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一种机械手自动上下料装置，受多轴双通道数控装置控制，在梯级轴双头加工数控车床二旁设有上下料机架（９）和料箱（１１），其特征在于，所述机架（９）上面设有两端连有同步带轮机构（１）的同步带驱动平移机构（４）；同步带驱动平移机构（４）左端下面连有...
该专利属于上海第二机床厂所有，仅供学习研究参考，未经过上海第二机床厂授权不得商用。

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