用于操控和诊断至少两个步进电动机的装置以及机动车辆制造方法及图纸

用于操控和诊断至少两个步进电动机的装置以及机动车辆。本实用新型专利技术涉及一种用于操控和诊断至少两个步进电动机（M1、M2、…）的装置，其中－所述至少两个步进电动机（M1、M2）分别包括至少两个绕组（W11和W12或W21和W22），其中分别有步进电动机（M1、M2）的第一绕组（W11和W21）通过第一线路（EL1）以及步进电动机（M1、M2）的第二绕组（W21和W22）通过第二线路（EL2）串联，－设置至少一个诊断单元（D），通过所述诊断单元测量所述第一和/或第二线路（EL1、EL2）中的电特征参量和/或其值变化，并且－所述至少一个诊断单元（D）被构造为使得根据所测量的特征参量和/或其值变化来评估步进电动机的功能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于操控和诊断至少两个步进电动机的装置。
技术介绍
为了借助于多个步进电动机同步操作车辆的前灯、阀或者通风挡板，需要可以用于同步操控多个步进电动机的装置或者方法。此外必要的是定期测量步进电动机的物理特征参量，从而可以及时识别出故障。电磁步进电动机是特殊的同步电动机。正如这些同步电动机,步进电动机也由固定的定子和转动的转子/运动的转片(Ljiufer)构成。步进电动机大多在定子中具有突出的极，这些极的绕组被周期性地通电。由此形成几乎跳跃状地循环的磁场，转子逐步地跟随该磁场。转动运动因此通过有针对性地接通和断开各个绕组而形成。因此可以通过简单的方式控制电动机的转动方向和转数。由现有技术公开了用于操控多个步进电动机的不同方法或装置。公开文献DE 44 17 369 Al公开了一种用于运行步进电动机的装置，其中多个步进电动机可单个接通/断开地并行连接成一个共同的供给电压并且由一个共同的控制设备操控。尤其是图3示出一种用于操控多个步进电动机的装置，其中该步进电动机是双极步进电动机，并且通过切换分配给各个电动机绕组的每个开关既可以单个地改变每个电动机绕组的电流流动方向又可以单个地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.08.19 DE 102009038111.2I的特征的装置来解决。本发明的有利构型是从属权利要求的主题。根据本发明的用于操控和诊断至少两个步进电动机的装置，其中-所述至少两个步进电动机分别包括至少两个绕组，其中分别有步进电动机的第一绕组通过第一线路以及步进电动机的第二绕组通过第二线路串联，-设置至少一个诊断单元，通过所述诊断单元测量所述第一和/或第二线路中的电特征参量和/或其值变化，并且-所述至少一个诊断单元被构造为使得根据所测量的特征参量和/或其值变化来评估步进电动机的功能。本发明的核心思想是，将不同电动机的绕组(相，线圈)串联接线。在此将电动机的第一绕组彼此串联并且将电动机的第二绕组彼此串联等等。此外在绕组串之间设置至少一个诊断单元，以便监视电动机的运行状态。由此可以借助于在绕组串之间布置的唯一一个诊断单元来同时监视所有的步进电动机。因此可以借助于该唯一的诊断单元来检测例如相对于电动机绕组的地电压或运行电压的短路、绕组之间的短路、绕组拆除(Wicklungsabriss)或者电动机处的过载，因为在串联电路中电参量的变化通过步进电动机的相应绕组的串联接线，可以与数目、电感或绕组电阻无关地对这些步进电动机供给电流。因此可以既以整步模式又以半步模式来运行电动机。在本发明的有利构型中，将所检测的电特征参量和/或值变化与之前存储的额定值比较。由此有利地实现，可以对所测量的特征参量进行评估。在本发明的另一有利构型中设置控制单元，所述控制单元与诊断单元交换数据并且根据诊断单元的数据操控所述至少两个步进电动机。在此，诊断单元将步进电动机的所测量的特征参量与确定的额定值比较，并且尤其是在所测量的特征参量与额定值有偏移的情况下向控制单元发送信号，从而所述控制单元中断到步进电动机的电流输送。由此阻止了步进电动机的损坏。适宜地，所述诊断单元被构造为使得其可以在步进电动机的运动期间或者静止时被采用。在静止时，通过低通，步进电动机的脉冲方式的耐受电流被微控制器以模拟方式读入并且与阈值比较。这总体上导致提高的监视安全性，因为在每种状态下都可以进行诊断。在本发明的另一有利的构型中，所述电特征参量包括线圈之间的电流移动、电压移动和/或相移。因此检测到步进电动机的决定性的电特征参量，通过这些电特征参量可以进行状态评估。在本发明的另一有利构型中，分别通过至少两个步进电动机之一来运动至少两个可运动的分布。所述可运动的部分例如是机动车辆的两个前灯、两个通风挡板或者两个阀。通过所述步进电动机同步运动，可以进行前灯、通风挡板或者阀的同步运动。在使用相同的步进电动机的情况下，与并行操控不同地还得出较少电流需求以及因此较少损耗功率的优点，因为通过一个网的所有组件的串联接线中的电流是相同的。另一优点是，所有根据本发明连接的电动机在故障情况下、例如在电动机之一处发生拆除时或者在损失共同的引线时不继续供给电流，因为电流回路被断开。由此更好地保护电动机并且延长电动机的运行时长。根据本发明的机动车辆，其特征在于，所述机动车辆包括所述用于操控和诊断至少两个步进电动机的装置和显示装置。附图说明本发明的其他细节和优点参照附图阐述。其中图I示意性示出具有诊断装置的步进电动机；并且图2示意性示出机动车辆。具体实施方式在对本发明的优选实施方式的以下描述中，相同的附图标记表示相同的或类似的部件。图I示出根据本发明的装置I。装置I包括控制单元ST、诊断装置D和两个步进电动机M1、M2。两个步进电动机Ml分别具有两个绕组W11、W12 (Ml)和W21、W22 (M2)。借助于控制单元ST，两个步进电动机Ml、M2被同步操控。控制单元ST具有四个端子MA-11、MA-21、MA-12、MA-22。端子MA-Il与第一电动机Ml的第一绕组Wll的电动机端子IA借助于电线路ELA电连接。控制单元ST的端子MA-21与第二步进电动机M2的第一绕组W21的电动机端子2A/借助于另一电线路ELA/电连接。两个步进电动机Ml和M2的绕组Wl I和W21借助于电线路ELl串联。在此，线路ELl连接第一电动机Ml的绕组Wll的电动机端子1A/与...

【专利技术属性】
技术研发人员：T勒斯勒，W沃尔弗鲁姆，
申请(专利权)人：大陆泰密克微电子有限责任公司，
类型：
国别省市：