用于变速器螺线管的自适应控制系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于变速器螺线管的自适应控制系统和方法，具体地，目标压力模块确定用于控制变速器的螺线管的目标压力。误差模块基于目标压力和使用压力传感器测量的压力之间的差来确定压力误差。压力偏差模块使用目标压力和由目标压力索引的压力偏差的映射来确定压力偏差。偏差学习模块选择性地确定学习的压力偏差，并基于学习的压力偏差选择性地更新映射。压力指令模块基于目标压力、压力偏差和压力误差选择性地生成指令压力。螺线管控制模块基于指令压力控制螺线管的致动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆变速器，且更具体地涉及变速器螺线管控制系统和方法。
技术介绍
这里提供的
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描述用于总体上介绍本专利技术的背景。当前所署名专利技术人的在本
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部分中所描述的程度上的工作，以及本描述的在申请时可能不构成现有技术的各方面，既非明示也非默示地被承认为与本专利技术相抵触的现有技术。发动机产生输出到变速器的扭矩。车辆的自动变速器可以包括多个流体控制的摩擦装置，例如离合器。控制模块可以根据预定义的样式接合和脱离离合器中的一个或多个， 从而在变速器内建立不同的齿轮比(也称作速度比)。可以根据变速器输入轴速度由变速器输出轴速度除的比来定义齿轮比。从一个齿轮比到另一个齿轮比的换档涉及脱离与当前或实际齿轮比相关联的第一离合器以及接合与下一个齿轮比相关联的第二离合器。在换档期间将脱离的离合器称作即将离开的离合器，在换档期间将接合的离合器称作即将来临的离合器。
技术实现思路
目标压力模块确定用于控制变速器的螺线管的目标压力。误差模块基于所述目标压力和使用压力传感器测量的压力之间的差来确定压力误差。压力偏差模块使用所述目标压力和由目标压力索引的压力偏差的映射来确定压力偏差。偏差学习模块选择性地确定学习的压力偏差，并基于所述学习的压力偏差选择性地更新所述映射。压力指令模块基于所述目标压力、所述压力偏差和所述压力误差选择性地生成指令压力。螺线管控制模块基于所述指令压力控制所述螺线管的致动。一种用于车辆的方法包括确定用于控制变速器的螺线管的目标压力；基于所述目标压力和使用压力传感器测量的压力之间的差来确定压力误差；使用所述目标压力和由目标压力索引的压力偏差的映射来确定压力偏差；选择性地确定学习的压力偏差；基于所述学习的压力偏差选择性地更新所述映射；基于所述目标压力、所述压力偏差和所述压力误差选择性地生成指令压力；以及基于所述指令压力控制所述螺线管的致动。本专利技术还提供如下方案 I、一种用于车辆的系统，包括 目标压力模块，所述目标压力模块确定用于控制变速器的螺线管的目标压力； 误差模块，所述误差模块基于所述目标压力和使用压力传感器测量的压力之间的差来确定压力误差； 压力偏差模块，所述压力偏差模块使用所述目标压力和由目标压力索引的压力偏差的映射来确定压力偏差； 偏差学习模块，所述偏差学习模块选择性地确定学习的压力偏差，并基于所述学习的压力偏差选择性地更新所述映射；压力指令模块，所述压力指令模块基于所述目标压力、所述压力偏差和所述压力误差选择性地生成指令压力；以及 螺线管控制模块，所述螺线管控制模块基于所述指令压力控制所述螺线管的致动。2、根据方案I所述的系统，其特征在于，其还包括触发模块，当所述压力误差小于预定压力时，所述触发模块触发所述偏差学习模块以确定所述学习的压力偏差并选择性地更新所述映射。3、根据方案2所述的系统，其特征在于，其还包括比例积分微分(PID)模块，所述比例积分微分模块基于所述压力误差生成积分项并根据所述积分项生成闭环调节， 其中，当所述压力误差小于所述预定压力并且所述积分项大于第二预定压力时，所述触发模块触发所述偏差学习模块以确定所述学习的压力偏差并选择性地更新所述映射。4、根据方案3所述的系统，其特征在于，其还包括故障检测模块，所述故障检测 模块在被触发时确定在所述螺线管中是否存在故障， 当下述中至少之一时，所述触发模块触发所述故障检测模块 (i)所述压力误差小于所述预定压力，并且所述积分项大于所述第二预定压力；以及 (ii)计时器值对应于大于预定时段，并且所述压力误差在所述预定时段结束大于所述预定压力。