本实用新型专利技术用于在线移动波纹腹板H型钢的焊接设备，属于机械加工设备领域，本设备包括焊接工作台，焊枪横向位移控制装置和控制系统，焊枪横向移动控制装置和控制系统之装置分别设置在机架两侧的焊接工作台上，以垂直波纹腹板H型钢移动方向为横向，所述焊枪横向移动控制装置通过焊枪移动控制平台设置在焊接工作台，焊枪与焊枪横向驱动装置连接，伺服电动机与控制器输出连接，焊枪根据控制系统发出的控制信号，在控制焊枪相对波纹腹板H?型钢纵向位移施焊的同时，并通过控制焊枪横向位移控制装置控制焊枪的横向位移施焊，从而完成横、纵双向合成位移轨迹的焊接，本设计线上连续操作，避免了频繁、沉重的吊装作业，安全，省时，并且确保焊接质量。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术用于在线移动波纹腹板H型钢的焊接设备，属于机械加工设备领域。
技术介绍
波纹腹板H型钢作为钢结构行业的创新产品，腹板由平腹板改为波纹形状的腹板，它突破了传统平腹板H型钢高厚比的限制，克服了平腹板容易局部失稳变形的问题，在同等强度下可以大大降低用钢量，减轻自重。波纹腹板H型钢应用前景广阔，但是如按传统生产方法，则是用起重设备将波纹腹板H型钢运送至焊接工位后，是由人工实施焊接，其焊接效率低，人工操作劳动强度大，焊接质量也难以保证。因此，必需解决波纹腹板与翼缘板 组成波纹腹板H型钢的焊接问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于在线移动式波纹腹板H型钢的焊接设备，不仅取代繁重的手工焊接操作，提高波纹腹板H型钢的焊接工作效率，而且确保焊接质量。本技术用于在线移动波纹腹板H型钢的焊接设备，包括焊接工作台，焊枪横向移动控制装置和控制系统，焊枪横向移动控制装置和控制系统之装置分别设置在机架两侧的焊接工作台上，以顺波纹腹板H型钢移动方向为纵向，以垂直波纹腹板H型钢移动方向为横向，所述焊枪横向移动控制装置，由焊枪，焊枪横向驱动装置，焊枪横向移动轨道，齿条轨道，伺服电动机，驱动齿轮和滑块组成，通过焊枪移动控制平台设置在焊接工作台，焊枪与焊枪横向驱动装置连接，伺服电动机与控制器输出连接，焊枪根据控制系统发出的控制信号，在控制焊枪相对波纹腹板H型钢纵向位移施焊的同时，并通过控制焊枪横向移动控制装置控制焊枪的横向位移施焊，从而完成在波纹腹板钢与翼缘钢界面的横、纵双向合成位移轨迹的焊接。所述焊枪横向驱动装置，其焊枪横向移动轨道、齿条轨道分别装在焊枪移动控制平台上；伺服电动机、滑块分别安装在焊枪横向驱动装置底部，伺服电动机输出轴与驱动齿轮联接，通过驱动齿轮与齿条啮合传动，带动横向驱动装置在横向移动轨道上滑动，通过控制器输出信号控制横向驱动装置携焊枪一起移动。所述控制系统由激光跟踪扫描装置，数据处理器和控制器组成，激光跟踪扫描装置输出与数据处理器输入连接，数据处理器输出与控制器输入连接，控制器的控制信号输出与伺服电动机连接。本技术用于在线移动式波纹腹板H型钢的焊接设备，波纹腹板H型钢在线移动，工作平台和焊枪相对不移动，控制系统通过激光跟踪装置波纹腹板跟踪扫描，并将扫描数据输送给数据处理器，控制器将数据处理器处理后的信号传递给伺服电动机，通过伺服电动机调节焊枪横向驱动装置而调节焊枪位移，从而与工件的纵向移动的轨迹合成为符合被焊接型钢波纹的焊接轨迹，实现在线移动式波纹腹板H型钢的焊接，本设计线上连续操作，避免频繁的吊装作业、操作者繁重的劳动，安全，省时，并且确保焊接质量，为新设计的波纹腹板H型钢的高效率规模化生产实施和全面实现自动化连续生产奠定了基础。附图说明图I为本技术的结构示意图；图2为本技术设置于焊接工作台的焊枪横向移动控制装置和控制系统装置设置不意图；图3本技术焊枪横向驱动装置驱动齿轮齿条传动示意图图4本技术控制系统方框图。具体实施方式·现结合附图进一步的说明本技术是如何实施的本技术用于在线移动波纹腹板H型钢的焊接设备，包括焊接工作台，焊枪横向移动控制装置和控制系统，两台焊接工作台2分别固装移动式波纹腹板H型钢I焊接工位机架8的两侧，焊枪横向移动控制装置和控制系统之装置分别设置在机架两侧的焊接工作台上2，以顺波纹腹板H型钢移动方向为纵向Y，以垂直波纹腹板H型钢移动方向为横向X。