【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械领域，特别涉及一种起重机及其副臂安装装置。·
技术介绍
目前，如图I所示，起重机副臂2’与主臂I’之间一般通过销钉5’铰接。副臂2’展开时，油缸3’推动副臂2’绕销钉5’旋转，当副臂上的第一连接孔6’旋转到主臂上的第三连接孔V的位置时，通过销钉把第一连接孔6’和第三连接孔V固定，然后拆下销钉5’。之后，副臂2’开始绕第一连接孔6’和第三连接孔7’内的销钉旋转，当副臂上的第二连接孔4’旋转到主臂上的第四连接孔8，的位置时，再用销钉将第二连接孔4’和第四连接孔8，固定。该方法存在如下缺陷油缸3’只能使副臂2’转动一个很小的角度，油缸3’伸到极限长度后，副臂2’并不能到达最终的安装位置，其后续动作仍需人工完成，费时、耗力、且安装效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种起重机副臂安装装置，以提高副臂的安装和收回的效率，降低劳动强度。本技术还提出了一种具有该副臂安装装置的起重机。一个方面，本技术提供了一种起重机副臂安装装置，包括第一连杆，其第一端用于与起重机主臂铰接；第二连杆，其第一端用于与起重机副臂铰接，其第二端与第一连杆的第二端铰接；驱动机构，用...
【技术保护点】
一种起重机副臂安装装置，其特征在于，包括：第一连杆（31），其第一端用于与起重机主臂（1）铰接；第二连杆（32），其第一端用于与起重机副臂（2）铰接，其第二端与所述第一连杆（31）的第二端铰接；驱动机构（34），用于驱动所述第一连杆（31）绕其与所述主臂（1）的铰接点转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：阳平，吉慧丹，李建，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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