一种双路步进电机控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种运动控制装置，特别涉及具有CAN总线接口的一种双路步进电机控制器，包括控制模块（11）和与之连接的驱动模块（12），控制模块（11）包括CAN接口（111）、DSP控制器（112）以及控制侧电机控制总线接口（113），DSP控制器（112）一端通过CAN接口（111）与上位机（3）信号连通，DSP控制器（112）另一端与控制侧电机控制总线接口（113）信号连通。本实用新型专利技术是一个集成双路步进电机控制和驱动的设备，可以不需要其他设备就可以驱动控制两路步进电机构成一个2自由度的移动系统，也可以与和PLC以及任何具有对应CAN通讯接口的控制设备集成。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种运动控制装置，特别涉及具有CAN总线接口的一种双路步进电机控制器。
技术介绍
步进电机广泛应用于数控机床、医疗器械、仪表仪器等自动或半自动设备。十字滑架、XY移动操作台、双轴稳定平台等应用时需要进行二自由度的运动控制，采用双路步进电机驱动控制是一种实现简便、高性价比的解决方案。工业上通常作法是采用PLC控制器和步进电机驱动模块。现有采用PLC的双路步进电机控制系统由PLC控制器、两个步进电机驱动PLC模块和两个步进电机组成。在PLC控制器进行两个自由度运动控制算法，将各个自由度运动 所需参数输出到两个步进电机驱动PLC控制模块，步进电机驱动PLC模块根据接收到的运动控制指令驱动步进电机运动。采用PLC控制器、步进电机驱动PLC模块进行双路步进电机控制，成本高，购买一块步进电机PLC模块需要几千元。另外，PLC对工业布置有一定的限制，体积大，需要专门的控制柜布置或安装卡槽，布置上受限制。采用统一标准的总线结构容易在不同设备间实现互连，以便扩充部件和设备。CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。C本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双路步进电机控制器，包括控制模块（11）和与之连接的驱动模块（12），其特征在于：控制模块（11）包括CAN接口（111）、DSP控制器（112）以及控制侧电机控制总线接口（113），DSP控制器（112）一端通过CAN接口（111）与上位机（3）信号连通，DSP控制器（112）另一端与控制侧电机控制总线接口（113）信号连通；驱动模块（12）包括驱动侧电机控制总线接口（121）、光耦隔离电路（122）、功率驱动电路（123）、电机接口（125）以及信号反馈电路（124），驱动侧电机控制总线接口（121）一端与控制侧电机控制总线接口（113）相连，另一端通过光耦隔离电路（122）与功率驱动...

【技术特征摘要】
1.一种双路步进电机控制器，包括控制模块(11)和与之连接的驱动模块(12)，其特征在于控制模块(11)包括CAN接ロ(111)、DSP控制器(112)以及控制侧电机控制总线接ロ(113), DSP控制器(112) —端通过CAN接ロ( 111)与上位机(3)信号连通，DSP控制器(112)另一端与控制侧电机控制总线接ロ(113)信号连通； 驱动模块(12)包括驱动侧电机控制总线接ロ(121)、光耦隔离电路(122)、功率驱动电路(123)、电机接ロ( 125)以及信号反馈电路(124)，驱动侧电机控制总线接ロ( 121) —端与控制侧电机控制总线接ロ(113)相连，另一端通过光耦隔离电路(122)与功率驱动电路(123)相连，功率驱动电路(123)...

【专利技术属性】
技术研发人员：范传康，姜周，贺骥，徐立强，肖唐杰，桂仲成，吴建东，
申请(专利权)人：中国东方电气集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：