【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于双视觉定位的组装机。
技术介绍
在工业装配中，常常需要将两个部件装配于一体，常规的装配方法是先用定位模具定位第一个待组装将部件，然后用辅助定位治具引导第二个待组装件往第一个待组装件上组装，组装的精度决定于定位治具的定位精度，这种组装方法存在以下两个问题第一、精密组装的需要的高精度定位模具成本较高，而且具有专用性；第二、在产线生产过程中，定位精度往往和取放速度成反比，定位模具精度越高，取放就越困难(间隙小)。
技术实现思路
本技术目的是针对上述问题，提供一种基于双视觉定位的组装机，该组装机通过工业视觉双定位的技术，提高了产品的组装精度与速度。本技术的技术方案是所述的基于双视觉定位的组装机，包括组装工作台以及可在该组装工作台上方移动的机械手，所述机械手上固定安装有可随之一起移动的第一相机，而所述工作台上固定安装有第二相机。所述组装工作台上设有用于固定待组装件的定位工位。本技术的优点是本技术的组装机在机械手上固定安装有可随之一起移动的第一相机，在工作台上固定安装有第二相机。工作时，第一相机随机械手一起移动并拍摄固定在组装工作台上的第一个待组装件，机械手抓取第二个待组装件后移动至第二相机的上方，第二相机对第二个待组装件进行拍摄，然后利用计算机对第一相机和第二相机拍摄的照片进行图像处理，计算得到第一个待组装件和第二个待组装件的空间位置关系，机械手利用计算得到的空间位置关系将第二待组装件移动至第一待组装件进行精密组装。该组装件利用工业视觉双定位的技术，提高了产品的组装精度和组装速度，综合装配精度可以达到±0. 03毫米；而且该组装机具备通用性，同一台...
【技术保护点】
一种基于双视觉定位的组装机，其特征在于：包括组装工作台（1）以及可在该组装工作台（1）上方移动的机械手（2），所述机械手（2）上固定安装有可随之一起移动的第一相机（3），而所述工作台（1）上固定安装有第二相机（4）。
【技术特征摘要】
1.一种基于双视觉定位的组装机，其特征在于包括组装工作台(I)以及可在该组装工作台(I)上方移动的机械手(2)，所述机械手(2)上固定安装有可随之一起移动的第一相机(3 ...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔惠峰，
申请(专利权)人：苏州逸美德自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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