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本实用新型涉及一种运动控制装置，特别涉及具有CAN总线接口的一种双路步进电机控制器，包括控制模块（11）和与之连接的驱动模块（12），控制模块（11）包括CAN接口（111）、DSP控制器（112）以及控制侧电机控制总线接口（113），DS...
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