嘴101、第四吸嘴107、第三吸 嘴115分别固定在4个L形吸嘴支架的横边上。当然，十字形吸嘴支架连接板114和L形的吸嘴支架也可以是一体的。设有十字形旋转架105的时候，所述第一吸嘴112、第二吸嘴101、第四吸嘴107、第三吸嘴115分别和十字形旋转架105的四个端头对应，所述十字形旋转架105的四个端头分别设有在气缸收回时供第一吸嘴112、第二吸嘴101、第四吸嘴107、第三吸嘴115穿过的槽口。此时，所述左分料台106和右分料台119分别位于第二吸嘴101、第三吸嘴115正下方的底板117位置，当然也可以另设一个支架用于放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.新型旋转90度等分料装置，包括机架，其特征是所述机架上设有气缸和用于驱动气缸转动的旋转动力装置，所述气缸的出力轴固定有十字形吸嘴支架，所述十字形吸嘴支架的四个端头依次设有第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴，所述第一、第四吸嘴的下方分别正对生产线上的待包装产品和载带；所述第二吸嘴、第三吸嘴的下方分别正对用于暂时放置待包装产品的左分料台和右分料台。2.根据权利要求I所述的新型旋转90度等分料装置，其特征是所述十字形吸嘴支架包括固定在气缸出力轴上的十字形吸嘴支架连接板和4个L形吸嘴支架，所述4个L形吸嘴支架竖边的顶端分别固定在十字形吸嘴支架连接板的4个端头，所述第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴分别固定在4个L形吸嘴支架的横边上。3.根据权利要求2所述的新型旋转90度等分料装置，其特征是所述机架包括设有轴承座的底板，所述气缸通过转轴固定在底板的轴承座上，转轴的另一端连接旋转动力装置。4.根据权利要求2所述的新型旋转90度等分料装置，其特征是所述机架包括设有轴承座的底板，还设有十字形旋转架，所述十字形旋转架通过转轴固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹建炀，李怡旸，
申请(专利权)人：邹建炀，李怡旸，
类型：实用新型
国别省市：