一种自动控制平衡的塔式起重机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动控制平衡的塔式起重机，本实用新型专利技术包括塔身、平衡臂、起重臂、平衡小车、起重小车、钢丝绳和吊钩，平衡小车上设有平衡重，还包括有控制器，所述的起重小车设置有检测起重小车位置的编码器Ⅰ，平衡小车设置有检测平衡小车位置的编码器Ⅱ，平衡小车和起重小车均为电机驱动的电动小车，起重小车、钢丝绳或者吊钩上设有检测起吊重物重量的重量传感器，控制器用于接收编码器Ⅰ、编码器Ⅱ和重量传感器的检测信号和用于控制平衡小车和起重小车的电机。本实用新型专利技术通过控制器将不平衡力矩控制在一定范围内，能在工作过程自动调节塔式起重机的平衡，提高了塔式起重机的工作性能、降低制造和安装成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种塔式起重机。
技术介绍
塔式起重机是一种应用极为广泛的大型起重设备，在高层建筑和港口码头的货物装卸中发挥着不可代替的作用。塔式起重机的起吊重量、自重、平衡重以及风载荷等使得塔身受到较大的不平衡力矩。在现代建筑中，由于塔机的起吊重量不断增大、塔身高度不断增力口，塔机的最大工作幅度也在不断增加，使得不平衡力矩问题变得更为突出。不平衡力矩使塔机设计中塔身尺寸加大、制造成本增加、安装不方便。为了提高塔式起重机的工作性能、降低制造和安装成本，非常有必要对塔式起重机的不平衡力矩进行有效地控制。一、为了减小动臂式塔机的不平衡力矩，采用了连杆机构方法，如附图I所示。如图I所示，塔式起重机包括连接杆I、连接杆2、滑块3、滑槽4、平衡重5、起重臂6和机台7，连接杆I与滑块3、连接杆I与平衡重5、连接杆2与起重臂6、起重臂6与机台7均为铰接连接，滑槽4固定在机台7上，这就是连杆机构方法实现塔机力矩平衡的基本原理。很显然，这种方法只适用于动臂式塔机且起吊重量变化不大的情况下。而实际上起吊重量是随机的，如果起吊重量变化比较大，仍会使塔机存在很大的不平衡力矩，这就是连杆机构方法的缺陷。二、手控电机拖动方法。这种方法，只是在塔机安装或者当塔机起重臂尺寸发生改变时，用来调节平衡重的位置。例如，当起重臂加长时，起重臂自重力矩变大，则用电动机将平衡重向外移动，置于某一确定位置而不再改变。而在塔机工作过程中，对不平衡力矩没有调节作用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动控制平衡的塔式起重机，使其在工作过程中能自动调节塔式起重机平衡。为了解决上述技术问题，本技术包括塔身、平衡臂、起重臂、平衡小车、起重小车、钢丝绳和吊钩，平衡小车上设有平衡重，还包括有控制器，所述的起重小车设置有检测起重小车位置的编码器I，平衡小车设置有检测平衡小车位置的编码器II，平衡小车和起重小车均为电机驱动的电动小车，起重小车、钢丝绳或者吊钩上设有检测起吊重物重量的重量传感器，控制器用于接收编码器I、编码器II和重量传感器的检测信号和用于控制平衡小车和起重小车的电机。为了控制方便，所述的控制器为单片机或PLC控制器。为了提高检测精度，所述的重量传感器采用拉板式传感器或旁压式传感器。本技术的有益效果是本技术塔式起重机能在工作过程中控制平衡重的移动，通过控制器将不平衡力矩控制在一定范围内，能在工作过程自动调节塔式起重机的平衡，提高了塔式起重机的工作性能、降低制造和安装成本。附图说明图I是现有塔式起重机的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图中1、连接杆，2、连接杆，3、滑块，4、滑槽，5、平衡重，6、起重臂，7、机台，8、平衡重，9、平衡小车，10、拉索I，11、塔帽，12、拉索II，13、拉索III，14、起重小车，15、吊钩，16、起重臂，17、塔身，18、平衡臂。