机械手自动上下料装置制造方法及图纸

一种机械手自动上下料装置，受多轴双通道数控装置控制，在梯级轴双头加工数控车床二旁设有上下料机架（９）和料箱（１１），其特征在于，所述机架（９）上面设有两端连有同步带轮机构（１）的同步带驱动平移机构（４）；同步带驱动平移机构（４）左端下面连有驱动伺服电机（２），左端上面设有提升伺服电机（３）、二个垂直设置的直线导轨付（７）；在二个直线导轨付（７）中间设有滚珠丝杆传动付（６），下面连有机械手（８）。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动上下料装置，尤其是一种使用机械手的自动上下料装置。
技术介绍
目前，机械切削加工自动化设备中应用最广泛的上下料装置是机械传动式和机械气动执行机构。随着机械制造工业的发展，数控车床日益增多，为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求，数控车床上配备轴类零件上下料系统，要求能够输送棒料，并能卸下尺寸不等的轴类及片状零件。虽然气缸驱动具有结构简单、价格低廉、使用及维护容易等优点，但是气体压缩性大，普通开关控制难使活塞停在任意位置。因此，它不能按任意零件尺寸送进相应长度的棒料。所以传统的凸轮连杆、开关型气缸等难以独立实现轴类零件的上下料；以及示教再现型机器人也难以完成将尺寸不等的轴类及片状零件卸入零件箱的任务。尤其是梯级轴双头加工数控自动线上，需要自动上下料机构完成从料箱中取料、送料、上料，以及下料、送工件至涂防锈油装置、然后将工件按顺序安放至料箱。现有技术的数控车床自动上下料装置是无法实现的。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种适用于梯级轴双头加工数控自动线的结构简单、传送平稳、运行速度高、定位正确、精度高、可靠性强的自动上下料装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱纲，查家昌，吴中能，
申请(专利权)人：上海第二机床厂，
类型：实用新型
国别省市：