一种基于硬度控制的冷冻设备制造技术

本发明专利技术涉及冷冻设备技术领域，尤其是指一种基于硬度控制的冷冻设备；本发明专利技术的基于硬度控制的冷冻设备包括的主控模块作用设置电机驱动模块以及压缩机驱动模块；在制备冷冻食品时，当冷冻制品硬度稍有变化时，搅拌电机的负载随之变化，搅拌速度受负载影响发生变化，主控模块接收到速度传感器传送的速度变化时，主控模块通过电机驱动模块驱动电机到设定的速度，实现始终匀速转动；另一方面，负载电流检测装置检测到的工作电流发生变化，并通过主控模块中设置电流-硬度分析得到产品的实际硬度，并通过压缩机驱动模块驱动制冷压缩机的启停调整，从而实现对冷冻制品精确的硬度控制，切实的保证冷冻制品的质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冷冻设备
，尤其是指一种基于硬度控制的冷冻设备。
技术介绍
随着经济发展和人们生活水平的不断提高，对酸奶或冰淇淋的消费量越来越大， 市场对酸奶机或冰淇淋机等冷冻设备的需求都在逐年增加，因此，酸奶冰淇淋机控制性能 的好坏和可靠性，将直接决定了产品的市场生存能力和竞争能力。均衡的硬度是保证制冷 产品的重要因素，目前的这些冷冻设备大都采用温度控制模式，用温度来调节制冷压缩机 的启停，从而达到合适的硬度；然而为达到合适的硬度，除了温度之外，搅拌电机进行匀速 的搅拌也是保证硬度的重要因素；常见情况下搅拌电机驱动也采用简单的转速开环控制， 在制作一定硬度的冷冻制品时，采用温度控制和电机转速开环控制，不能实现所希望的产 品硬度当制冷压缩机工作，冷冻制品温度发生变化时，冷冻制品的硬度也发生变化，搅拌 电机负载随之变化，搅拌速度也因此变化，由于开环控制不能实现搅拌电机恒速运行，因此 仅仅温度不能反映实际的硬度状况，冷冻设备制备冷冻制品如酸奶或冰淇淋的质量将降 低。
技术实现思路
本专利技术在于针对目前制冷设备采用温度控制模式而存在的不足，而提供一种基于 硬度控制的冷冻设备。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案一种基于硬度控制的冷冻设备，所述冷冻设备包括有主控模块，主控模块作用设 置电机驱动模块以及压缩机驱动模块，电机驱动模块、压缩机驱动模块分别驱动搅拌电机、 制冷压缩机，所述搅拌电机设置速度传感器及负载电流检测装置，所述速度传感器及负载 电流检测装置作用设置主控模块。优选的，所述搅拌电机为无刷直流电机。优选的，所述速度传感器为霍尔位置传感器。优选的，所述主控模块还作用设置工作状态监控模块。优选的，所述主控模块还作用设置人机交互模块。优选的，所述冷冻设备为冰淇淋机或酸奶机。本专利技术的有益效果在于本专利技术的基于硬度控制的冷冻设备包括有主控模块，主 控模块作用设置电机驱动模块以及压缩机驱动模块，电机驱动模块、压缩机驱动模块分别 驱动搅拌电机、制冷压缩机，所述搅拌电机设置速度传感器及负载电流检测装置，所述速度 传感器及负载电流检测装置作用设置主控模块；本专利技术的冷冻设备在制备冷冻食品时，当 冷冻制品硬度稍有变化时，搅拌电机的负载随之变化，搅拌速度受负载影响发生变化，由于 搅拌电机设置速度传感器，主控模块接收到速度变化时，马上通过电机驱动模块驱动电机 到设定的速度，实现始终匀速转动；另一方面，由于电机的负载变化，负载电流检测装置检3CN 102972613 A书明说2/2页测到的工作电流发生变化，通过主控模块的实时监测电机电流曲线，并通过主控模块中设 置电流-硬度分析得到产品的实际硬度，并通过压缩机驱动模块驱动制冷压缩机的启停调 整，从而实现对冷冻制品精确的硬度控制；本专利技术的冷冻设备能的搅拌电机能实现始终的 匀速转动及适时的精确硬度调整，切实的保证冷冻制品的质量。附图说明图I、本专利技术基于硬度控制的冷冻设备的结构框图 具体实施例方式下面结合附图I对本专利技术做进一步的阐述一种基于硬度控制的冷冻设备，所述冷冻设备包括有主控模块I，主控模块I作用 设置电机驱动模块2以及压缩机驱动模块3，电机驱动模块2、压缩机驱动模块3分别驱动 搅拌电机4、制冷压缩机5，所述搅拌电机4作用设置速度传感器41及负载电流检测装置 42，所述速度传感器41及负载电流检测装置42作用设置主控模块I。为了调速控制方便，做为较佳实施例，本实施例的搅拌电机4为无刷直流电机。作为较佳实施例，速度传感器41为霍尔位置传感器，具有感应精准的特点。