5、根据方案4所述的系统，其特征在于，其还包括监测模块，当在所述螺线管中存在所述故障时，所述监测模块激活故障指示灯。6、根据方案4所述的系统，其特征在于，当在所述螺线管中存在所述故障时，所述触发模块选择性地禁用所述偏差学习模块。7、根据方案4所述的系统，其特征在于，其还包括 比例积分微分(PID)模块，所述比例积分微分模块根据所述压力误差来确定闭环调节；以及 开环压力模块，所述开环压力模块根据所述压力偏差和所述目标压力确定开环压力，其中，当存在所述故障时，所述压力指令模块禁止使用所述闭环调节，并根据所述开环压力确定所述指令压力。8、根据方案I所述的系统，其特征在于，其还包括 比例积分微分(PID)模块，所述比例积分微分模块根据所述压力误差来确定闭环调节；以及 开环压力模块，所述开环压力模块根据所述压力偏差和所述目标压力确定开环压力， 其中，所述压力指令模块根据所述闭环调节和所述开环压力确定所述指令压力。9、根据方案8所述的系统，其特征在于，所述开环压力模块设定所述开环压力等于所述压力偏差加上所述目标压力。10、根据方案8所述的系统，其特征在于，所述压力指令模块选择性地设定所述指令压力等于所述闭环调节加上所述开环压力。11、根据方案I所述的系统，其特征在于，所述螺线管是管道压力调节器螺线管和离合器控制螺线管中之一。12、一种用于车辆的方法，包括 确定用于控制变速器的螺线管的目标压力；基于所述目标压力和使用压力传感器测量的压力之间的差来确定压力误差； 使用所述目标压力和由目标压力索引的压力偏差的映射来确定压力偏差； 选择性地确定学习的压力偏差； 基于所述学习的压力偏差选择性地更新所述映射； 基于所述目标压力、所述压力偏差和所述压力误差选择性地生成指令压力；以及 基于所述指令压力控制所述螺线管的致动。13、根据方案12所述的方法，其特征在于，其还包括当所述压力误差小于预定压力时，触发所述学习的压力偏差的确定并触发所述映射的更新。14、根据方案13所述的方法，其特征在于，其还包括 基于所述压力误差生成积分项； 根据所述积分项生成闭环调节；以及 当所述压力误差小于所述预定压力并且所述积分项大于第二预定压力时， 触发所述学习的压力偏差的确定并触发所述映射的更新。15、根据方案14所述的方法，其特征在于，其还包括当下述中至少之一时，确定在所述螺线管中是否存在故障 (i)所述压力误差小于所述预定压力，并且所述积分项大于所述第二预定压力；以及 (ii)计时器值对应于大于预定时段，并且所述压力误差在所述预定时段结束大于所述预定压力。16、根据方案15所述的方法，其特征在于，其还包括当在所述螺线管中存在所述故障时，激活故障指示灯。17、根据方案15所述的方法，其特征在于，其还包括当在所述螺线管中存在所述故障时，选择性地禁止所述学习的压力偏差的确定。18、根据方案15所述的方法，其特征在于，其还包括 根据所述压力误差来确定闭环调节； 根据所述压力偏差和所述目标压力确定开环压力；以及 当存在所述故障时，禁止使用所述闭环调节，并根据所述开环压力确定所述指令压力。19、根据方案12所述的方法，其特征在于，其还包括 根据所述压力误差来确定闭环调节； 根据所述压力偏差和所述目标压力确定开环压力；以及 根据所述闭环调节和所述开环压力确定所述指令压力。20、根据方案19所述的方法，其特征在于，其还包括设定所述开环压力等于所述压力偏差加上所述目标压力。21、根据方案19所述的方法，其特征在于，其还包括选择性地设定所述指令压力等于所述闭环调节加上所述开环压力。22、根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的系统，包括：目标压力模块，所述目标压力模块确定用于控制变速器的螺线管的目标压力；误差模块，所述误差模块基于所述目标压力和使用压力传感器测量的压力之间的差来确定压力误差；压力偏差模块，所述压力偏差模块使用所述目标压力和由目标压力索引的压力偏差的映射来确定压力偏差；偏差学习模块，所述偏差学习模块选择性地确定学习的压力偏差，并基于所述学习的压力偏差选择性地更新所述映射；压力指令模块，所述压力指令模块基于所述目标压力、所述压力偏差和所述压力误差选择性地生成指令压力；以及螺线管控制模块，所述螺线管控制模块基于所述指令压力控制所述螺线管的致动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：PG奥塔内斯，RB德卢戈斯，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：