输送装置、印刷装置以及输送方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种输送装置、印刷装置以及输送方法，输送装置具备：上游侧辊，其将薄片状的被处理介质送出到输送路径；下游侧辊，其将所送出的该介质提供到处理位置；以及控制部，其对所述上游侧辊以及所述下游侧辊的驱动进行控制来以恒定速度输送所述被处理介质，所述控制部基于前次的输送动作时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的给定的信息，来决定输送动作开始时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的起动定时。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及使用两组辊来向处理位置输送薄片状物的装置等，特别涉及能在不增大装置规模的前提下消除对下游侧辊的后拉力的作用的输送装置等。
技术介绍
现有技术中，为了在打印机等的装置中对用纸等的薄片状的介质进行处理，需要进行该薄片状物的输送的装置。作为相应的输送装置，例如通常具备从容纳薄片状介质的部分起将该介质提供给输送路径的上游侧的辊、以及将所提供的该介质沿着输送路径而向执行印刷等的处理的位置进行输送的下游侧的辊。在这样的输送装置中，为了精度良好且高质量地执行对进行输送的介质的印刷等的处理，要求准确地控制来自上述下游侧辊的介质的提供速度。然而，若在下游侧辊存在从 上游侧拉拽的后拉力，则存在其控制变得困难的课题。为此，作为用于克服该课题的技术，现有技术中提出了下面专利文献I那样的方案。在该文献中，示出了下面几点，即提前上游侧辊的驱动定时、以及增多其输送量。专利文献I :日本特开2008-56367号公报然而，在上述专利文献I所记载的方法中，由于与状况无关地来固定决定上述的提前的驱动定时或输送量的增加方法，因此在根据变化的输送状态来始终进行适当的控制这一点上存在课题。例如，由于对各辊施加的力或输送力根据各辊的磨损状况或介质的容纳状况(在介质为卷纸的情况下，其卷纸直径)等而变化，因此在始终基于固定值的控制中，在上游侧辊和下游侧辊之间，介质容易成为无松弛度的状况、或者相反成为松弛度过度的状态，从而成为会与输送路径内的构件摩擦的状况，因而存在在下游侧辊处产生后拉力的风险。另外，存在如下问题为了始终保持较多的松弛度以不使上述松弛度消失、且松弛度使得介质不与输送路径内的构件接触，必须增大装置规模。
技术实现思路
为此，本专利技术的目的在于，提供一种能使用两组辊来向处理位置输送薄片状物，且在不增大装置规模的前提下消除对下游侧辊的后拉力的作用的输送装置等。为了达成上述的目的，本专利技术的一个侧面是一种输送装置，具备上游侧辊，其将薄片状的被处理介质送出到输送路径；下游侧辊，其将所送出的该介质提供到处理位置；以及控制部，其对所述上游侧辊以及所述下游侧辊的驱动进行控制来以恒定速度输送所述被处理介质，所述控制部基于前次的输送动作时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的给定的信息，来决定输送动作开始时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的起动定时。给定的信息是表示前次的输送动作时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的至达到所述恒定速度为止的行为的信息、或者所述上游侧辊以及所述下游侧辊的所述恒定速度时的驱动信息。进而，在上述专利技术中，其优选是方式特征在于，所述起动定时的决定使所述下游侧辊的起动定时相对于所述上游侧辊延迟。进而，在上述专利技术中，一种方式特征在于，表示至达到所述恒定速度为止的行为的信息是从所述上游侧辊以及所述下游侧辊的起动起至达到所述恒定速度为止的时间。进而，在上述专利技术中，另一方式特征在于，表示至达到所述恒定速度为止的行为的信息是从所述上游侧辊以及所述下游侧辊的各自的起动起，经过从所述上游侧辊起动起至达到恒定速度所需的时间之前，由所述上游侧辊以及所述下游侧辊各自输送的所述被处理介质的量。另外，所述恒定速度时的驱动信息是表示所述上游侧辊以及所述下游侧辊的驱动所需的动力的大小的信息。进而，在上述专利技术中，其优选方式特征在于，按照所述被处理介质的每个种类来预先保持表示至达到所述恒定速度为止的行为的信息、或者表示所述恒定速度时的驱动信息与所述起动定时之间的关系的信息。进而，在上述专利技术中，其优选方式特征在于，将所述被处理介质从保持为卷筒状起的状态提供给所述上游侧辊。 为了达成上述的目的，本专利技术的另一侧面是一种印刷装置，具备上述记载的输送装置，并在所述处理位置对所述被处理介质执行印刷。