本专利技术中，主控模块i还作用设置工作状态监控模块5，工作状态监控模块5可以 设置包括制冷产品运行过程中各模拟量的实时检测及其采集处理电路，可以采集压力、温 度、湿度、电压、电流运行参量并进行实时数据处理，还可以对搅拌电机4的辅助闭环控制、 压缩机的滞环控制以及各种故障诊断和保护，实现制冷设备的状态监控。为了实现人机对话，主控模块I还作用设置人机交互模块6，可以采用IXD控制面 板，对档位、温度、环境温湿度、日期、星期、时间参数设置和显示。本专利技术的冷冻设备为一切以制冷压缩机5为制冷为冷源的具有一定硬度的冷冻 食品的生产机械，如冰淇淋机或酸奶机。本专利技术的基于硬度控制的冷冻设备包括有主控模块I，主控模块I作用设置电机 驱动模块2以及压缩机驱动模块3，电机驱动模块2、压缩机驱动模块3分别驱动搅拌电机 4、制冷压缩机5，所述搅拌电机4作用设置速度传感器41及负载电流检测装置42，所述速 度传感器41及负载电流检测装置42作用设置主控模块I ;本专利技术的冷冻设备在制备冷冻 食品时，当冷冻制品硬度稍有变化时，搅拌电机4的负载随之变化，搅拌速度受负载影响发 生变化，由于搅拌电机4作用设置速度传感器41，主控模块I接收到速度变化时，马上通过 电机驱动模块2驱动电机到设定的速度，实现始终匀速转动；另一方面，由于电机的负载变 化，负载电流检测装置42检测到的工作电流发生变化，通过主控模块I的实时监测电机电 流曲线，并通过主控模块I中设置电流-硬度分析得到产品的实际硬度，并通过压缩机驱动 模块3驱动制冷压缩机5的启停调整，从而实现对冷冻制品精确的硬度控制；本专利技术的冷冻 设备能的搅拌电机4能实现始终的匀速转动及适时的精确硬度调整，切实的保证冷冻制品 的质量。当然，以上所述仅是本专利技术的较佳实施例，故凡依本专利技术专利申请范围所述的构 造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本专利技术专利申请范围内。权利要求1.一种基于硬度控制的冷冻设备，其特征在于，所述冷冻设备包括有主控模块(1)，主控模块(I)作用设置电机驱动模块(2)以及压缩机驱动模块(3)，电机驱动模块(2)、压缩机驱动模块(3)分别驱动搅拌电机(4)、制冷压缩机(5)，所述搅拌电机(4)作用设置速度传感器(41)及负载电流检测装置(42)，所述速度传感器(41)及负载电流检测装置(42)作用设置主控模块(I)。2 根据权利要求I所述的一种基于硬度控制的冷冻设备，其特征在于，所述搅拌电机(4)为无刷直流电机。3.根据权利要求I所述的一种基于硬度控制的冷冻设备，其特征在于，所述速度传感器(41)为霍尔位置传感器。4.根据权利要求I所述的一种基于硬度控制的冷冻设备，其特征在于，所述主控模块(I)还作用设置工作状态监控模块(5)。5.根据权利要求I所述的一种基于硬度控制的冷冻设备，其特征在于，所述主控模块(I)还作用设置人机交互模块(6)。6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种基于硬度控制的冷冻设备,其特征在于,所述冷冻设备为冰淇淋机或酸奶机。全文摘要本专利技术涉及冷冻设备
，尤其是指一种基于硬度控制的冷冻设备；本专利技术的基于硬度控制的冷冻设备包括的主控模块作用设置电机驱动模块以及压缩机驱动模块；在制备冷冻食品时，当冷冻制品硬度稍有变化时，搅拌电机的负载随之变化，搅拌速度受负载影响发生变化，主控模块接收到速度传感器传送的速度变化时，主控模块通过电机驱动模块驱动电机到设定的速度，实现始终匀速转动；另一方面，负载电流检测装置检测到的工作电流发生变化，并通过主控模块中设置电流-硬度分析得到产品的实际硬度，并通过压缩机驱动模块驱动制冷压缩机的启停调整，从而实现对冷冻制品精确的硬度控制，切实的保证冷冻制品的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于硬度控制的冷冻设备，其特征在于，所述冷冻设备包括有主控模块(1)，主控模块(1)作用设置电机驱动模块(2)以及压缩机驱动模块(3)，电机驱动模块(2)、压缩机驱动模块(3)分别驱动搅拌电机(4)、制冷压缩机(5)，所述搅拌电机(4)作用设置速度传感器(41)及负载电流检测装置(42)，所述速度传感器(41)及负载电流检测装置(42)作用设置主控模块(1)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹周平，李自成，王瑜辉，陶波，李永洲，周智伟，陈自军，王水财，彭喜姣，
申请(专利权)人：东莞华中科技大学制造工程研究院，东莞思谷数字技术有限公司，中山美科冷冻设备有限公司，
类型：发明
国别省市：