所述焊枪横向移动控制装置由焊枪3，焊枪横向移动轨道7-1、齿条轨道7-2，焊枪横向驱动装置7-3，伺服电动机7-4和驱动齿轮7-5和滑块7-6组成，经焊枪移动控制平台7设置在焊接工作台上2上，焊枪3与焊枪横向驱动装置7-3连接，焊枪横向移动轨道7-1和齿条轨道7-2分别装在焊枪移动控制平台7上，伺服电动机7-4与滑块7-6分别安装在焊枪横向驱动装置7-3底部，伺服电动机7-4输出轴与驱动齿轮7-5联接，伺服电动机7-4驱动该驱动齿轮7-5与齿条7-2啮合传动，带动横向驱动装置7-3通过其滑块7-6在横向移动轨道7-1上滑动，控制器5输出与伺服电动机7-4连接，通过控制器5输出的控制信号，即控制焊枪横向驱动装置7-3携焊枪3在横向移动轨道7-1上位移。所述控制系统由激光跟踪扫描装置4，数据处理器6和控制器5组成，激光跟踪扫描装置4输出与数据处理器6输入连接，数据处理器6输出与控制器5输入连接，控制器5的控制信号输出与伺服电动机7-4连接。伺服电动机7-4根据控制系统控制器5发出的电流信号，在控制焊枪3相对波纹腹板H型钢纵向位移施焊的同时，并通过控制焊枪横向移动控制装置携带的焊枪3的横向位移施焊，从而完成在波纹腹板与翼缘钢界面的横、纵双向合成位移轨迹的焊接。权利要求1.用于在线移动波纹腹板H型钢的焊接设备，包括焊接工作台，焊枪横向位移控制装置和控制系统，其特征在于焊枪横向位移控制装置和控制系统之装置分别设置在机架两侧的焊接工作台上，以顺波纹腹板H型钢移动方向为纵向，以垂直波纹腹板H型钢移动方向为横向，所述焊枪横向移动控制装置，由焊枪，焊枪横向驱动装置，焊枪横向移动轨道，齿条轨道，伺服电动机，驱动齿轮和滑块组成，通过焊枪移动控制平台设置在焊接工作台，焊枪与焊枪横向驱动装置连 接，伺服电动机与控制器输出连接，焊枪根据控制系统发出的控制信号，在控制焊枪相对波纹腹板H型钢纵向位移施焊的同时，并通过控制焊枪横向位移控制装置控制焊枪的横向位移施焊，从而完成在波纹腹板钢与翼缘钢界面的横、纵双向合成位移轨迹的焊接。2.根据权利要求I所述的用于在线移动波纹腹板H型钢的焊接设备，其特征在于焊枪横向驱动装置，其焊枪横向移动轨道、齿条轨道分别装在焊枪移动控制平台上；伺服电动机、滑块分别安装在焊枪横向驱动装置底部，伺服电动机输出轴与驱动齿轮联接，通过驱动齿轮与齿条啮合传动，带动横向驱动装置在横向移动轨道上滑动，通过控制器输出信号控制横向驱动装置携焊枪一起移动。3.根据权利要求I所述的用于在线移动波纹腹板H型钢的焊接设备，其特征在于控制系统由激光跟踪扫描装置，数据处理器和控制器组成，激光跟踪扫描装置输出与数据处理器输入连接，数据处理器输出与控制器输入连接，控制器的控制信号输出与伺服电动机连接。专利摘要本技术用于在线移动波纹腹板H型钢的焊接设备，属于机械加工设备领域，本设备包括焊接工作台，焊枪横向位移控制装置和控制系统，焊枪横向移动控制装置和控制系统之装置分别设置在机架两侧的焊接工作台上，以垂直波纹腹板H型钢移动方向为横向，所述焊枪横向移动控制装置通过焊枪移动控制平台设置在焊接工作台，焊枪与焊枪横向驱动装置连接，伺服电动机与控制器输出连接，焊枪根据控制系统发出的控制信号，在控制焊枪相对波纹腹板H 型钢纵向位移施焊的同时，并通过控制焊枪横向位移控制装置控制焊枪的横向位移施焊，从而完成横、纵双向合成位移轨迹的焊接，本设计线上连续操作，避免了频繁、沉重的吊装作业，安全，省时，并且确保焊接质量。文档编号B23K9/127GK202763259SQ20122047083公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月14日 优先权日2012年9月14日专利技术者周鹏, 张军, 柳明, 黄胜 申请人:湖北弘毅钢结构工程有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于在线移动波纹腹板H型钢的焊接设备，包括焊接工作台，焊枪横向位移控制装置和控制系统，其特征在于焊枪横向位移控制装置和控制系统之装置分别设置在机架两侧的焊接工作台上，以顺波纹腹板H型钢移动方向为纵向，以垂直波纹腹板H型钢移动方向为横向，所述焊枪横向移动控制装置，由焊枪，焊枪横向驱动装置，焊枪横向移动轨道，齿条轨道，伺服电动机，驱动齿轮和滑块组成，通过焊枪移动控制平台设置在焊接工作台，焊枪与焊枪横向驱动装置连接，伺服电动机与控制器输出连接，焊枪根据控制系统发出的控制信号，在控制焊枪相对波纹腹板H?型钢纵向位移施焊的同时，并通过控制焊枪横向位移控制装置控制焊枪的横向位移施焊，从而完成在波纹腹板钢与翼缘钢界面的横、纵双向合成位移轨迹的焊接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏，张军，柳明，黄胜，
申请(专利权)人：湖北弘毅钢结构工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。