本发明专利技术提供一种带切断装置、具备该带切断装置的带打印装置以及步进电机的控制方法，其能够以简单的结构高精度地进行半切割器的切入力控制。带切断装置具有：半切割器（62），其对于在记录带（Ta）贴附有剥离带（Tb）的打印带（T）切断记录带（Ta）或剥离带（Tb）；切割器电机（63），其使半切割器（62）进行切入动作；以及控制部（200），其控制切割器电机（63），控制部（200）使得持续进行切入动作直到切割器电机（63）成为失步状态为止。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对在主体带贴附有剥离带的处理带切割主体带或剥离带的带切断装置、具备该带切断装置的带打印装置以及步进电机的控制方法。
技术介绍
以往作为处理带的切断装置，已知如下切断装置，其具有具备全切割功能的第I切断机构、具备半切割功能的第2切断结构、对它们进行驱动的单一的切割器电机、根据切割器电机的驱动来驱动第I切断机构和第2切断机构的驱动机构(参见专利文献I)。第2切断机构具有支撑台和可相对于该支撑台接触或离开的可动刀片，将设置于可动刀片两端部的一对凸部抵接于支撑台，就能在可动刀片与支撑台之间形成尺寸相当于剥离带厚度的间隙，能够仅对处理带的主体带进行切断(半切割)。另外，在该半切割时，以比可动刀片的 凸部抵接到支撑台所需时间更长的秒数对切割器电机进行切断驱动，从而能够可靠切断，能够彻底进行半切割。此时，为了防止对切割器电机施加一定以上的扭矩，在驱动机构的传递机构中插入了扭矩限制器。该扭矩限制器由一对齿轮和处于两个齿轮之间的线圈弹簧构成。专利文献I日本专利第4539620号公报然而在这种现有的切断装置中，构成为使用以线圈弹簧为主体的扭矩限制器，控制半切割器(第2切断机构)的切入力，因此存在由于线圈弹簧盘旋精度上的误差导致半切割器的切入力不稳定的问题。即在线圈弹簧本身的弹簧力与弹簧行程存在精度上的误差，还由于线圈弹簧与承受该弹簧的部分的静态摩擦系数在精度上的误差，扭矩的控制值不稳定。因而无法在半切割时获得稳定的切入力，会产生切入到主体带或无法彻底切断剥离带的状况。另外，安装扭矩限制器会导致装置变得复杂，存在装置变得大型的问题。
技术实现思路
本专利技术的课题在于，提供一种能够以简单的结构高精度地进行半切割器的切入力控制的带切断装置、具备该带切断装置的带打印装置以及步进电机的控制方法。本专利技术的带切断装置的特征在于，具有半切割器，其对在主体带贴附有剥离带的处理带切断主体带或剥离带；步进电机，其使半切割器进行切入动作；以及电机控制单元，其控制步进电机，电机控制单元使得持续进行切入动作，直到步进电机成为失步状态为止。本专利技术的步进电机的控制方法中，该步进电机构成半切割器的动力源，该半切割器对在主体带贴附有剥离带的处理带切断主体带或剥离带，该方法的特征在于，使得持续进行半切割器的切入动作，直到步进电机失步为止。根据这些结构，持续进行切入动作时，半切割器会抵达处理带而步进电机的扭矩逐渐上升，最后到达失步扭矩(成为失步状态)。当步进电机处于失步状态时，扭矩不会继续上升，因此在持续进行切入动作的过程中扭矩稳定处于失步扭矩。另一方面，失步扭矩可根据步进电机的扭矩特性，通过驱动脉冲的周期等进行调整。即，使用步进电机持续进行切入动作直到步进电机处于失步状态为止，从而步进电机的扭矩被控制为预先调整的既定失步扭矩。如上，仅通过步进电机的控制，能够将作为切入力的扭矩控制为既定值，能够以简单的结构高精度地进行半切割器的切入力控制。在上述带切断装置中，优选电机控制单元将失步状态维持施加给步进电机的驱动脉冲的 η (10 ^ n ^ 5000)步。还优选电机控制单元将失步状态维持t (O. I < t < 2)秒。 根据这些结构，为了维持失步状态，在使步进电机失步之后也持续进行η步和/或t秒的驱动，因此能够可靠地仅切断主体带或剥离带，能够高精度地实现半切割。在上述带切断装置中，优选构成为能够将切断负荷不同的多种处理带分别切断， 上述带切断装置还具有检测多种处理带的类别的带类别检测单元，半切割器将处理带分别切断，电机控制单元具有调制单元，该调制单元根据带类别检测单元的检测结果，改变施加给步进电机的驱动脉冲的周期。