具体实施方式如图2所示的一种具体实施例，它包括平衡重8、平衡小车9、拉索I 10、塔帽11、拉索II 12、拉索III 13、起重小车14、吊钩15、起重臂16、塔身17、平衡臂18和钢丝绳，塔帽11、起重臂16和平衡臂18设置在塔身17上，塔帽11和起重臂16之间连接有拉索II 12和拉索III 13，塔帽11和平衡臂18之间连接有拉索I 10，平衡小车9设置在平衡臂18上，起重小车14设置在起重臂16上，平衡小车9和起重小车14均为电机驱动的电动小车。钢丝绳一端连接吊钩15，钢丝绳悬挂在起重小车14上，通过收缩钢丝绳来起吊重物。本具体实施例还包括有控制器,起重小车14设置有检测起重小车14位置的编码器I，平衡小车9设置有检测平衡小车9位置的编码器II，平衡小车9和起重小车14均为电机驱动的电动小车，起重小车14、钢丝绳或者吊钩15上设有检测起吊重物重量的重量传感器，控制器用于接收编码器I、编码器II和重量传感器的检测信号和用于控制平衡小车9和起重小车14的电机。控制器为单片机或PLC控制器。重量传感器采用拉板式传感器或旁压式传感器。工作原理重量传感器得到的重量信号输入单片机或PLC，由单片机或PLC进行处理。编码器I将起重小车14的位置信号输入单片机或PLC，编码器II将平衡小车9的位置信号输入单片机或PLC，单片机或PLC经过处理器运算得到力矩测量值，然后将力矩测量值与力矩设定值进行比较，如果比较结果在允许范围之内则不对平衡重的位置进行调整，如果比较结果超出允许范围则由单片机或PLC下达指令给平衡小车9的电机，电机启动，使平衡小车9拖动平衡重8到达指定位置。本控制器采用通断式控制方式。权利要求1.一种自动控制平衡的塔式起重机，包括塔身、平衡臂、起重臂、平衡小车、起重小车、钢丝绳和吊钩，平衡小车上设有平衡重，其特征在于还包括有控制器，所述的起重小车设置有检测起重小车位置的编码器I，平衡小车设置有检测平衡小车位置的编码器II，平衡小车和起重小车均为电机驱动的电动小车，起重小车、钢丝绳或者吊钩上设有检测起吊重物重量的重量传感器，控制器用于接收编码器I、编码器II和重量传感器的检测信号和用于控制平衡小车和起重小车的电机。2.根据权利要求I所述的自动控制平衡的塔式起重机，其特征在于所述的控制器为单片机或PLC控制器。3.根据权利要求I或2所述的自动控制平衡的塔式起重机，其特征在于所述的重量传感器采用拉板式传感器或旁压式传感器。专利摘要本技术公开了一种自动控制平衡的塔式起重机，本技术包括塔身、平衡臂、起重臂、平衡小车、起重小车、钢丝绳和吊钩，平衡小车上设有平衡重，还包括有控制器，所述的起重小车设置有检测起重小车位置的编码器Ⅰ，平衡小车设置有检测平衡小车位置的编码器Ⅱ，平衡小车和起重小车均为电机驱动的电动小车，起重小车、钢丝绳或者吊钩上设有检测起吊重物重量的重量传感器，控制器用于接收编码器Ⅰ、编码器Ⅱ和重量传感器的检测信号和用于控制平衡小车和起重小车的电机。本技术通过控制器将不平衡力矩控制在一定范围内，能在工作过程自动调节塔式起重机的平衡，提高了塔式起重机的工作性能、降低制造和安装成本。文档编号B66C23/76GK202744238SQ20122043507公开日2013年2月20日 申请日期2012年8月30日 优先权日2012年8月30日专利技术者赵连远, 吴庆富, 吕国庆, 王进峰, 王俊伟 申请人:山东丰汇设备技术有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动控制平衡的塔式起重机，包括塔身、平衡臂、起重臂、平衡小车、起重小车、钢丝绳和吊钩，平衡小车上设有平衡重，其特征在于：还包括有控制器，所述的起重小车设置有检测起重小车位置的编码器Ⅰ，平衡小车设置有检测平衡小车位置的编码器Ⅱ，平衡小车和起重小车均为电机驱动的电动小车，起重小车、钢丝绳或者吊钩上设有检测起吊重物重量的重量传感器，控制器用于接收编码器Ⅰ、编码器Ⅱ和重量传感器的检测信号和用于控制平衡小车和起重小车的电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵连远，吴庆富，吕国庆，王进峰，王俊伟，
申请(专利权)人：山东丰汇设备技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：