为了达成上述的目的，本专利技术的又一侧面是一种输送装置中的输送方法，该输送装置具备上游侧辊，其将薄片状的被处理介质送出到输送路径；下游侧辊，其将所送出的该介质提供到处理位置；以及控制部，其对所述上游侧辊以及所述下游侧辊的驱动进行控制来以恒定速度输送所述被处理介质，所述控制部基于前次的输送动作时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的给定的信息，来决定输送动作开始时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的起动定时。给定的信息是表示前次的输送动作时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的至达到所述恒定速度为止的行为的信息、或者所述上游侧辊以及所述下游侧辊的所述恒定速度时的驱动信息。另外，在上述专利技术中，其一种方式特征在于，表示至达到所述恒定速度为止的行为的信息是从所述上游侧辊以及所述下游侧辊的起动起至达到所述恒定速度为止的时间，或者，从所述上游侧辊以及所述下游侧辊的各自的起动起，经过从所述上游侧辊起动起至达到恒定速度所需的时间之前，由所述上游侧辊以及所述下游侧辊各自输送的所述被处理介质的量。进而，在上述专利技术中，另一方式特征在于，所述恒定速度时的驱动信息是表示所述上游侧辊以及所述下游侧辊的驱动所需的动力的大小的信息。本专利技术的其他目的以及特征通过以下说明的专利技术的实施方式而明确。附图说明图I是具备应用了本专利技术的输送装置的印刷装置的实施方式例所涉及的概略构成图。图2是表示在输送动作的开始时的进纸辊29以及输送辊30的行为的一例的图。图3是例示了由输送控制部22执行的处理的顺序的流程图。图4是用于说明等待时间Λ T的图。图5是历时地表示电动机27Α以及27Β的占空比(Duty)值的一例的图。具体实施例方式以下，参照附图来说明本专利技术的实施方式例。然而，相应的实施方式例并不是为了限定本专利技术的技术的范围。此外，在图中，对相同或类似的部分赋予相同的参照编号或参照记号来进行说明。图I是具备应用了本专利技术的输送装置的印刷装置的实施方式例所涉及的概略构成图。图I所示的打印机2是本实施方式例所涉及的印刷装置，尽管该印刷装置使用进纸辊29 (上游侧辊)以及输送辊30 (下游侧辊)将印刷介质的用纸26输送到印刷位置来执行印刷处理，但在各输送动作中，基于前次的输送动作中的两辊的驱动开始时的行为来决定该两辊的驱动开始定时，并将两辊间的用纸26的松弛度始终保持恒定。本打印机2如图I所示，是接受来自计算机等的主机装置I的指示来执行印刷处理的装置，在此，作为一例，是使用卷纸25来作为用纸26且在对用纸26进行输送的同时连续地执行印刷的印刷装置。在图I中示意性地示出了打印机2的概略构成，而打印机2具备对用纸26执行印 刷处理的印刷系统、以及承担用纸26的输送的输送系统。在印刷系统中设置印刷控制部21，该印刷控制部21接收来自主机装置I的印刷指示，并依照该指示对印刷头部23发出印刷命令，且对输送系统的输送控制部22请求用纸26的输送。在印刷头部23中，依照该印刷命令，对在印刷头部23滚筒24之间以给定速度移动的用纸26执行印刷处理。在输送系统中，如图I所示，输送控制部22使在印刷介质的容纳场所保持为卷纸25的用纸26沿着输送路径33输送到印刷头部23，其后，经由排纸辊32使从打印机2排出的输送动作执行。为了进行向该印刷头部23的用纸输送，具备由各自对应的电动机(27A以及27B)进行驱动的进纸辊29 (上游侧辊)以及输送辊30 (下游侧辊)。在该两辊处，分别在夹着用纸26而对置的位置以施加了压力到用纸26侧的状态来配置从动辊(28A以及28B)。进纸辊2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送装置，其特征在于，具备：上游侧辊，其将薄片状的被处理介质送出到输送路径；下游侧辊，其将所送出的该介质提供到处理位置；以及控制部，其对所述上游侧辊以及所述下游侧辊的驱动进行控制，来以恒定速度输送所述被处理介质，所述控制部基于前次的输送动作时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的给定的信息，来决定输送动作开始时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的起动定时。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：洞口范夫，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：