在上述步进电机的控制方法中，优选步进电机使半切割器进行动作，将负荷不同的多种处理带分别切断，检测多种处理带的类别，根据该检测结果改变施加给步进电机的驱动脉冲的周期。根据这些结构，按照处理带的类别调制驱动脉冲的周期，从而能够按照切断负荷调整扭矩。因此能够在不使用扭矩限制器等的情况下以简单结构适当地对所导入的切断负荷不同的多种处理带进行切断动作。并且作为处理带的类别而言，例如可考虑处理带的材质、带宽度、带厚度等。在上述带切断装置中，优选带类别检测单元至少检测多种处理带的带宽度。根据该结构，能够对带宽度不同的处理带进行适当的切断动作。在上述带切断装置中，优选还具有全切割器，该全切割器被输入步进电机的正反中一方的旋转而驱动，切断处理带，半切割器被输入步进电机的正反中另一方的旋转而驱动，电机控制单元具有调制单元，该调制单元按照全切割器的负荷和半切割器的负荷，分别改变施加给步进电机的正旋转和逆旋转的驱动脉冲的周期。这种情况下,优选还具有动力传递单元,该动力传递单元具有将步进电机的正反中一方的旋转输入到全切割器的第I输入部；以及将步进电机的正反中另一方的旋转输入到半切割器的第2输入部。在上述步进电机的控制方法中，优选步进电机对于被输入正反中一方的旋转而驱动并切断上述处理带的全切割器和被输入正反中另一方的旋转而驱动的上述半切割器构成单一的动力源，按照全切割器的负荷和半切割器的负荷，分别改变施加给步进电机的正旋转和逆旋转的驱动脉冲的周期。根据这些结构，以驱动全切割器的正反中一方的旋转与驱动半切割器的正反中另一方的旋转对步进电机的驱动脉冲的周期进行调制，从而能够使全切割器驱动时的转速和扭矩与半切割器驱动时的转速和扭矩不同。即，按照各切割器的负荷对驱动脉冲的周期进行调制，从而能都实现对每种切割器的适当的扭矩控制以及适当的动作速度。这样就无需使用扭矩限制器和复杂的动力传递机构等，能以简单结构适当进行对每种切割器的扭矩控制。本专利技术的带打印装置的特征在于具有上述带切断装置和对送入带切断装置的处理带进行打印的打印单元。根据该结构，通过使用上述带切断装置，能够以简单结构高精度地制作出带半切割的标签。附图说明图I是本实施方式的闭盖状态的带打印装置的外观立体图。图2是开盖状态的带打印装置的外观立体图。图3是表不带输送动力系统的立体图(a)和俯视图(b)。图4是表示带排出机构的立体图。图5是表示带切断机构的立体图(a)和分解立体图(b)。图6中(a)是表示带切断机构的右侧视图。(b)是表示带切断机构的左侧视图。(c)是表示曲柄圆板周围的右侧视图。(d)是表示曲柄圆板周围的左侧视图。图7是表示基于曲柄圆板的正反旋转的全切割和半切割的动作的图。图8是带打印装置的控制框图。图9是全切割动作的流程图。图10是半切割动作的流程图。图11中(a)是表示全切割动作的动作序列的图。(b)是表示对于带宽度为“24_”的打印带的半切割动作的动作序列的图。(c)是表示对于带宽度为“12mm”的打印带的半切割动作的动作序列的图。符号说明I带打印装置；37带识别传感器；61全切割器；62半切割器；63切割器电机；64切割器动力传递机构；75曲柄销；76凸轮槽；200控制部；202打印部；203切断部；T打印带；Ta记录带；Tb剥离带具体实施例方式下面参照附图说明本专利技术的一个实施方式的带切断装置、具备该带切断装置的带打印装置以及步进电机的控制方法。在实施方式中，举例示出具备半切割功能的带打印装置。该带打印装置在对作为打印对象物的打印带(处理带)进行输送并进行打印之后，对打印带适当进本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带切断装置，其特征在于，具有：半切割器，其对在主体带贴附有剥离带的处理带切断上述主体带或上述剥离带；步进电机，其使上述半切割器进行切入动作；以及电机控制单元，其控制上述步进电机，上述电机控制单元使得持续进行上述切入动作，直到上述步进电机成为失步状态为止。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：小菅晋作，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：
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